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为实现对无刷直流电机的高效率控制,引进自适应算法,以特种车辆为例,设计一种针对低压无刷直流电机的全新控制方法。根据电机的运行参数,建立特种车辆低压无刷直流电机数学模型;引进Mamdani进行模糊参数的推理决策,基于“最大与最小”关系的直接推理法,设定特种车辆低压无刷直流电机模糊控制量;引进自适应算法,假设特种车辆低压无刷直流电机在运行中产生的信号以离散差分进行表示,将自适应控制过程作为微粒在粒子群空间中最优位置的检索迭代过程,设计无刷直流电机调速主动控制过程。选择某特种车辆机电开发商作为研究对象,设计对比实验,结果证明设计的控制方法,不仅可保证对电机的高效率控制,也可降低在控制过程中电机转速不稳定导致的损耗,确保电机在控制时的稳定运行。 相似文献
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无刷直流电机是电子换向电路和交流旋转电机的结合,它与有刷直流电机在控制方面的差别,主要取决于换向电路功率开关的结构。本文讨论所采用的星形绕组三相三状态定子无铁芯无刷直流电机实现半桥式开关电路PWM控制方式的工作特点,指出与常规有刷直流电机的差别,提出了相应的PWM环节和电机硬件的等效传递特性。 相似文献
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无刷直流电机是电机与电子换向技术相结合的一种新型电机。本文针对几种典型的磁场结构分析,得到不同链接方式无刷直流电机的最佳磁场波形,所得结论有助于高性能电机的设计。 相似文献
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直流电机的电枢绕组是由绕组元件、换向器和电刷组合的整体。“直流无刷电动机”,确切地说,应是直流无刷电动机系统,其中电机本体的电枢绕组仅由全体线圈所组成。“无刷”的主要含义,意指对照直流电机的电枢绕组是取消电刷的;电机本体的转子常由永磁体励磁,所以转子上也没有滑环和电刷,但这并不是电机本体称作“无刷”的主要理由。 相似文献
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本文介绍了油泵的负载特性和无刷直流电机的工作特点,针对目前有刷直流电机作为油泵驱动电机所存在的缺陷,从可靠性、寿命、维护性等方面分析无刷直流电机作为油泵用电机所具有的优势,最后提出无刷直流电机是未来油泵电机的发展方向之一。 相似文献
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带正反转功能的通用型无刷直流电机控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
永磁无刷直流电机由于效率高、寿命长等优点得到了广泛应用。永磁无刷直流电机的控制器通常包括霍尔编码电路、驱动电路和逆变电路三部分。霍尔编码电路可以采用单片机或通用控制芯片,针对不同的电机,编写不同编码程序,使电机控制器和永磁无刷直流电机相匹配;也可以采用结构简单的逻辑门电路实现编码功能,通常电机绕组和霍尔安放位置的不同,其编码电路也不同。通过改进逻辑门电路的结构,使得改进后的编码电路能适用于所有的永磁无刷直流电机,同时通过开关的开合实现了电机的正反转控制。 相似文献
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双绕组无刷直流电机容错控制系统的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对空间机械臂关节电机伺服系统的可靠性和关节体积重量的矛盾,分析了3种典型空间机械臂关节电机驱动系统的可靠性,确定了机械臂关节电机采用双绕组无刷直流电机结构的方案,建立了双绕组结构无刷直流电机数学模型,设计了双绕组结构无刷直流电机驱动控制系统和容错控制策略,研制了双绕组结构电机关节伺服系统控制平台,进行了容错控制实验和关节位置伺服控制实验.实验结果表明:在重量和体积要求苛刻条件下,采用双绕组结构无刷直流电机伺服系统设计方案,不仅可提高关节的集成度和可靠性,而且没有降低关节位置伺服跟踪性能. 相似文献
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无刷直流电机不仅保留了普通直流电机的优点,而且又具有交流电机结构简单,运行可靠,维护方便等优点,其应用和研究都受到了广泛的重视。本文介绍了无刷直流电机的工作原理和控制特点,结合国内外关于无刷直流电机无传感器控制策略的相关文献,综述了几种新型的位置检测算法,并分析各个控制算法的优缺点,最后给出了无刷直流电机无传感器控制策略的发展趋势。 相似文献
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永磁无刷直流电机负载磁场及其电磁转矩的计算 总被引:22,自引:18,他引:22
该文在考虑齿槽影响的前提下,建立了永磁无刷电机电枢反应磁场的解析计算模型,求出永磁电机相绕组的自感和互感。在对水磁无刷直流电机空载气隙磁场和空载相绕组反电动势求解的基础上,结合永磁无刷直流电机主电路的拓扑结构,构造出电机绕组的场路耦合模型,由此计算出电机相绕组电流变化波形。在考虑齿槽影响情况下,计算出永磁电机在任意时刻的电枢反应磁场和负载气隙磁场,进而计算出永磁无刷直流电机产生的瞬时电磁转矩,以便定量分析永磁无刷电机的电磁转短被动和绕组换相引起的转矩被动,为分析永磁无刷直流电机的工作特性和振动噪声提供了可靠的依据。 相似文献
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直接转矩控制(DTC)是继矢量控制后的一种高性能交流电机控制方法。为了实现无刷直流电机控制系统的结构更简单和提高快速响应能力,文中提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案;实现了无速度传感器的电机控制。实验结果表明了该方案的可行性。 相似文献