神经元自适应模糊控制器应用于弯辊板形自动控制系统的研究

液压弯辊是板形控制系统最基本的环节，它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性，设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明，神经模糊控制是对液压弯辊板形控制的有效工具，大大提高了液压弯辊系统的动态响应速度及对目标弯辊力给定值的跟踪精度，改善了板形控制质量。探索了一种非解析原理的弯辊板形自动控制建模方法，解决了系统建模带来的诸多困难。     

板带轧机板形控制倾辊弯辊神经模糊PID模型

板形是板带轧制的重要质量指标,倾辊和弯辊是板形控制的重要手段.目前常规的PID控制算法被广泛应用到板带轧机倾辊和弯辊板形控制系统中,但由于实际系统随机干扰严重,具有多变量、非线性、强耦合的特征,难以建立较为准确的数学模型,常规的PID控制算法很难满足板形高精度控制的要求.为能提高倾辊和弯辊板形控制系统的性能,在常规PID控制算法的基础上,建立基于神经网络的模糊PID倾辊弯辊板形控制模型,通过神经网络的自学习能力和模糊控制的"概念"抽象能力的有机结合寻找一个最佳的P、I、D非线性组合控制律,增强对控制环境变化的适应能力和自学习能力.仿真试验结果表明,该模型能很好地跟踪板形的目标设定值,响应快,超调小,鲁棒性强,可提高倾辊和弯辊对板形的控制精度,为板形高精度控制提供了一种新方法.     

模糊神经网络核子秤配料自学习控制系统

提出一种模糊神经网络自学习控制方法，并应用于核子秤配料自动控制系统中。经仿真实验和应用结果表明，该控制方案可改善具有时变及大纯滞后的核子秤配料控制系统，其性能优于一般Fuzzy控制。     

基于预报误差补偿的液压弯辊预测控制策略的研究

针对轧机液压弯辊板形控制系统滞后、非线性和时变等特性，提出了一种基于广义预测控制的液压弯棍板形控制方案。利用时间序列预报策略，建立了弯辊控制系统未来输出误差预报模型。对预测控制算法进行了改进，将预测的输出误差作为预测控制的补偿校正量，提高了系统的抗干扰能力。利用预测信息修正控制量来减小系统为实现快速性而产生的超调，从而提高系统的控制精度。仿真结果验证了算法的优越性。     

莱钢1500 mm单机架冷轧机组板形控制实践

介绍1500VCMW冷轧板形控制系统组成，控制模型的建立及板形的控制和调节。通过板形识别、信号处理、板形评价、目标曲线，最终实现板形控制闭环系统。     

板形自动控制在莱钢单机架冷轧机的应用

介绍莱钢单机架冷轧机板型控制系统的组成及板型闭环控制系统的应用,重点阐述ABB板形自动控制系统的设备组成,板形辊缝倾斜控制、弯辊控制及板形目标曲线的设定及板型自动控制系统的工作原理,通过板形控制系统解决带钢荷叶边、锯齿浪等质量问题,减少轧制过程中的断带率,提高机组产能,取得较好的经济效益。     

基于神经网络的板形信号模式识别方法的研究

为了提高带材板形识别的精度，应用神经网络和最优化方法，构建了一种新的板形信号模式识别方法。该方法克服了现有板形识别方法的不足，具有较强的抗干扰能力，有效提高了识别的精度和速度，可以满足板带轧机高精度板形控制的要求，易于在实际板形控制系统中实现。     

桥梁检测综合作业车工作装置控制策略研究

以桥梁检测综合作业车工作装置液压缸为研究对象，在建立液压缸位置控制系统模型基础上，采用Matlab7．1进行了仿真和动态分析，研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出了PI＋模糊规则自校正的控制策略，仿真结果表明采用这种控制方法，电液位置控制比例系统的动态特性能满足性能要求。     

汽车主动悬架与转向系统的模糊参数自调整集成控制

建立了汽车主动悬架与转向控制系统半车集成模型。应用模糊逻辑控制理论，提出一种带参数的自调整模糊方法，设计了汽车主动悬架与转向系统模糊参数自调整集成控制器，该控制系统当偏差变小或变大时，调整因子总能确保系统稳定，适合工程应用。通过对汽车主动悬架与转向控制系统试验仿真表明，实行模糊参数自调整集成控制后，汽车的整车平顺性、操纵稳定性和安全性等综合性能指标明显优于汽车主动悬架与转向系统LQG集成控制。     

自学习模糊控制器在水箱液位控制系统中的应用

本文介绍了实验室的水箱液位控制系统GK-02，介绍了GK-02过程控制系统的硬件组成，并着重讨论了自学习模糊控制器在过程控制系统中的应用，并通过实验给出了自学习模糊控制算法的修改前后的控制规则及过程控制系统的控制效果图，证明了此控制器的可行性。     

