在Linux操作系统下安装与运行GAMIT软件

美国麻省理工学院(MIT)和斯克里普斯海洋研究所(SIO)开发的GAMIT软件,是国际上通用的GPS数据处理软件之一。本文主要介绍了GAMIT的安装过程,并结合实例介绍了其使用方法。     

RINEX数据结构对GAMIT基线解算和效率的影响

RINEX数据格式是利用GPS接收机的数据进行GAMIT基线解算的一个重要环节.说明RINEX格式的主要观测数据文件和导航信息文件的内容和特征,分析针对Hemisphere GPS接收机的二进制格式数据转换为RINEX格式后,再使用C#编程简化转换后的RINEX数据采样频率,简化后的数据经GAMIT各模块进行基线解算,在解算结果比较中发现起算坐标的准确性会影响基线解算的精度,同时大数据量采样间隔的提高基本不影响一般短基线而且能提高解算效率,但在高精度预警测量上采样间隔不易提高.     

一种针对VxWorks系统的通用软件故障注入方法

针对VxWorks下的系统提出了一种通用的基于软件的故障注入方法,给出了故障注入工具的架构和故障模型.故障注入工具使用TCP/IP协议与目标机进行通信,并在目标机上驻留一小部分程序,利用中断的性质完成故障的注入.实验在VMware虚拟机上完成,表明该方法能有效地将故障注入到VxWorks平台下的设备中,以供系统容错性能...     

BD-2/GPS双模组合定位性能分析

本文针对BD-2/GPS组合以及GPS、BD-2单独系统在济源地区的定位性能进行了评估。分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定和准确性。当今几大世界卫星导航定位系统的兼容性日益提高和完善,在这种技术发展下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的,将我国的BD-2与美国GPS技术相融合,在BD-2单系统定位原理的基础上提出了基于BD-2/GPS双系统构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。通过试验表明双模组合定位进一步提高了单独系统模式下的定位性能。     

谁掐住了网卡的脖子

Windows XP/Vista默认安装时,附带了很多系统协议及网络层驱动。另外安装的一些软件也会在系统中附加上自身的网络驱动,如VMware、Gbridge等。这既增加了系统的不安全性,另一方面,过多的网络层数据过滤也会降低网络性能。所以可取消无用的协议。     

新软快报

VMware可以让你在Windows里安装任意操作系统，就是像使用一台普通计算机那样使用那些“第二”系统。新版VMware在系统资源占用、网络性能等方面做了优化，还增强了现有的一些功能．可以支持更多的操作系统(支持64操作系统)和USB设备……如果用一个字来形容就是“强”!     

路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法

针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.     

低成本SINS/GPS组合导航系统方案

低成本捷联惯性导航系统SINS、GPS硬件和相应的组合导航算法已经开始成熟,但仍然缺少简单可行的、完整的组合系统方案.针对低成本SINS\GPS组合导航设计了一套完整的方案.首先利用GPRS和TCP/IP通信链路实时传输GPS差分数据,提高GPS定位精度.用计算机串口接收SINS\GPS数据,并利用计算机时间使SINS和GPS数据同步.然后给出了SINS速度和位置更新的简化算法,由于低成本SINS无法确定航向角,所以使用SINS自带的姿态和航向参考系统输出的航姿信息.最后阐述了方案采用的组合导航数据融合卡尔曼滤波模型,并以RTK定位数据为参考真值进行了车载实验,实验表明组合系统更加稳健,定位精度明显提高.     

基于无线网络的GPS定位信息的传输研究

为了提高GPS定位系统的精度以及响应的特性，必须实时地获取正确、有效的GPS定位信息。本文提出了一种在无线网络环境下实现将GPS的定位信息从GPS接收终端传到控制中心的高效传输方法。该方法采用自定义的通信机制，使用并发机制，具有快速、灵活、可靠的特点。实验结果表明，该方法能提高GPS数据传输的稳定性，减少了错误的发生，从而大大提高了系统的性能。     

基于视觉/GPS/MEMS-INS数据融合的MUAV导航方案

提出了基于视觉/GPS/MEMS-SINS的微小型无人机（MUAV）数据融合导航方案,利用视觉测量和GPS测量分别与INS组成子滤波器系统,依靠主滤波器对2个子滤波器的估计值进行数据融合。通过仿真验证,说明提出的组合导航方案具有很高的导航精度,能够有效抑制MEMS-INS的漂移,并且在GPS信号失效时,具有很高的容错性能,能够保证导航系统的稳定性,具有一定的应用价值。     

