一种线性时滞不确定系统复合控制器的改进

通过修正Lyapunov函数设计出新的复合控制器,改进了线性时滞不确定系统的可镇定性.实例仿真结果证明,系统中时滞微分的增加对系统的可镇定性的影响比改进前大大地减小.     

It?型Markov切换系统时滞相关指数稳定性

研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定性条件.最后通过数值算例说明本文结论的有效性及具有较低的保守性.     

大时滞过程的控制方法

时滞系统的控制是控制领域中的研究热点之一.介绍了大时滞系统的特点,全面总结了PID控制、Smith预估控制、达林算法、内模控制、预测控制、智能控制等各种控制方法,分析了各种控制方法的特点、改进方向,以及在大时滞控制系统的应用.最后指出高级控制技术和传统控制方法的结合是未来时滞过程控制的发展方向.     

离散时滞系统的网络化保成本控制

研究了一类离散时滞系统网络环境下时滞依赖的保成本控制问题.其中闭环网络系统描述为一个具有双状态时滞的离散时滞系统.通过选取恰当的李雅普诺夫函数,提出了保证闭环系统渐近稳定且具有一定保成本性能界的时滞依赖充分条件,进而给出了以非线性矩阵不等式形式描述的控制器设计方法,并通过锥补线性化方法给出了控制器的迭代求解方法.所得结果依赖于系统状态时滞和网络时延,故导出的结果具有较小的保守性,仿真结果表明了该方法的有效性.     

计算一类微分系统稳定区间的判定条件

对于一类滞后型微分系统, 为了给出计算其稳定时滞区间的代数判定条件, 通过分析其时滞相关稳定性, 构造了计算该系统稳定时滞区间的算法. 借助于 Routh-Hurwitz 准则及多项式完全判别系统, 该算法可实现在线计算. 该算法适用于一类多时滞微分系统, 并可计算多个稳定时滞区间, 完善了一些文献中只针对单时滞微分系统或只给出一个稳定时滞区间的结果.     

大时滞系统的自适应预估控制

针对输入和状态具有大时滞的线性系统的自适应控制问题,依据系统将来的状态设计预估控制器,利用与该控制器等效的因果控制器,设计自适应率,给出使得系统状态在有限时间内渐近稳定的充分条件.对于该时滞系统,若适当调整参数及系统的初始状态,还可提高系统的时滞上界.同时该方法对时滞的导数没有限制,可适合于快变时滞系统.仿真结果验证了该方法的有效性.     

带有时变时滞的线性系统的采样控制

讨论了带有时滞的线性系统的采样控制问题.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了线性时滞系统存在镇定采样控制律的时滞相关判别条件.当采样控制律的采样周期不大于一个固定上界时,可以镇定线性时滞系统.采样控制律的设计方法以参数形式给出.通过一个数值例子的采样控制律的设计说明了所给设计方法的有效性.     

具有混合时滞的BAM神经网络全局指数稳定性分析

在激励函数满足全局Lipshitz条件和时变时滞函数有界的情形下,研究了一类具有时变时滞和无穷分布时滞的BAM神经网络模型.首先利用压缩映像原理给出了系统平衡点的存在唯一性条件;然后利用初等积分法并结合矩阵论知识,不需构造Lyapunov-Krasovskii泛函,以矩阵谱半径的形式给出了模型平衡点全局指数稳定的充分条件,还以矩阵范数的形式给出了更为严格但极易验证的充分条件.结论去掉了对激励函数有界性和时变时滞函数连续可微性,甚至导数具有不超过1的上界等严格要求,推广改进了相关文献的结果.最后举例说明了本文方法的有效性.     

时滞位移反馈对一类非对称参数激励系统混沌运动的控制

对一类非对称单自由度参数激励系统施加时滞位移反馈,研究时滞反馈对混沌运动的双向调节作用.定性研究了时滞反馈控制系统复杂行为的机理,结合系统相图,庞加莱截面图和谱分析发现：激励振幅的增大会使得原系统从单平衡点稳定走向倍周期运动和混沌运动;在正反馈的情况下,时滞反馈能够抑制系统的混沌运动,而在负反馈下时滞反馈反而诱发系统的混沌运动.     

