基于VRML和Java的虚拟装配复杂控制的实现

详细研究了Script节点工作机制及其在Java中的定义,以及实现复杂控制用到的Java Script类、事件类及方法,并对VRML、Java间的通讯方式、编程实现进行了研究。最后采用研究结果,实现了某典型部件的虚拟装配。     

基于Solid Edge的链传动计算机辅助设计系统

链传动是机械传动的重要组成部分,本文在充分研究带传动设计理论的基础上,研究了用VB6.0作为工具,开发基于SolidEdge的链传动CAD系统的设计方案和实现方法。本系统实现了链传动设计与校核自动化,实现了链传动设计与绘图一体化,提高了设计的质量和效率。     

基于Web及RS-232的远程控制的研究与实现

研究了使用Web技术及计算机串口技术实现计算机及手机远程控制的方法,通过实现对一个智能小车的远程控制研究了该控制方法理论。试验结果表明该控制方法是可行的,实现了用手机在任何具有GPRS网络的地方控制智能小车的运动及数据采集等操作。该方法为实现机器人的远程控制提供了一定的理论依据与应用基础。     

本体不确定信息的推理机制及其实现

本文对当前语义本体研究中不确定信息的表达和处理进行讨论,基于层叠式推理的实现机制,研究了不确定性推理的实现方法及步骤。在实验原型系统中运用Jena和Jena自定义规则,实现了不确定性语义推理。     

基于PMAC运动学的并联机构力控制研究

对于冗余并联机构,由于位置误差的存在,如果只控制关节位置可能在系统内部产生较大内力,甚至破坏系统结构。而构建力控制系统往往需要修改整个控制系统。通过对PMAC运动控制器计算机理的深入分析研究,提出了一种简便的力控制的实现方法。首先分析了力控制的机理,然后研究了力控制的正反解实现的方法,最后给出了力控制实现的实例。结果表明,该方法可以方便的实现力控制系统的构建和修改。该研究为并联机构的力控制提供了一种新方法。     

基于多权重法的机械产品品质实现可靠性分析

首先从因素分解与合成角度研究关键影响因素的品质实现可靠性,介绍关键影响因素权重的确定方法,并创建了机械产品品质实现可靠性模型。然后,基于乏信息理论对机械产品品质实现可靠性进行了真值估计。最后通过一个实例验证了在信息量少及数据趋势项和概率分布未知条件下,利用该模型研究机械产品品质实现可靠性是可行的。     

基于C#的焊缝跟踪识别研究

本文针对焊缝跟踪处理的特点,研究了从图像获得到图像细化完成后的一系列步骤的具体实现方法。采用了免费并且开源的FreeMat代替Matlab,进行算法方面的研究和试验;实验证明实现焊缝的跟踪速度非常快,不仅可以实现直线型焊缝的跟踪,亦可以实现曲线焊缝的特征识别;     

基于快速并行细化算法的焊缝跟踪识别研究

本文针对焊缝跟踪处理的特点,研究了从图像获得到图像细化完成后的一系列步骤的具体实现方法。研究了一种基于快速并行细化算法的焊缝图像处理新方法。本文程序的实现全部都是由最基础的数据结构和算法实现的,所以移植到其他的环境下十分容易;实验证明实现焊缝的跟踪速度非常快效果好。     

基于以太网的数控系统同步特性的研究

对工业以太网的特点以及利用IEEE1588精确时间同步协议实现数控系统同步特性进行了研究,阐述了实现高精度时间同步的原理,从而实现数控系统对高精度与同步特性的要求。     

基于ARM的嵌入式手姿态跟踪设备控制系统研究

人机交互过程中获得人的动作是一个关键,为了实现手部姿态的实时跟踪控制,分析了手形及手部的运动形式和特点,研究设计了一种基于嵌入式系统的手部姿态跟踪控制系统。该系统采用ARM9架构和Linux实时操作系统作为开发平台,设计开发了系统的应用程序,通过动态手势识别算法,实现了连续手姿态的识别。所研究实现的手部姿态跟踪控制系统能够较好地实现手姿态的跟踪,具有较高的实时性。     

基于Web服务的车间生产管理系统

针对制造车间对信息化管理的需求,提出了一种基于Web服务的车间生产管理系统的体系结构,研究了五层体系结构的构成;并对功能服务和业务流程的实现进行了研究;最后,基于J2EE平台进行了系统的实现和应用试点,验证了系统及实现方法的可行性.     

