机械压力机中的六连杆机构

六连杆机构在机械压力机中应用很广,按结构特点可分为二类: 1.双曲柄型; 2.曲柄摇杆型。图1为双曲柄型六连杆机构。当主动曲柄R作等角速旋转时,通过连杆A使从动曲柄R′作变速运动。滑块位移方向线一般通过主动曲柄和从动曲柄旋转中心的连线D,与滑块连接的主连杆E与从动曲柄R′的C杆相连接。合理     

曲柄式飞剪剪刃运行轨迹分析

利用曲柄转角与摇杆的摆角之间的关系,给出2050曲柄式飞剪剪切机构曲柄的特殊位置,进一步绘制剪刃的运行轨迹(连杆曲线),与用解析法绘出的剪刃运行轨迹吻合。证明该解析方法是正确的,对了解飞剪的运动关系及保养、维护有一定的益处。     

基于ADAMS的微型压力机多连杆机构运动学及动力学分析

压力机输出部件滑块的运动学特性和各连杆铰接点的受力情况是评价微型压力机工作质量的重要指标,该微型伺服压力机多连杆机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联而成,并能满足压力机工作要求。通过对该多连杆机构和一般曲柄滑块机构的运动学及动力学分析作对比,阐述了该机构滑块的位移、速度、加速度及铰接点的受力情况相较于一般曲柄滑块机构的不同特性。     

用三维CAD软件Solidworks设计操纵机构

在自动空气开关或热继电器的操纵机构中 ,常常会用到各种平面铰链机构 ,以实现脱扣器动作 ,进行短路、过电流和欠电压保护。本文利用ＣＡＤ软件Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ98的装配定义功能 ,在完成机构设计后 ,将连杆构件的轨迹和模拟动作显示在计算机屏幕上。以下以一种具有停歇的连杆机构为例 ,说明这种设计方法。机构结构见图 1。图 1　连杆结构图从动构件ＤＦ在极限位置上 ,具有长时间的静止。而与此同时 ,主动件ＡＯ保持匀速旋转。整个机构由一个二类杆组ＭＤＦ与平面铰链四杆机构ＯＡＢＣ组合而成。在设计零件图时 ,可取各构件尺寸如下 :Ａ…     

曲柄摇杆式载货爬楼车的仿真分析与优化设计

电动载货爬楼车,可帮助操作人员轻松地实现重物安全快捷的上下楼梯,降低劳动强度。首先对曲柄摇杆式载货爬楼车进行方案分析,包括总体方案与爬楼装置曲柄摇杆机构的分析。然后基于Solid Works的motion与Simulation插件对曲柄摇杆式载货爬楼车进行运动学、动力学仿真分析。对其进行了爬楼过程中行走轮中心的轨迹分析、电机与减速器的参数分析、曲柄摇杆机构的优化设计。仿真得到了相关动力参数及优化的结构参数,仿真结果表明曲柄摇杆式载货爬楼车方案可行且运行平稳。     

铰销四连杆机构角加速度极值的计算

众所周知,在曲柄传动机构中,主动件和从动件的传动比是周期变化的。所以,对于主动件速度高的机器或要加速的质量大的机器而言一例如,在轧制工业中的辅助机械以及钢板加工工业中的成形机处往往出现主动件速度高和要加速的质量大这种情况一在传动件中出现很大的动力,而且在计算时务须考虑它。为此,了解从动件的最大加速度乃是必不可少的先决条件。铰销四连杆机构中从动件的加速度分为法向分量和切向分量。后者根据从动件的角加速度得出.     

三辊定心辊机构的优化设计方法

介绍了一种三辊定心辊的机构解析计算方法,采用两次三角形解析的方法求解了双摇杆机构的主动摇杆转动角度和从动摇杆转动角度的公式,解析了3个定心辊的作用圆的几何中心坐标值的计算公式,使用推导出的公式对一套三辊定心辊机构进行了计算验证.该计算方法为定心设备的设计开发与验证带来便利.     

基于MIG/MAG的环缝焊机焊枪运动控制机构设计及运动特性研究

针对网架钢结构中管端环缝的焊接现状,以及焊接规范中基于MIG/MAG焊对焊接速度控制精度的要求,设计了环缝自动焊接专机中焊枪运动的控制机构,给出了无急回特性的曲柄摇杆机构存在的条件,建立了摇杆摆动运动的数学模型,并对一组不同参数的曲柄摇杆机构进行了运动特性仿真,得出了焊枪摆动机构的优化设计方案.理论分析和实验结果显示:此设计方案完全可以满足基于MIG/MAG焊对焊枪摆动控制的要求,并使曲柄摇杆机构具有最佳的运动特性.     

