基于CiA DSP417协议的电梯群控系统构建

为了提高电梯群控系统性能,实现电梯部件即插即用的特性,提出了基于CANopen电梯高层应用层协议CiA DSP417协议的电梯群控系统构建的新观点;以ARM7核微处理器LPC2292为电梯主控制器核心,以CAN总线控制器芯片MCP2515和收发芯片TJA1050构成CANbus通讯接口,构建总线型电梯群控系统;以CANbus总线构建电梯群控分布式控制网络,以CiA DSP417协议作为电梯通讯协议,可以极大提高电梯群控性能,促进新型群控算法研究,推进电梯控制技术向高层次发展。     

嵌入式电梯群控系统设计

介绍了嵌入式电梯群控系统的设计,群控主机通过CAN总线串行通信方式实时采集各台电梯的状态信息,采用模糊算法处理后,将派梯命令分配给各台电梯,实现8台64层以下电梯的群控控制.     

基于CAN总线的电梯群控系统的通讯接口设计与实现

介绍了基于CAN总线的电梯群控系统的设计与实现方法，并给出了CAN总线通讯接口的硬件电路和软件设计方法。     

基于CAN总线的电梯群控系统的通讯接口设计与实现

介绍了基于CAN总线的电梯群控系统的设计与实现方法 ,并给出了CAN总线通讯接口的硬件电路和软件设计方法。     

基于现场总线的电梯群控模型及其算法

分析了几类现场总线和电梯群控的特点,提出一种基于Profibus现场总线的电梯群控模型和一系列易于在现场总线上实现电梯群控的算法。在搭建的电梯群控模型上实现了并行控制和多目标规划电梯群控算法。同时预测未来现场总线技术和现代控制方法的一个巧妙的结合方法：在线运行,离线学习。从实现的电梯群控效果和模糊神经网络算法仿真的效果来看,多目标规划算法是一个不错的电梯群控算法,但是相对于模糊群控算法来说略有不如。因此,这种在线运行,离线学习的策略将来一定能够在可靠的现场总线控制网络和运算能力相对较强的PC机之间找到一个很好的控制策略。     

基于CAN总线的电梯串行通讯

本文研究CAN总线在电梯串行通讯中的应用。对比RS-485通讯方式，分析CAN总线应用于电梯串行通讯中的优点，采用SJA1000设计CAN总线通讯硬件，优化CAN总线的通信参数，提高了电梯串行通讯的性能。     

高速电梯主控器嵌入式软件设计与实现

针对高速电梯控制系统不断增加的功能需求以及电梯智能化、安全性、可靠性等方面不断提高的要求,用ARM构建电梯主控制器硬件平台并完成了BootLoader及uCLinux操作系统的移植;编写了CAN总线等相关驱动程序;设计了高速电梯的跑层逻辑控制算法以及基于多目标规划和支持向量机的电梯群控算法;采用SQLite实时数据库快速实现电梯运行参数的存储与读取;同时采用CPLD和AVR单片机设计主、辅两套高速计数电路,保证了电梯在高速运行状态下的稳定性与可靠性。在电梯模拟控制台上的实际测试验证了该电梯主控制器设计的合理性与可靠性。     

基于CAN/LIN混合网络的电梯通信系统

介绍了一个专门为以PLC为核心控制器的电梯控制系统而设计开发的电梯通信系统。对起源于汽车工业的总线技术CAN总线和LIN总线进行了研究，说明了CAN总线、LIN总线在电梯通信系统中的应用，提出了可靠而低成本的CAN／LIN混和网络体系，并设计了CAN／LIN数据交换的网关．分析其系统构成和通信实现。由CAN／LIN混合网络体系构成的通信系统与用传统通信方式构架的电梯通信系统相比，前者具有低成本、高可靠性的特点。     

基于CAN总线的电梯串行通讯

本文研究CAN总线在电梯串行通讯中的应用。论文对比RS-485通讯方式,分析CAN总线应用于电梯串行通讯中的优点,采用SJA1000设计了CAN总线通讯硬件,优化CAN总线的通信参数,提高了电梯串行通讯的性能。     

CAN总线在电梯群控系统中的应用研究

文章提出了一种分级的CAN现场总线通讯网络应用于电梯群控系统的方法.在简要介绍CAN总线技术特性后,讨论了CAN总线应用于电梯群控系统的网络设计方法、通讯接口的硬件和软件设计方法.研究应用表明.这种网络设计能大大提供系统通讯的性能,提高系统的可靠稳定性.     

基于Canbus的电梯群控系统的设计

针对电梯和微机之间实时高速通讯的特点,结合现场总线技术尤其是CAN总线技术在国内的推广应用,完成了控制系统的设计。该系统是基于微机作为上位监控计算机,Pc1-841CAN卡等作为下位机的遵循CAN通信规程的通信系统。对系统的硬件结构和软件设计进行了深入的研究和系统的阐述,提出了实现方案。     

电梯控制器中CAN通讯的设计与实现

将CAN总线用于电梯控制器中,实现了基于51的CAN与基于ARM的CAN之间的通讯;在BasicCAN模式下,对CAN2.0A协议帧信息进行实际内容规划,并对通讯过程中的一些重要参数进行设置;以MEDWIN为软件平台,采用C51编程,实现电梯控制器中楼层控制板和轿厢扩展板的功能,主板控制器、轿厢控制器以及轿顶控制器采用ADS1.2作为软件平台;各控制器通过CAN总线进行信息的传输;实验证明,CAN总线可以用于电梯控制器的通讯中,性能可靠,实时性好.     

基于CAN总线的数控系统设计

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。     

电梯群控系统客流分析与仿真

该文基于电梯群控系统中随机的乘客到达过程是一个Poison过程的假设,导出乘客到达的时间公式,给出一种运用Monte-Carlo抽样法确定每个乘客运行的起始楼层和目标楼层的电梯客流分析模型,并对它们进行了仿真研究。该文提出的电梯客流分析模型对于电梯系统的交通分析、配置设计、电梯群控系统及其仿真的研究都具有重要意义。     

电梯动态分区算法及其遗传进化研究

该文对具有不均匀楼层需求和楼层人数的电梯系统的上行高峰交通、下行高峰交通及层间交通进行分析,得到具有动态分区的电梯群控系统每个轿厢的等效往返一次运行时间RTT,并应用遗传算法来搜索能使各梯等效往返一次运行时间和乘客输送能力最优的分区方法。     

CAN技术在矿井斜坡道交通信号监控系统中的应用

CAN总线技术为控制器局域网络,作为一种新型的总线式串行通信网络,具有卓越的性能、极高的可靠性、独特的灵活设计以及低廉的价格,非常适合于井下高干扰环境使用。系统首次将CAN总线技术运用于矿井监控系统中,并重点分析了本系统中CAN总线的控制方式、体系结构以及CAN网络通讯技术的运用所具有的优势。     

CAN总线在并联逆变电源中的应用

针对逆变电源并联技术原理分析,依据TMS320LF2407A芯片中内嵌CAN控制器的特点,设计了一个基于TMS320LF2407A内置CAN总线模块的逆变电源并联系统,实现了对并联逆变器模块运行的实时通信,系统具有结构简洁、扩容方便、可靠性高的优点。给出了CAN总线接口硬件设计和软件设计,在实验样机中得到应用和验证。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统网络通信设计

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信总线。煤矿安全监控系统通信实时要求高,单次通信量小,非常适合采用CAN总线。文章提出了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,并对系统网络拓扑结构、网络参数、通信协议作了详细阐述。     

基于CAN总线的机械手控制系统

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Window98平台上用VC 6．0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述．