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《计算机应用与软件》2014,(1)
该软件系统是以电动小车为研究对象,基于32位单片机MK60X256VLQ100开发的一种利用摄像头识别路径的智能车软件系统。通过CMOS摄像头实时获取路面信息,用边缘检测法提取赛道两边的黑线,然后计算出中线,使小车沿着中线平稳快速地前行。在此基础上,采用改进型的PID控制算法对电机和舵机进行控制,提出一种通过Matlab整定PID控制参数的办法,通过实验及仿真调整出合适的PID控制参数,有效地提升了小车的加减速能力和转弯能力。实验表明该系统具有良好的稳定性,能够满足小车各项性能指标的要求。 相似文献
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CCD图像传感器在路径识别系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在路径识别系统中,如何准确地获取路径信息是一个关键,通常可采用光电管或CCD传感器,以在智能运动小车中的应用为例,介绍了CCD路径识别系统的设计过程,相对于光电管,CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点,从而可以获取更多的路径信息。实验证明采用CCD能够使智能车以更快的速度沿着黑色引导线稳定的运行。 相似文献
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介绍了一种基于OV系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理,根据道路信息的特点,找出道路边线。通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置,使智能车能按照中心线行驶。对于十字型赛道的中心线,提出了修正方法,对缺失的边线部分,先进行补线处理,再计算中心线。测试结果表明,按照提出的方法,智能车能够准确、平稳地行驶。 相似文献
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介绍了一种基于OV系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理,根据道路信息的特点,找出道路边线。通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置,使智能车能按照中心线行驶。对于十字型赛道的中心线,提出了修正方法,对缺失的边线部分,先进行补线处理,再计算中心线。测试结果表明,按照提出的方法,智能车能够准确、平稳地行驶。 相似文献
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在全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛背景下,为针对智能车竞赛中小车运行状态参数难以调试的难题,本文建立了智能车运动状态闭环控制的系统模型,通过系统分析典型的PID控制原理,应用数值仿真方法编程实现了各参数对小车运行状态的影响仿真,结合实际小车调试验证,总结出一套适合智能车的PID控制器设计方法。 相似文献
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HCS12X单片机的SD卡FAT文件系统读写设计 总被引:1,自引:0,他引:1
时尧 《单片机与嵌入式系统应用》2010,(9):25-28
基于HCS12X单片机SPI模块读取Micro SD卡与SD卡,并解析SD卡上FAT文件系统以实现文件的读取与写入。测试证明,系统对FAT文件系统的读取稳定,误差小,速度较快。使用HCS12X类单片机对SD卡进行读取,在汽车智能设计和单片机调试方面有较高的应用价值。 相似文献
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Smart cards are used in information technologies as portable integrated devices with data storage and data processing capabilities. As in other fields, smart card use in health systems became popular due to their increased capacity and performance. Their efficient use with easy and fast data access facilities leads to implementation particularly widespread in security systems. In this paper, a smart card based healthcare information system is developed. The system uses smart card for personal identification and transfer of health data and provides data communication via a distributed protocol which is particularly developed for this study. Two smart card software modules are implemented that run on patient and healthcare professional smart cards, respectively. In addition to personal information, general health information about the patient is also loaded to patient smart card. Health care providers use their own smart cards to be authenticated on the system and to access data on patient cards. Encryption keys and digital signature keys stored on smart cards of the system are used for secure and authenticated data communication between clients and database servers over distributed object protocol. System is developed on Java platform by using object oriented architecture and design patterns. 相似文献
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随着信息技术的发展与推广,高校校园~卡通系统的建设越来越普及。本文以南京理工大学智慧理工一卡通系统建设为案例,阐述了新一代与市民卡相结合的高校校园一卡通系统的系统架构、网络建设、校内子系统功能及市民卡业务的相关流程。在当今的信息化时代,作为数字化校园建设的重要组成部分,此种校内校外一卡通的模式必将成为一种发展趋势。 相似文献
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基于NRF2401的智能车无线调试系统设计 总被引:2,自引:1,他引:1
利用光电编码器、MC9S12DG128单片机、LM1881和NRF2401收发芯片设计智能车无线调试系统。将光电编码器检测到的电机转速脉冲信号和同步视频信号分离器LM1881分离出的视频信号经MC9S12DG128单片机处理后,由NRF2401模块实现信号远程传输,再通过RS232接口与PC机进行高速通信,从而实现远程调试参数的功能。 相似文献
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身份认证是保密通信和信息安全的基础,一直是网络安全研究重点。本文以一种基于FPGA的身份认证智能卡的设计过程为例,介绍了基于智能卡的身份认证系统的工作原理,分析了智能卡的结构和特点。测试结果表明,基于智能卡的身份认证系统可靠、方便。 相似文献
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分析了现有认证方案中存在的因智能卡内部信息泄露导致的安全问题,提出了一种改进的智能卡远程身份认证方案。该方案增强了智能卡中验证信息的秘密性,并使用双向认证和随机数,提高了交互信息的可靠性和随机性,使认证系统能够抵御伪装攻击和重放攻击,提高了应用系统的安全性。 相似文献
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介绍了Mifare Classic非接触智能卡的安全性,分析了一卡通系统的安全性主要依赖的因素,就目前使用的一卡通系统安全机制作出评估。最后就Mifare Classic卡可能存在的风险,建议一卡通系统用户逐步升级采用CPU卡。 相似文献