六连杆压力机的运动学研究

以六连杆压力机机构运动为研究对象,对该机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出公式,可系统研究各杆长对滑块运动曲线的影响;在六连杆压力机设计时运用公式计算,准确、快捷、方便。     

曲柄连杆机构运动过程动画VB编程的实现

在分析了对机械压力机PLC控制过程进行计算机模拟必要性的基础上,明确指出在微机界面上实现机械压力机曲柄连杆滑块机构运动过程动画的重要性。进一步在对机械压力机曲柄连杆滑块机构的运动及动力的理论分析基础上,使用VB编程,得到了曲柄连杆滑块机构在运动过程中各个构件空间位置的确定方法,研究了滑块位移、速度、加速度、转矩和曲柄转角之间的变化关系曲线的动画在微机界面上的实现方法。对机械压力机常用的四个操作规范的实现方法及其相关按钮在微机界面上的布置方法也进行了深入的研究。     

仿鱼形水下机器人推进装置优化设计

对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人。可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境。利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,以实现水下机器人的推进。设计带有急回特性的曲柄摇杆机构,当推进鳍前摆时速度较快,可以迅速复位;当推进鳍后摆动时速度较慢,增加推力作用的时间。运用Solidworks建模,利用MATLAB进行关键结构部件的优化设计。     

滚轮式筛砂机

山东益都阀门厂铸铁车间曾先后使用过曲柄-摇杆-摆动式和曲柄-滚轮式两种类型的筛砂机。前者曲柄采用标准的曲柄连杆机构;后者偏心机构采用偏心轮与偏心套滑动摩擦。由于它们结构上不甚合理,在使用过程中,这两种类型的筛砂机都存在着构件磨损速度快、使用寿命短、维修工作量大、生产率低、噪声高等缺点。为此,自行设计制造了一种曲柄-连杆-滚轮式筛砂机。经多年生产实践证明,该机结构合理,性能稳定可靠,制造安装方便,维修工作量小,使用寿命长,噪声低,生产效率高。滚轮式筛砂机主要由机架、筛网、滚轮、支承轴、通轴、轴承座、偏心机构、三角带轮、电动机、隔砂板等组成。其结构如图1,主要结构特点     

偏置结构曲柄连杆滑块机构压力机设计

考虑加速度而引起的动载荷的影响,对曲柄连杆滑块机构进行了力学分析。结果表明,正置结构的滑块在下死点无侧向力的作用,而偏置结构的滑块在下死点一般存在一定的侧向力。针对偏置结构的压力机,考虑连杆加速度和自重的影响,导出了滑块侧向力与偏置量、连杆质量、曲柄转速以及质心位置等的关系式。进一步分析了杆系尺寸、额定工作载荷、连杆质量和重心位置以及曲柄转速等对滑块所受侧向力的影响,给出了减小或消除滑块所受侧向力的具体方法,可为这类压力机的设计提供理论依据。     

考虑制造精度影响的再现轨迹机构健壮性设计

运用健壮设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度和装配误差对轨迹精度的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法采样和多目标遗传优化算法对四杆机构进行健壮性设计.结果表明,与传统的优化设计相比,该方法更符合实际情况,且当设计变量存在微小变化时,能有效保证平面四杆机构的运动轨迹精度.     

多连杆机构的运动学研究

本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出的公式可系统研究各杆长对压力机滑块曲线的影响[5];多连杆压力机设计时运用公式计算,准确快捷方便。     

多连杆机构的运动学研究

本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出的公式可系统研究各杆长对压力机滑块曲线的影响[5];多连杆压力机设计时运用公式计算,准确快捷方便.     

专利信息

轧管机的传动系统本专利涉及皮尔格冷轧管机的传动系统,它至少有:1个可来回往复运动的轧机机座;1个曲柄传动机构,该曲柄传动机构有一曲柄臂(曲柄臂带有用于至少部分地平衡由轧机机座产生的惯性力的配重)、1个传动装置和1根连杆,连杆能使轧管机机座和曲柄臂相互铰接;1个为平衡惯性力和(或)惯性力矩而可偏心旋转地布置的平衡锤,在传动系统构造比较简单的情况下有效平衡惯性力。本发明规定,至少1个平衡锤可以由1个与曲柄传动机构的传动装置无关的、单独的传动装置驱动旋转。(申请号:02818689.3公开号:CN1558800申请人:德国SMS米尔股份有限公…     

两段式仿生扑翼机构设计及仿真分析

为模仿海鸥飞行,设计一种两段式仿生扑翼机构。建立单曲柄双摇杆扑动机构的简化模型,分析满足两侧摇杆偏差角最小时各杆长的经验公式。利用SolidWorks和ADAMS软件建立扑翼飞行器的动力学模型,分析内外翼的运动参数和飞行器整体的位姿变化。结果表明:在相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更具优势;两段式仿生扑翼机构可实现翅翼慢频率扑动和展向折弯。仿真结果验证了机构设计的合理性,为扑翼飞行器后续的研究提供参考。     

一种钢管喷印装置

正公开一种钢管喷印装置,包括加工台、横杆、第一动力单元、驱动单元、连接板、主动齿轮、第二动力单元、多个夹持机构、多个喷漆机构、供漆机构。横杆位于加工台的上方;第一动力单元与横杆滑动连接,第一动力单元用于驱动连接板沿竖直方向移动;驱动单元用于驱动第一动力单元沿横杆的长度方向移动;第二动力单元与连接板连接,第二动力单元用于驱动主动齿轮转动;多个夹持机构依次分布,夹持机构包括连杆、从动齿轮、螺杆、2个限位单元、多个夹持单元,连     

下传动剪板机正偏置曲柄滑块机构连杆长度和曲柄半径的解析法

本文推导出的下传动剪板机正偏置曲柄滑块机构连杆长度和曲柄半径的解析法能迅速、准确、合理地确定连秆长度1和曲柄半径R。