基于CAN/LIN混合网络的车门控制系统

随着汽车产业的信息化技术的提高和汽车上的电子控制单元的增加,车用总线在汽车控制系统中得到越来越广泛的应用。CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,LIN总线常用来为CAN总线提供辅助功能。使用总线技术,不仅可以减小整车重量,减少成本,还能降低故障率,提高可靠性。采用CAN/LIN总线,使用飞思卡尔MC9S08DZ60作为主控芯片,实现了网络化的汽车车门控制系统,完成了对车门、车窗、车锁等器件的控制功能。设计结果表明,CAN/LIN总线能可靠地实现控制功能。     

基于CAN总线的轿车车窗智能控制系统设计

本文介绍了基于CAN总线轿车车窗智能控制系统的设计方案。该方案是通过监测车窗电机电流来实现防夹功能,同时还增加了在发生意外事故时车窗的强制打开和关闭功能。系统具有良好的可移植性和可扩展性,该方案对实现汽车电动车窗的智能化控制和人性化设计有一定的实用价值。     

基于CAN总线的车门控制系统的设计与实现

为减少车身内不断增加的线束,提出了一种基于CAN(Controller Area Network)总线的车门控制系统的实现方案,参考SAEJ1939协议对CAN总线应用层协议进行了定义,最终实现了一套由四个车门组成的CAN总线控制系统,是整个车身控制系统(BCM,Body Control Module)的核心组成部分,为构建包含车灯在内的整个车身电子电器的网络化控制系统奠定了技术基础。     

基于CAN总线技术的电液式阀门控制器设计

介绍了电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题,给出了基于CAN总线技术的电液式阀门控制系统,以及基于CAN总线技术的阀门控制器的设计。阀门控制器采用P87C552单片机,通过SJA1000实现CAN总线的功能。阀门控制器接受上位机的控制信号,控制执行机构中电机正反转,实现对电液式阀门的开启与关闭控制,同时实时采集电机的电流信号和阀门的位置信号,以及故障诊断,所有的信息均通过CAN总线反馈给上位机。基于CAN总线技术的智能电液阀门控制系统与传统的电液阀门控制系统相比,可以避免阀门的布线与故障维护的问题。     

CAN总线的信道分析与干扰防范

本文通过对CAN总线特性和总线信道的分析,利用汽车CAN电子控制系统的实际情况探究了汽车CAN总线的干扰问题,并且提出了实践证明可行的防干扰措施;同时探讨了CAN总线传输信息的速率、信道容量和节点容量等技术问题.     

基于CAN总线的分布式控制网络设计

采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器。结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件。将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验。     

智能消防控制系统的设计与研究

基于CAN总线技术对智能消防控制系统进行了研究。在硬件方面,对消防控制系统中的设备进行了选型,采用CAN总线技术将智能消防控制系统的节点进行组网,实现了智能消防控制系统的网络化和智能化。在软件方面,运用智能火灾报警判定综合算法对火灾特征参数数据进行多种修正、补偿和判定,降低了火灾的误报率和漏报率。设计方案可以为相似智能消防系统的应用提供借鉴和参考。     

楼宇自动化系统中现场总线的设计

采用控制器局域网总线(CAN)技术,设计楼宇自动化系统(BAS)中的中央空调控制系统.介绍了中央空调控制系统的整体构成,就本系统内的有关总线通信接口及总线控制器进行了设计,主要有现场总线适配器的硬件设计和检测智能节点的软硬件设计.     

城市轨道用地铁打磨车打磨控制系统设计

:文章在介绍打磨车的基础上,设计了地铁用打磨控制系统,详细分析了打磨控制系统各部分的功能及实现方法.该系统采用成熟的 PLC作为核心,应用了以太网、CAN 总线等多种总线技术。     

CAN总线在燃料电池轿车动力系统中的应用

本文介绍了成功应用于燃料电池轿车动力系统上的CAN总线控制系统,并对CAN总线的硬件结构和软件设计做了详细的分析。本文介绍的CAN总线技术对于CAN总线的工程化应用具有很好的实用参考价值。     

CAN／LIN网关在车身网络中的设计与应用

利用CAN、LIN总线两种不同协议的特点,设计了以MC68HC08AZ60A为主控MCU的CAN／LIN网关控制器,通过该网关完成了CAN／LIN数据通信,实现了车身网络控制,并从实际应用出发,进行了低功耗和故障自诊断设计。     

CAN控制器的低功耗设计

CAN总线是工业测控系统中通信方式的一种广泛而有效的解决方案。首先结合应用分析CAN总线的协议和工作原理,接着进行CAN总线控制器的模块划分和设计实现,重点阐述了当前集成电路的低功耗技术,并通过Synopsys的功耗分析工具Power Compiler对CAN总线控制器进行了低功耗优化。控制器的设计采用tsmc0.13μm工艺综合库,功能仿真和综合结果表明该控制器逻辑功能符合逻辑要求,同时动态功耗有显著下降。     

基于dsPIC30f4012的越障小车控制系统设计

根据越障小车的性能要求,分析其运动控制系统的特点,采用基于CAN总线的分布式电机控制系统,设计了监控云台的主控制器和驱动轮的单元控制器。选用了性价比较高的数字信号控制器dsPIC30f4012在作为主、从控制器的处理器,通过CAN总线实现了主控制器和各个运动关节的驱动控制器之间的通讯。试验证明该系统设计合理,具有良好的响应速度和控制精度,可以满足越障小车运行要求。     

基于LXI总线的网络化测试控制系统设计

目前在武器测试控制领域,系统设计中仍然在广泛采用CAN总线、485总线等总线控制技术,而单机内部往往采用CPCI总线或PXI总线。基于CAN总线设计的控制系统往往集中在车上或一个测试房间中,无法通过网络扩展实现规模化控制或远程控制。 建立基于LXI总线的大带宽、大容量、自动化的网络化测试控制系统符合系统研制迫切的需求,也是武器实战化设计的必备技术。通过设计网络化测试控制系统可以实现系统的自动测试、远程监控、远程数据记录与分析,可以实现多系统规模化测试与控制,而且不必亲临现场,极大节省人力资源。     

基于TMS320LF2407A&CAN送丝机控制系统研究

为满足双丝焊系统网络化设计的要求,同时兼顾与传统焊接系统的兼容性,基于TMS320LF2407A的CAN总线通信功能,提出了一套同时适用于送丝机和行走小车的直流调速控制系统.阐述了驱动电路、电压负反馈配合电流正反馈的双闭环调速系统及CAN通信接口电路的工作原理及其电路设计,同时完成了相应的软件设计.通过双丝脉冲MIG焊实验证明,该控制系统工作稳定、可靠,CAN总线通信正常.     

基于CAN总线的电力线路微机保护系统通信电路的设计

介绍了一种基于CAN总线的电力线路微机保护系统，文中概述了该微机保护系统的总体结构，重点阐述了串行通信软、硬件设计方法。系统的串行通信采用了目前工业控制领域应用非常广泛的CAN现场总线，其中，串行通信硬件电路设计中，以独立CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250作为CAN总线与微处理器之间的通信接口，实现本系统与监控主机之间的数据通信，提高了通信的快速性、可靠性。     

基于CAN总线的串联式混合动力电动车电机驱动系统设计

阐述了串联式混合动力电动车的动力系统结构。提出了基于CAN总线、以TMS320LF2407A为主控芯片的电机控制系统设计方案,详细叙述了其软、硬件设计。在驱动系统台架试验中运行表明:该系统能实现对电机的高性能控制,可以与整车主控制单元进行安全可靠的CAN总线数据通信。