无源性控制在有源电力滤波器中的应用

线路或负载参数未知可能会导致有源滤波器系统失稳. 为解决系统的稳定性问题, 将无源性控制应用于有源电力滤波器来保证系统的稳定性. 将有源滤波器和非线性负载视为一个整体. 对负载进行诺顿等效, 把负载电压和电源电流作为状态变量, 把补偿电流作为控制变量, 建立系统在dq轴上的模型. 获得系统的控制律也就获得了补偿电流的给定值. 验证系统满足无源性条件之后, 再利用无源性控制方法获得系统的控制律. 虽然算法在理论上比较复杂, 但是实现上相当简单. 在仿真中, 对比了容性负载, 感性负载以及变动负载情况下的控制     

计及铁损时电动汽车用感应电机的Hamilton建模及无源控制

针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论与无源性控制原理研究了计及铁损的电动汽车用感应电机系统的建模和控制问题.首先,选取系统的总能量作为Hamilton函数,推导出考虑铁损的感应电机端口受控Hamilton模型,然后利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对闭环电动汽车电驱动系统进行无源控制,并分析了闭环系统的稳定性.由于闭环系统的Hamilton函数可作为Lyapunov存储函数,从而使控制器设计和稳定性分析更容易,控制器更加简单和易于实现.仿真结果验证了新控制策略的有效和快速性.     

无源性控制在有源电力滤波器中的应用

线路或负载参数未知可能会导致有源滤波器系统失稳，为解决系统的稳定性问题，将无源性控制应用于有源电力滤波器来保证系统的稳定性。将有源滤波器和非线性负载视为一个整体，对负载进行诺顿等效，把负载电压和电源电流作为状态变量，把补偿电流作为控制变量，建立系统在dp轴上的模型。获得系统的控制律也就获得了补偿电流的给定值，验证系统满足无源性条件之后，再利用无源性控制方法获得系统的控制律。虽然算法在理论上比较复杂，但是实现上相当简单。在仿真中，对比了容性负载，感性负载以及变动负载情况下的控制效果，仿真结果表明算法具有很好的鲁棒性，并能很好的保证系统的稳定性。     

超级电容负载的耦合并联充电系统无源分布式协同控制

储能式轻轨车辆采用超级电容作为动力源,其并联充电系统每个充电机不可避免的存在着线路不对称、元器件老化及工艺误差等因素,使得输出电流不均衡.本文将并联充电系统的电流均衡问题抽象成一类非线性耦合动态互联系统的输出同步问题,结合系统的无源性,根据最近邻原则,借助饱和函数,设计了保证控制输入有界的输出同步控制器.利用子系统存储函数构造李雅谱诺夫函数,在系统满足无源性、通信拓扑满足细致平衡条件的情况下,借助Barbalat等相关引理证明了整个闭环系统的稳定性.将提出的无源性协同控制方法运用到了具有超级电容负载的并联充电系统控制实例中,借助仿真验证了本文提出的无源性协同控制方法的有效性.     

基于工作流的知识流建模与控制

知识在多个参与者之间的产生、传播与应用称为知识流.在知识密集型组织中,对业务过程的控制和对知识资产的管理具有紧密的依赖关系.工作流管理是实现业务过程控制的重要技术.当前的工作流过程元模型不支持对知识管理机制的表示.为此,提出了一个扩展的工作流过程元模型,以支持业务过程控制与知识管理的集成.在此基础上,对知识流的建模与控制进行了深入的研究.提出了一种知识流建模方法,通过5类知识流单元对知识传递与重用、人员协作与交流进行表示.针对知识流中的动态因素,研究了基于资源约束、知识需求变化和时间约束的知识流控制方法,以实现自适应的知识流控制,并给出了有关算法.为工作流技术与知识管理技术的有效结合提供了一个有益的途径.     

基于流处理器的图像灰度变换并行处理研究

提出了一种基于流处理器的图像灰度变换并行处理系统.该系统采用Strom-1 系列SP16HP-G220流数字信号处理器构建硬件平台,根据流处理器体系结构特点建立了适应图像灰度变换并行处理的流程序模型,并对图像灰度变换进行算法并行性分析与算法流化.对利用流化过的算法与传统灰度变换算法进行了对比实验.实验结果表明,灰度变换...     