一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件基于物理的实时人体动画

针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lyapunov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条件,并进行了数值仿真例子的验证,仿真结果表明所得结论较之已有结果在保守性方面有显著改进.     

滞后时变线性控制系统的镇定

应用李雅普诺夫分解等价法,给出了无滞后的时变线性控制系统与带有滞后的时变线性控制系统在镇定理论中的等价性,改进了前人的结果。通过镇定域的比较知,得到的结果使镇定域扩大到原来的4.5倍。     

从生态设计的角度解读绿色建筑评估体系——以CASBEE、LEED、GOBAS为例

以CASBEE为主,通过对日本的CASBEE、美国的LEED和中国的GOBAS三个绿色建筑评估体系在核心理念、评分方式和评估结果表达三个方面的比较分析,期望能对建筑各专业工作者的绿色设计有所帮助。还从设计工作的角度对三个评估体系进行了阐释,在问题与期待中指出了绿色建筑评估体系未来的发展方向———面向设计型绿色建筑设计手册。     

基于信息熵的复杂系统涌现量化方法研究

涌现性是复杂系统中的重要内容,传统研究缺乏对其定量描述。针对这一现状,提出了一种涌现定量度量方法。首先,在深入分析熵与涌现关系的基础上提出了基于信息熵的涌现度量流程;其次,采用Parzen窗方法对涌现定量度量中关键问题参数熵进行求解,并对如何应用到具体系统中进行了说明;最后,进行了仿真实验。结果证明该方法有效可行。     

通用仿真程序包GPSP—1的几个算法

通用仿真程序包GPSP-1用于对连续系统、离散事件系统及其混合系统作数字仿真,功能较强,可在微型计算机上运行且能显示汉字.本文介绍的几个算法致力于解决增强功能与内存不足的矛盾,最后给出验证仿真结果的一个例题.     

一类非线性系统的无模型学习自适应控制

对于一类常见非线性离散系统，提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法。实现了对时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。通过仿真表明，该算法对于一类非线性系统实现无模型学习自适应控制是正确和有效的。     

多传感器跟踪型数据滤波融合算法

在实际系统中，常用的数据融合方法是基于扩展的卡尔曼滤波法的融合算法，但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高，通过对滤波跟踪数据融合的研究，提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法，研究表明，在利用激光干涉仪进行目标跟踪时，这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性能优于分布式融合算法，但是，从仿真结果可以看出，两种融合算法的差别并不大，结果基本相同，因此，在非线性系统中，基于转换测量值卡尔曼滤波算法的分布融合算法可以重构集中式融合算法。     

具有不确定性的时滞系统的鲁棒镇定

本文研究了一类在控制和状态矩阵中同时存在不确定性的时滞系统的鲁棒稳定化控制问题.对这样的系统,利用Lyapunov稳定性方法,提出了一种新的稳定化鲁棒控制器设计方法.进而,把结论推广到具有多重时滞的不确定系统.在此基础上,研究了一类不确定关联时滞系统的鲁棒稳定化分散控制问题.最后,给出了一个例子以说明提出的稳定化方法.     

超定方程组的一种解法

只有在极特殊的情况下超定方程组才有精确解，一般情况下都是求超定方程组在某种意义下的近似解。提出用模拟退火算法求得超定方程组的最小二乘解。数值实验的结果显示该方法是非常有效的。     

时变动力学系统的特征结构配置与控制

本文考虑时变动力学系统在比例微分反馈律下的特征结构配置问题,给出了问题的充要条件;建立了问题的解集合关于两组参向量和闭环特征值的参量表示。所得结果没有对闭环极点附加任何限制条件,最广泛地概括了反馈动力学系统的闭环结构性质。基于这一结果,本文还简要地讨论了(时变)动力学系统控制中的一些问题。     

离散事件系统之间的等价性

目的　研究离散事件系统之间的等价关系 .方法　以自动机为离散事件系统的模型 ,用形式语言描述系统行为 .结果　给出了确定性离散事件系统和非确定性离散事件系统之间的等价定理 .结论　利用所得定理通过已有的确定性离散事件系统的控制结果来研究非确定性离散事件系统的控制