S曲线加减速控制方法研究

针对目前S曲线加减速控制的不足,研究了易实现控制的S曲线加减速算法。给出了控制策略和实时控制方法。基于该算法和控制方法进行了应用研究,并给出了应用实例,结果表明采用该算法和控制方法实现高速高精度是正确的和可行的。     

数控弯管工艺数据管理系统的研究

数控弯管工艺过程复杂,对数控弯管工艺数据进行有效管理,是实现数控弯管精确成形数字化和工艺规划自动化的重要基础。本文对数控弯管工艺数据管理系统进行了研究,通过总结数控弯管工艺的理论研究、模拟研究和实验研究结果,提炼出了影响数控弯管成形的重要参数,建立了数控弯管工艺数据库的数据模型,在SQL Server2000中建立了数控弯管工艺数据库,基于该数据库运用面向对象的C#语言,以V isual Stud io.NET作为前台开发环境开发了数控弯管工艺数据管理系统。该系统可以通过访问数控弯管工艺数据库实现对数控弯管工艺过程各参数数据的可视化管理,同时可以初步实现知识推理得到缺陷产生的原因及采取对策,以及通过对数据库的搜索实现工艺参数的优化。     

基于Internet的快速产品协同制造——DNPS网络及其实现技术

研究了企业如何利用 WEB/ INTERNET构造动态联盟以实现产品快速制造。探讨了利用 DNPS(分散网络化生产系统 )网络实现异地企业间制造资源与信息共享的框架和若干关键技术问题的实现方法。研究了在 DNPS网络环境下的虚拟企业结构模型和 DNPS的代理机制及其功能特点。探讨企业加入 DNPS及其DNPS代理的要求 ,并且提供了一种解决方案     

STEP 与 XML 转换系统设计与实现

通过研究现有STEP格式数据与XML文档转换实现方法,构建了一种STEP与XML格式数据之间新的转换系统模型及实现方案,给出了基于Java早联编实现SDAI,以及后期绑定实现EX-PRESS与XML Schema映射的实现方法,并设计了STEP与XML格式数据转换系统开发环境及具体实现过程,开发的针对STEP中性文件的转换程序验证了转换系统模型和实现方法的可行性。     

基于COM组件的专家系统开发研究

介绍了COM组件和专家系统等相关技术,并给出了专家系统结构模型,研究用COM技术来实现专家系统的组件,并阐述了关键组件的实现方法。     

液压挖掘机全局功率匹配与协调控制

研究了发动机—泵和泵—负载两个环节实现局部功率匹配的原理和方法,分析了现有液压挖掘机两个环节之间不能实现功率匹配与协调的原因,提出了液压挖掘机全局功率匹配与协调的原理与方法,并给出了实现方案。这项研究对于设计液压挖掘机新型节能控制系统,提高生产效率,具有较大意义;对于其他行走工程机械也具有参考和借鉴作用。     

基于Internet的机电控制系统软件设计

通过对机电控制系统的研究,介绍了基于Internet的机电控制系统的框架和实现方法,阐述了系统客户端软件的框架和控制端的设计与实现,以及系统各部分间的通讯,并对整个系统的应用给予了介绍.研究结果表明,该设计实现了有限资源的充分利用,为远程教育和继续教育提供了一个真实的实验平台.     

基于SOA的动态联盟企业流程的网络化协同建模

在研究传统的企业建模方法基础上,结合有关分布应用集成技术,研究了网络化环境下动态联盟企业间的协同建模机制,提出了一种基于SOA实现动态联盟企业流程的网络化协同建模的模型框架。在此基础上讨论了实现网络化协同模型的两项关键技术,即协同建模过程管理技术和基于XML的流程定义语言,并给出了实现网络化协同模型时所使用的一个流程定义文件。     

车床操作面板仿真及代码检错系统的研究与实现

鉴于国内数控仿真软件的局限性,研究和实现了数控车床操作面板仿真及代码检错系统,重点阐述该系统的主要功能及关键技术,并利用VC++平台开发了虚拟CRT/MDI单元,结合图形设备接口GDI+实现了按键和旋钮的制作,研究了中间代码生成算法。