现场总线技术在翻车机系统中的应用

现场总线控制系统(FCS)是目前工业控制系统的发展方向.通过对Profibus-DP和AS-i现场总线技术的对比分析,并针对对港口散货码头翻车机控制系统控制范围大、层次多、线路复杂的特点,提出了一种基于Profibus与AS一i相结合的翻车机控制系统,该系统具有较好的实用性和经济性.     

虚拟仪器技术在智能反向寻车系统中的应用

该文以虚拟仪器技术作为停车场智能反向寻车系统的核心技术,针对大型停车场内,停车场太大、环境复杂造成的车主寻车难、寻车时间长等问题,提出了基于虚拟仪器技术图像定位的智能反向寻车系统的设计思路和方法。实验结果表明该系统可以准确定位车辆,帮助车主尽快找到车辆停放区域,实现停车场智能化、人性化。     

基于故障树的发射车故障诊断技术研究

针对目前发射车电气系统故障定位复杂、缺少快速定位分析手段、问题排查必须依赖研制专家、排故时间长的问题,设计了一种基于故障树的诊断机制对发射车进行故障诊断。建立了发射车故障树,设计了基于算法和规则的配置方法将检测数据与故障树节点相关联,采用基于最小割集的快速诊断推理技术,完成了对发射车的故障自动诊断。试验结果表明,该方法实现了发射车电气系统故障的快速自动诊断定位,诊断定位准确,具有较好的实用性。     

Modbus协议在立体车库实时监控中的应用

传统立体车库采用限位开关作为数据采集传感器,以感知载车板是否到位。但限位开关无法感知载车板从运动开始到运动结束期间的状态,也就无法确保立体车库的运行安全。为了解决传统立体车库中载车板运行的安全问题,设计了基于Modbus协议的数据采集系统。数据采集传感器为低功耗、支持Modbus协议的倾角开关,安装在载车板上,可以实时感知载车板的姿态信息,包括倾斜角度、角速度、加速度。控制器可实时读取倾角开关采集到的载车板的姿态信息。当发生异常时,紧急停止载车板运行,从而避免发生事故。同时,为了解决载车板与控制器之间布线困难的问题,将低功耗、支持Modbus协议、无线传输可靠性高的Zig Bee模块分别安装在倾角开关和控制器一侧,以实现二者的无线通信。该设计实现了对载车板运行状态的实时监控,可靠性高、成本可控、易于实现,能够被广泛应用到传统立体车库的智能化改造中。同时,该设计还为其他安全级别要求高、布线困难的移动类设备的实时监控提供了解决方案。     

基于WiFi通讯的磁浮车间隙传感器测试系统设计

针对磁浮车间隙传感器工作环境恶劣需要频繁地测试与维护的问题,应用无线通讯技术、虚拟仪器技术、数字信号处理技术,设计了一种基于WiFi通讯的磁浮车间隙传感器测试系统,该系统在原有磁浮车间隙传感器的基础上增加WiFi模块使传感器具有无线通讯功能,采用具有WiFi通讯功能的便携式PC机作为系统的监控终端,利用图形化编程语言LabVIEW编写监控终端的人机交互界面。测试结果表明：该系统工作稳定可靠、操作简便,实现了对间隙传感器特性的无线测试、存储、分析和非线性校正,非线性校正后的间隙传感器具有良好的线性特性,其输入输出特性达到了磁浮车悬浮控制系统的要求,可用于悬浮控制系统的闭环控制。     

PLC在火电厂输煤翻车机电控系统改造中的应用

本文阐述了大型输煤设备———翻车机电控系统的改造:应用程控机控制系统的设计思想和应用现代软硬件的组态方法。工业性实验结果表明:设计构思适合翻车机工况条件;运行效果达到设计要求。这一结果同时也为今后同类改造项目提供了前提和保障。     

基于机器视觉的挂弹平台控制系统开发

针对挂弹车挂弹过程中,存在人工成本高、工作效率低、劳动强度大等问题,研发了一套基于机器视觉技术的全自动挂弹控制系统。该控制系统以全向行走小车为粗定位,以六自由度运动平台为精定位。以飞机挂架为定位基准,相机测量挂架与导弹滑块之间XY轴方向位移、绕Z轴回转角度分别作为XY轴位置输入、绕Z轴的姿态输入;激光测距传感器测量挂架与导弹滑块之间的Z轴方向位移、绕Y轴俯仰角度分别作为Z轴的位置输入、绕Y轴的姿态输入。经由工控机和单片机组成控制系统运算处理,伺服电机输出脉冲控制XY运动平台定位挂装。提出了XY运动平台回零方法,基于OpenCV库开发了视觉识别定位算法,设计了控制系统人机交互软件。结果表明,所设计的控制系统结构合理,识别精度高,为提高挂弹效率,减少飞机再次出动时间,节省人力成本提供了解决方案。     

基于PLC控制混砂车液位自动控制探讨

本文研究的重点,是基于PLC控制混砂车液位自动控制系统的研究。先重点分析PLC控制系统的基本内容,再对混砂车液位自动控制的硬件、软件基本内容进行讨论。从基于PLC控制混砂车液位自动控制系统的实际应用情况来看,本文的设计具有合理性,能在一定程度上满足石油生产的要求。对相关工作人员而言,在基于PLC控制系统的基础上研究混砂车液位自动控制系统时,应该重视新技术方法的应用,进一步提高设计的合理性,保证自动控制系统能满足企业生产的需要。     

基于STM32的机器人自主移动控制系统设计

针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析;在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心,给出控制系统框图,完成硬件设计;同时完成环境定位与建图,构建动态贝叶斯网络,最终综合实现类车机器人自主移动的功能。     

基于J2EE的光纤制造管理系统SPTS的设计与实现

光纤制造管理系统是光纤制造技术的重要组成部分。本文介绍了光纤制造系统SPTS的设计与实现。首先简要介绍了J2EE、MVC模式和Struts等相关技术;在需求分析的基础上阐述了SPTS系统的基于Web的三层体系结构,并以光纤暂存车管理功能为例论述了SPTS系统的具体设计;讨论了SPTS实现中的关键技术问题,包括平台选择、条码标签打印、与现场控制系统的连接和系统响应速度等。