智能网联汽车技术与标准发展研究

随着社会经济的快速发展和科学技术的不断进步,我们的生活开始逐步向智能化转变.目前,由于互联网技术的广泛应用,很多设备都能够进行人工操控而完成相应的操作,汽车行业也从车联网逐步向智能网联技术过渡.本文从智能网联汽车的概念、核心技术、标准体系研究以及标准发展的趋势等多个方面,对智能网联汽车技术作了一些简要的分析和研究.     

智能网联汽车背景下汽车电子技术专业人才培养探索

智能网联汽车技术的迅速发展对传统汽车电子技术专业人才培养模式提出了挑战。文章根据未来汽车产业的发展方向,从重构课程体系、增加专业课程、加强教师队伍建设和探索校企合作等方面对完善汽车电子技术专业人才培养模式提出了建议。     

基于国密算法SM4的车载PEPS和 EMS安全认证方法研究

随着ICV(智能网联汽车)产业的快速发展,车与人、车与车以及车与外部环境的数据交换成为常态,汽车安全受到严重威胁,研究汽车安全认证方法则显得至关重要.车载PEPS(无钥匙进入及启动系统)和EMS(发动机管理系统)的安全认证决定整车安全性能,是保证汽车安全运行的前提条件.目前业界广泛采用128 bits AES算法实现PEPS和EMS的安全认证,而由于AES密钥生成和密钥调度算法较国密算法SM4复杂,加解密时间较长,且算法实现的代码量较大,占用过多的MCU资源,因此,本文提出将国密SM4算法应用于车载PEPS和EMS的安全认证,缩短加解密时间,有效提高数传效率,同时采用高级语言实现该算法并移植到国产MCU GD32F103,实现产品国产化,降低成本.将国密算法SM4进行推广,为ICV安全认证提供研究基础.     

基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型

阐述了智能汽车研究对交通安全的重要性和发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势,重点提出了基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型,分析了此模型下各系统模块的功能,介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出了对智能驾驶技术应用的展望.     

新能源汽车产业技术及发展趋势

从新能源汽车的概念出发,阐述我国新能源汽车产业的发展过程,分析技术进步对新能源汽车产业发展的推进作用;详细论述新能源汽车的电池、电机、电控、底盘系统等关键技术目前的发展水平;对新能源汽车产业未来的发展趋势做出展望,指出未来的新能源汽车将会随着技术的进步,在电动化、智能化、网联化、轻量化等方面取得进展,为全面实现更加安全、节能、便利的智能交通系统奠定基础。     

AMT及其控制技术研究综述

在汽车工业智能化、网联化、电动化的发展背景下,AMT及其控制技术革新已成为当前汽车传动技术的研究热点,阐述了AMT的优缺点,简要介绍了AMT的市场应用现状,深入分析了AMT在无动力中断换挡控制、多系统综合控制、智能挡位决策控制等方面的研究现状及成果,并指出了AMT技术发展方向。     

考虑智能网联车队强度的混合交通流基本图模型

随着智能网联车的发展和普及,在未来较长时段内,道路上的交通流内将过渡为由智能网联车和人工驾驶车组成的混合交通流。为揭示此类混合交通流流量、密度、速度三者之间的关系,本文以考虑智能网联车功能退化和车队强度为出发点,建立了智能网联环境下的混合交通流基本图模型。首先,对智能网联车退化后产生的不同类型车辆分别采用特定的跟驰模型进行模拟,并确定了车队强度影响下不同类型车辆的比例;基于此,推导出同时考虑车辆功能退化与车队强度的基本图模型,以弥补已有研究未全面考虑二者的不足,使构建的模型更符合混合交通流实际情形;最后,通过设计SUMO仿真实验进行验证。仿真结果表明：不同场景下仿真获得的流量-密度散点与对应理论曲线的一致性较高,从而验证了理论模型的正确性。     

一种面向物联网的智能反射面通信系统优化方法

随着5G无线通信技术和物联网技术的发展,海量通信终端设备连接及受限的频谱资源等问题给高速率大容量无线通信带来了严峻挑战。智能反射面通信技术作为一种新兴的无线通信技术以其无源、低成本的特点吸引了人们广泛的关注。提出了一种新的优化算法,将深度学习技术与智能反射面相结合,通过训练神经网络建立信道状态信息与智能反射面的最优反射系数矩阵之间的映射关系,在保护物联网数据隐私的同时,实现智能反射面的实时重配置进而提升接收端的用户通信速率。     

基于车间通信的车辆编队控制方法设计

传统的跟随领航者编队控制器在实际情况中难以准确获得领航车辆运动状态,并且其内部参数可能受到外部干扰的影响而具有不确定性。对此本文设计了基于自适应控制理论中变量估计方法的反馈线性控制器,提出了基于车间通信技术的控制器改进方法。首先,通过变量估计方法提高了控制器参数中的相对距离的精确度;然后,通过车间通信技术保证了接收到的领航车辆运动信息的准确性;最后,在VS2010和Simulink环境下进行了联合仿真实验,验证了算法的有效性。结果表明:基于车间通信技术和自适应原理的跟随领航者编队控制方法能有效完成编队任务,误差较小且收敛,为智能网联汽车的发展提供了一定应用价值。     

浅谈电子技术在汽车上的应用

当前的汽车产品已经进入到信息化时代,并逐步向智能化过度,汽车的电子技术应用程度成为汽车竞争力的重要支撑,这些竞争要素在很大程度上取决于电子技术的水平,随着电子技术的发展,汽车已经由简单的机械产品进入到智能网联时代.     