基于GRU循环神经网络辅助的组合导航算法

针对复杂场景下GPS信号失锁导致的INS/GPS组合导航系统定位精度严重下降问题,提出基于GRU(门控循环单元)循环神经网络辅助的方法.在GPS信号锁定的情况下,使用GRU循环神经网络对IMU传感器数据、组合导航信息、GPS信息进行训练;GPS信号失锁后,利用训练好的模型进行预测,继续补偿INS结果.通过实际跑车采得的数据进行验证,在GPS信号失锁时,使用GRU循环神经网络辅助相较于纯惯导系统精度有较大提高.与MLP(多层感知器)辅助的方法进行比较,验证了循环神经网络对于连续时间轨迹推算的优越性.     

基于GAMIT软件的基线解算概述

本文简要介绍了GAMIT软件在Ubuntu系统下的安装、使用方法和步骤，并在此基础上，通过实例讲解基线解算的步骤和实现方法。     

GPS船舶试航数据提取与存储系统的开发

为了提高船舶试航测试系统定位数据的精确性与可靠性,同时适应现代试航测试系统的整体性能要求,开发了一种基于GPS的船舶试航数据提取与存储系统。建立了总体架构,提出了基于多线程的GPS串口通信和SQL数据存储的数据处理改进技术,开发了软件系统。通过测试,证明新技术在提高试航定位数据性能方面效果显著,同时精度符合实际需求。     

路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法

针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.

     

x86服务器虚拟化平台性能测试

提出一种x86服务器虚拟化平台的性能测试系统。该系统支持Xen、VMware ESXi和Microsoft Hyper-V这3种虚拟化平台,可对平台上的虚拟服务器进行性能测试,同时获取虚拟化平台的性能数据。运用该系统对3种虚拟化平台完成性能测试,结果表明,Xen半虚拟化技术具有性能优势,而ESXi的总体表现最好。     

基于MIPS平台的GPS高精度计时系统实现

随着GPS与嵌入式技术的发展,定时器Real-Time Clock（RTC）用于GPS内部计时功能的使用越来越广泛.提出了一种使用Sigma Designs推出的MIPS SOC SMP8654平台来实现基于linux操作系统下高精度守时系统.系统利用平台的I/O口来模拟I2C协议进行数据通信,实现了基于Linux下GPS RTC的整体架构以及模块,达到了GPS高精度守时的需要.     

多途径优化VMware虚拟机性能

随着虚拟化技术的发展,虚拟机软件得到广泛应用,由于虚拟机共用宿主机资源,因此如何提升虚拟机性能成为虚拟机应用的瓶颈,本文以使用较广泛的VMware Workstation虚拟机(以下统称VMware虚拟机)为例,从多方面叙述如何优化VMware虚拟机的性能,以求达到最佳的资源利用。     

虚拟机软件结合LoadRunner的一种测试方案探讨

基于虚拟化技术进行软件自动化测试是测试主流技术发展的一个方向。介绍了虚拟机软件VMware结合测试工具软件LoadRunner的一种软件测试方案,详细介绍了测试方法、测试环境、测试用例以及数据处理方法。通过对同一B/S系统在真实环境和虚拟环境中进行对比性能测试,并基于实测数据加以分析,论证了该方案的优越性,得出了能否应用的结论。     

SINS/GPS/BDS紧耦合系统研究

随着北斗卫星组网的推进,SINS/GPS/BDS组合导航系统应用前景广阔。针对SINS/GPS/BDS紧耦合系统,首先研究了紧耦合系统的卡尔曼滤波算法,在此基础上与松耦合系统、纯惯导进行比较,对SINS/GPS/BDS紧耦合系统性能进行仿真研究,最后利用残差检验法对紧耦合系统的故障检测性能进行了仿真;结果表明,紧耦合系统具有优越的性能,采用紧耦合系统能扩大组合导航系统的应用范围,便于故障检测。     

基于GPS授时的异地同步数据采集系统

基于GPS授时的异地同步数据采集系统用于对分处异地的数据采集设备进行精确同步.系统硬件主要包括GPS接收机、美国NI(National Instruments)公司生产的PXI工控机、PXI6608计数器/定时器和PXI4472数据采集卡,软件使用LabVIEW进行编程控制.该系统原理为通过GPS接收机对PXI6608计数器/定时器授时使其在某一时刻产生脉冲来触发PXI4472采集卡进行数据采集.实验证实了该系统精确的同步性能.