车载移动测量系统前方交会中的误差分析

车载移动测量系统是由多个传感器集成的系统,定位精度受到很多因素的影响.首先简要介绍了车载摄影测量中内外方位元素的计算方法;其次,针对线性法前方交会求解中符号矩阵的直接求逆内存占用大的问题,提出利用杜利特尔分解(LU分解)的方法,推导出了前方交会的解算公式;最后,针对短基线小交会角的情况利用误差传播定律分析了各误差源对最终定位结果的影响,对于进一步研究车载移动测量系统具有一定的参考意义.     

基于解析模态分解的极小宽深比液体晃动非线性参数辨识及试验方法

针对当前无人驾驶飞行器工程研制中储箱燃油晃动频率过低与刚体频率接近且随燃油消耗而时变,影响驾驶仪固定参数陷幅滤波器设计的问题。设计并加工了极小宽深比的密集“井”型隔板,利用振动台+水平滑台组合进行横向阶跃激励的晃动试验,并以激光多普勒测振仪获取储箱燃油液面晃动的自由振动衰减响应,采用解析模态分解(analytical mode decomposition, AMD)与基于希尔伯特变换的自由振动分析法对液体晃动频率及阻尼进行辨识。试验及辨识结果表明,相比于常规稀疏隔板,安装密集“井”型隔板储箱的燃油晃动基频大幅提高,且不会随着燃油液面深度变化而明显变化,晃动模态阻尼大幅增大,晃动幅度快速衰减。     

固体火箭发动机随动推力作用下细长体亚临界试车及动力学失稳临界推力预示

设计了随动推力作用下细长体模拟件试车试验系统,开展固体火箭发动机试车;理论推导了耦合模态频率差?推力关系的多项式,结合亚临界试车数据外推预示失稳临界推力。研究结果表明：理论分析与地面试验结果吻合,只需开展少数几次安全可控的亚临界试车试验,获取系统的振动响应数据,即可准确预测临界推力;亚临界试验验证了随动推力横向分量引起模态间的刚度耦合,对于弯曲振动明显的细长体飞行器,推力对结构的影响应视为随动载荷。     

低成本SINS/GPS组合导航系统方案

低成本捷联惯性导航系统SINS、GPS硬件和相应的组合导航算法已经开始成熟,但仍然缺少简单可行的、完整的组合系统方案.针对低成本SINS\GPS组合导航设计了一套完整的方案.首先利用GPRS和TCP/IP通信链路实时传输GPS差分数据,提高GPS定位精度.用计算机串口接收SINS\GPS数据,并利用计算机时间使SINS和GPS数据同步.然后给出了SINS速度和位置更新的简化算法,由于低成本SINS无法确定航向角,所以使用SINS自带的姿态和航向参考系统输出的航姿信息.最后阐述了方案采用的组合导航数据融合卡尔曼滤波模型,并以RTK定位数据为参考真值进行了车载实验,实验表明组合系统更加稳健,定位精度明显提高.     

远程空空导弹单发杀伤概率研究

单发导弹杀伤概率是衡量远程空空导弹武器系统作战效能的关键性指标.文中建立了单发导弹杀伤概率的数学模型,对单发导弹杀伤概率的计算和影响单发导弹杀伤概率的各种因素进行深入分析研究,对远程空空导弹武器系统建设和战术研究具有重要的参考价值.