智能网联环境下交叉口双环自适应控制模型

面向智能网联环境交叉口,提出一种双环自适应信号控制方法.首先,建立并标定智能网联车辆与常规车辆跟驰模型;然后以延误和停车次数为优化目标,考虑绿灯最小时长约束,使用NEMA双环相位结构中相位组时长为变量建模计算最优相位组时长;最后,基于微观仿真进行实验.结果表明:在不同饱和度下,相比定时式控制,双环信号控制方法延误减少7.9％～17.7％,停车次数减少7.3％～17.0％.网联环境下双环自适应控制模型优化效果随饱和度、网联车辆渗透率的增加而增加.     

3G通信技术在智能电网中的应用

本文简要介绍了智能电网的相关概念和现实意义,分析了现代移动通信技术在智能电网中的应用现状;针对智能电网对电力通信系统的要求,得出3G应用到智能电网中具有突出优势的结论;并从电网视频监控、智能巡检、应急抢险指挥等几个方面介绍了3G技术在智能电网的应用,提出了应用3G技术需要注意的问题.     

车路协同环境下交叉路口多车速度优化研究

为减少智能网联电动车辆在城市交叉路口工况下行驶的能耗,并制止车辆在车队中的碰撞,提出一种车路协同环境下的智能网联电动车辆速度优化与避撞分层耦合控制系统.上层模型基于交通信号灯相位时序与车辆动力学模型进行车辆速度优化;下层结合优化后速度和模型预测控制进一步优化车队内车辆车速,防止与前车发生碰撞.利用Matlab平台搭建控制系统仿真模型,并基于车辆队列通过交叉路口的工况对所提出的分层耦合控制系统进行有效性验证.仿真结果表明,分层耦合控制系统可根据交通工况不同,计算出能耗最低且避免碰撞的最优速度曲线,所提出的系统能够确保智能网联电动车辆更加节能、安全地稳定行驶.     

“双高”背景下5G智能信息技术专业群建设创新研究

一流特色专业群是建设高水平高职院校的重要基石,5G智能信息技术专业群建设将聚焦5G人才生态,打破信息技术类专业之间的壁垒,调整优化专业体系结构,采用产教融合模式构建"5G+"专业生态圈攻略部署,体现了高职院校新一代信息技术类各专业发展的内涵与特色。基于双高背景,契合区域经济发展,围绕专业群"结构、资源、模式"三要素,构建"三核驱动、与岗对接"的5G智能信息技术专业群,对高职院校智能信息技术类专业群内涵式建设进行实践,从而打造新一代智能信息技术技能型拔尖人才培养高地。     

通信-感知-计算融合：6G愿景与关键技术

无人驾驶、无人机应急通信、沉浸式拓展现实、工业互联网等新兴智能服务依赖于环境多维信息感知和超强算力,对传输速率、端到端时延、可靠性和功耗等都提出了极高的要求.为了提升第6代移动通信系统（6G）的网络内生智能感知和算力自适应能力,急需对通信-感知-计算（通感算）融合理论和关键技术进行研究.首先概述了面向6G通信-感知-计算融合的应用需求;然后提出了通感算融合链路级和系统级的关键技术,包括通感算一体化融合技术、多源信息数据处理、多维资源管理等,阐述了这些关键技术的原理、方法和性能等;最后探讨了技术挑战和未来的发展方向.     

基于Vector工具链车载总线自动化测试系统研究

随着智能网联车辆技术的迅速发展,汽车自动化程度越来越高,当总线网络需要更多数量的电子控制单元(ECU,electronic control unit),车载总线的布局越来越复杂时,传统搭建车载总线测试台架效率较低、通用性差,不能满足主机厂测试需求.通过深入研究车载控制器局域网(CAN,controller area n...     

基于CAN和LIN总线的汽车信息系统研究

针对现有汽车安全装置之间存在信息独立、实际安全效果不高的缺点,论述了汽车信息系统集成、行驶记录仪、总线化车身和在线监测诊断等多项汽车热点技术.通过构建共享信息平台,在收集全车信息的基础上,对汽车的运行状况进行系统全面地分析与评估;通过对汽车智能总成及子系统的协调与控制来达到汽车的行驶安全,为实现低成本、低功耗、易于实施的汽车安全系统开拓了一个新的思路.     

多径信号辅助的网联车辆无线协作定位

为解决全球定位系统（GPS）和北斗卫星导航系统（BDS）等传统定位方式在信号被遮挡的区域定位范围受限以及精度不足的问题,基于第5代移动通信系统和车联网技术提出了一种多径信号辅助的网联车辆无线协作定位方法.首先将车联网中接收端与发射端之间多径信号成分携带的定位信息提取成多径定位线段,并基于最小二乘法估计出接收端与发射端之间的相对位置;然后基于置信传播算法,将相对位置信息以及部分覆盖的GPS/BDS信息进行协作融合,得出整个车联网中各个车辆的位置.仿真结果表明,在不同的车辆密度和GPS/BDS可用概率下,新算法能提升网联车辆的定位精度,有效解决车辆GPS/BDS覆盖不充分的问题,为网联车辆提供高精度的定位.     

5G在现代供应链场景下的应用

信息技术与信息基础设施的不断创新发展,推动了供应形态的不断进化,随着5G这一包含通信接入、互联、物联的移动综合通信系统的出现,现已发展到社会组织协同型的现代供应链.在简述供应链发展进程的基础上,考察了通信技术对供应链发展的推动作用,探讨了现代供应链与社会发展的关系及5G对现代供应链的支撑,以5G在市场方场景下降低信息时滞为例,阐述了5G在现代供应链场景下的应用.     

为汽车控制实现电子化而努力

本文分析了现代汽车制造技术的发展方向，介绍了利用微型计算机对汽车进行电子控制的原理，综述了各类传感器在现代汽车制造技术中的应用，提出了当前发展我国汽车制造业必须加强智能传感器的研制、开发和机电一体化复合型人才培养。