基于Pro／E镁合金手机外壳压铸模设计系统的研究

基于Pro／E支撑平台,采用VC＋＋6．0编译环境下的MFC对话框,并结合Pro／Toolkit工具,开发出镁合金手机外壳压铸模CAD系统。该系统实现了模具的三维参数化设计,提高了模具的设计效率,并具有较强的可扩充性。本系统是在Pro／E支撑平台上,以Pro／Toolkit作为核心技术开发而成,同时引入VC＋＋风格的MFC对话框,代替资源文件代码冗长的UI对话框,从而大大简化了开发过程。本文介绍在VC＋＋6．0开发环境下利用MFC对话框,结合Pro／Toolkit开发手机外壳压铸模系统的步骤和方法,并结合实例说明开发的具体实现过程。     

NHB-30A板料成形试验机控制系统的设计与开发

研制开发了NHB-30A板料成形试验机控制系统,利用计算机对试验机进行自动控制。其控制系统采用了基于数据采集卡的结构模式,软件设计采用面向对象的程序设计语言C＋＋,利用VC＋＋完成了用户界面的开发。     

动态车辆超载预检系统的设计与实现

为了实时的检测出动态车辆是否超载,设计出了一种动态车辆超载预检测系统。系统硬件平台以工控机为核心处理单元,以LED大屏幕为显示单元,用高精度多通道数据采集卡PCI-1716完成数据采集。软件设计以C++作为编程语言,以Visu-al C++6.0作为前台开发工具,设计了一套高效、稳定的软件系统,实现了对硬件设备控制、数据采集、数据处理、数据显示、数据通信以及数据存储等功能。实验结果表明,系统运行稳定可靠,能够准确检测出超限车辆,实现了对超载车辆的实时检测。     

基于VC的风机运行状态在线监测系统

基于Visual C++开发,对系统中涉及到的监测数据存储和多线程等关键技术进行了改进和代码的优化,有效地提高了系统的可靠性和实时性。     

混合文件系统在嵌入式智能车辆控制器中的应用

文件系统是嵌入式智能车辆控制器软件层的重要组成部分。从控制器的存储设备特性和功能出发,提出了一种cramfs＋jffs2＋yaffs2＋tmpfs的混合文件系统设计方案。此方案以几种主流的嵌入式文件系统为基础,对选取的cramfs、jffs2、yaffs2和tmpfs几种文件系统的特点进行了较为详细地介绍,最终构建了一个以cramfs为根文件系统的混合文件系统。此文件系统能够在不同的存储介质上实现不同数据的存贮,使系统的存储资源得到了有效利用．使用户配置文件掉电保存的需要得以满足,提高了系统的性能。     

数控转塔冲床运动控制系统研究

根据数控转塔冲床上料机构工作特点和要求,采用＂PC＋运动控制卡＂模式构建了开放式数控系统平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用VS2008提供的MFC作为工具进行二次开发,开发底层控制程序。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。     

基于DDE协议的列车牵引传动系统实时监测软件的研究

牵引传动系统是列车的核心部分,对其关键参数的实时监测对列车的安全、可靠运行起关键作用。根据牵引传动系统关键参数的测试要求,设计并完成了基于VC＋＋和InTouch混合编程的牵引传动系统关键参数的实时监测软件。分析了实时监测系统的硬件设计结构,提出了监测软件的设计方法,在VC＋＋和InTouch开发平台上分别实现了后端数据采集和前端数据显示功能,并通过DDE协议实现了两者之间的数据交换和协调功能。     

数控冲床控制系统的开放式设计

使用PLC和运动控制卡构成系统的硬件平台,工控机作为上位机,构建一种开放式数控冲床控制系统。PLC完成开关量的采集和逻辑控制,运动卡实现伺服系统的运动控制。用VC＋＋6．0开发通信接口以及监控界面,实现了高效、灵活的开放式冲床控制系统设计。     

基于Visual C+ +实现渐开线直齿轮参数化设计

分析了渐开线直齿轮的齿廓曲线,并依据分析结果建立了渐开线直齿轮的精确模型.以参数化设计思想开发渐开线直齿轮计算机辅助设计系统.利用Visual C++进行编程,在Visual C++中的MFC创建人机交互界面,在对话框中输入齿轮的基本参数后,系统自动生成符合用户要求的齿轮模型,有效地提高了设计效率.     

基于RBR—CBR的数控刀具材料选择专家系统

针对数控车削加工中刀具材料选取困难等问题,提出了一个基于规则推理（RBR）和基于实例推理（CBR）相结合的专家系统,详细阐述了该系统的知识表达、推理机制以及功能模块等。在此基础上,以VisualC＋＋为开发平台,SQLServer作为数据库管理工具,并结合ado技术实现了数控刀具材料选择专家系统。实验表明,该系统能够根据车削加工的要求正确合理地选取刀具材料,具有广泛的应用价值。