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由于网络控制系统中网络诱导时延和数据包丢失等问题的存在,使得网络控制系统控制性能下降甚至导致系统地不稳定。同时在实际应用中,一些系统的状态是不可测量的。针对上述问题,设计了状态观测器,利用测量输出进行了状态重构,并利用状态观测器对丢包进行了补偿。最后应用指数稳定定理分析了整个系统的闭环稳定性,给出了状态控制率的求解方法,并对一直流电机进行了仿真,仿真实验结果表明,该方法能有效地补偿网络控制系统的性能,保证了在时延和有数据包丢失的情况下网络控制系统的稳定性。 相似文献
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基于状态空间模型的网络化广义预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题,提出一种采用最小预测步长和预测控制向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法.分别给出了存在数据包丢失、网络诱导时延以及两者同时存在情况下的控制器设计方法.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性. 相似文献
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针对一类存在随机时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型,在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的状态反馈模糊控制器的设计方法。通过仿真实例验证控制方法能够保证系统稳定。 相似文献
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针对网络控制系统中普遍存在的时延问题,提出了一种将模糊自适应算法和Smith预估补偿算法与常规PID控制器相结合的智能控制策略。该方法充分利用了Smith预估控制算法对带时延系统的良好控制能力,同时利用模糊推理算法实现对PID参数的在线自整定,进一步改善PID控制器的性能。仿真结果表明,基于该智能控制器的网络控制系统克服了传统PID控制超调量大及常规Smith预估补偿过分依赖于被控对象精确数学模型的缺陷,可以有效降低时延对系统性能的不利影响,使被控对象具有良好的动、静态特性。 相似文献
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对同时存在网络诱导时延及数据包丢失的一类网络控制系统进行了研究和分析。针对时延网络系统存在的数据包丢失,设计出包丢失估计补偿器,用补偿器的信息来更新控制器并建立系统模型,从而有效降低了时延和丢包对系统的影响,最终提高系统性能。与此同时,通过李亚普诺夫稳定性理论来对闭环系统进行了稳定性分析,并给出控制器的设计方法。最后,通过了实例仿真,证实了带补偿器和估计器的网络控制系统设计的有效性。 相似文献
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网络控制系统随机稳定性研究 总被引:7,自引:2,他引:7
研究了具有随机网络诱导时延及数据包丢失的网络控制系统随机稳定性问题. 本文用一个具有两个状态的马尔可夫链来描述数据通过网络传输时随机数据包丢失过程, 利用马尔可夫跳变线性系统理论, 将网络控制系统建模为一个具有两种运行模式的马尔可夫跳变线性系统, 给出了在状态反馈控制下网络控制系统随机稳定的线性矩阵不等式形式的充分条件, 最后用一个仿真示例验证了该方法的有效性. 相似文献
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Time delay and packet dropout compensation for networked control systems: a linear estimation method
Yu-Long Wang 《International journal of control》2013,86(1):115-124
This article studies the problem of H ∞ controller design for networked control systems (NCSs) with time delay and packet dropout. A linear estimation-based time delay and packet dropout compensation method is proposed. The delay switching-based method is presented to deal with the variation of time delay, and H ∞ controller design is presented for NCSs with packet dropout compensation by using linear matrix inequality (LMI)-based method. Then the combined delay switching and parameter uncertainty-based method is presented to model the variation of time delay, and H ∞ controller design is also presented. The simulation results illustrate the effectiveness of the newly proposed linear estimation-based time delay and packet dropout compensation. 相似文献
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具有数据包丢失的奇异网络控制系统指数稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑存在时延和数据包丢失的情况,研究了奇异被控对象的网络控制系统建模与指数稳定性问题.当时延不大于一个采样周期且数据包丢失率一定时,将正则、无脉冲的奇异网络控制系统建模为数据包丢失率约束的异步动态切换系统,给出了状态反馈和动态输出反馈的统一数学模型;推导出数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了使系统指数稳定的最大允许数据包丢失率,仿真结果表明了该方法的有效性和可行性. 相似文献
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不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
A robust H_∞networked control method for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems with uncertainty and time delay is presented.A state feedback controller is designed via the networked control system (NCS) theory.Sufficient condition for robust stability with H_∞performance is obtained.Network-induced delay in network transmission and packet dropout are analyzed. Simulation result shows the validity of this control scheme. 相似文献
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In this paper, the problem of stabilization for nonlinear networked systems with probabilistic interval delay and sensor random packet dropout is investigated. By employing the information of probabilistic distribution of time‐varying delay and considering random sensor packet dropout with compensation, the nonlinear stochastic delayed system model is established. Based on the obtained model, by choosing an appropriate Lyapunov function and utilizing a new discrete Jensen‐type inequality, sufficient conditions are derived to obtain the relation of the maximum allowable delay bound, delay interval occurrence rate and packet dropout rate to the stochastic stability of nonlinear networked control systems. Two kinds of design procedures for output feedback controller are also presented in terms of solving corresponding linear matrix inequalities. Numerical examples are provided to illustrate the effectiveness and applicability of proposed techniques. Copyright © 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society 相似文献