动力定位船舶自适应滑模无源观测器设计

针对带有模型参数不确定性的动力定位船舶,提出一种动力定位船全速域自适应滑模无源观测器,解决了现有观测器只能应用于低速作业动力定位系统的问题.采用速度估计误差作为滑模面,设计切换自适应律估计模型不确定项上界,保证了观测器增益的有界性和系统鲁棒性.对速度估计回路的无源性进行了分析,并证明了观测器的稳定性.最后利用船舶动力定位系统半实物仿真平台,验证了算法的有效性.     

基于神经网络的模型跟随鲁棒自适应控制

针对一类复杂非线性动力学系统,提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线 性鲁棒自适应控制策略.采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性 耦合因素的影响,从而提高了模型跟随控制的动态性能和稳态精度;当系统存在模型不确定 性和外部扰动时,其输出仍能精确地跟踪期望参考模型的输出.同时给出了闭环误差系统鲁 棒稳定性的证明.应用示例表明,所提方法可保证闭环系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性,且 算法简单,易于在线控制.     

基于多级流模型的流过程故障诊断算法

通过一个简单的流过程介绍了采用多级流模型技术进行系统建模和利用其模型进行故障定位诊断的原理.提出了通过矩阵运算实现故障搜索的方法,并提出了传播路径状态矩阵状态向量、节点影子状态矩阵等新定义,将有利于发挥多级流模型在快速故障诊断中的高效率.     

不可压缩流稳定性的多尺度分析与数值模拟

为了研究小尺度不可压缩周期流的稳定性,应用多尺度分析方法获得控制其扰动流的大尺度均场方程。对稳态平行流,根据均场方程得到控制大尺度扰动流稳定性的涡流粘性系数。为了验证多尺度理论预测的正确性,采用可以避免速度场和压力场失耦且具有高精度的时间分裂拟谱算法,对不同参数和初始条件下的均场方程以及原始扰动流控制方程进行了数值求解。     

基于OPC的以MATLAB为计算平台的工业监控系统设计

以易控组态软件为主体,以MATLAB为计算后台,通过OPC进行数据交换,充分利用易控组态软件的友好的人机对话功能和M A T L A B强大的绘图和计算能力,为监控系统实现先进智能算法找到了一个切实可行的方法。     

基于小波模糊神经网络的实时交通流预测

实时交通流预测是智能运输系统研究的重要内容之一.本文将小波分析的相关知识与模糊神经网络相结合,给出了基于小波模糊神经网络的交通流预测模型,采用小波函数作为模糊隶属度函数,用神经网络来实现模糊推理,完成对下一个周期性交通流的估计.同时,用遗传算法来优化整个网络,实测数据验证这种方法预测精度高,收敛过程平稳,适应性强.     

具有饱和输入的线性系统的无源控制

研究了一类具有饱和输入的线性系统的无源控制问题。利用Riccati方程的方法，Lyapunov稳定理论和矩阵理论，给出了一类具有饱和输入的线性系统可无源控制的一个新的充分条件、利用Riccati方程的解，提出了该系统的一种无源控制器的设计方法。该方法设计简单，利于工程的实现，仿真实例说明了其有效性。     

基于差分服务的贪婪流问题解决算法

贪婪流问题是网络拥塞控制范畴的问题，泛指不遵从标准TCP拥塞控制机制的流。贪婪流给网络带来不公平性。提出了一种新的甄别算法，通过对目标流发送窗口随分组丢弃变化关系的分析，对不合规范的流进行检测。算法采用定长列表结构，具有实现简单、扩展性强的特点，提出了一种基于差分服务模式的体系结构，对传统Internet服务哲学进行了扩展，从根本上支持新型流式应用，实现了端到端的流量监管功能。     

基于高斯混合聚类的电力工控系统异常检测研究

电力工控系统数据在时间维度上具有周期性,但其时间序列呈现多元高斯分布特性且周期长度不固定,这导致通过相似性度量来发现异常难以进行。针对上述问题,文章提出一种基于多元高斯聚类的电力工控系统异常时序检测方法。该方法首先获取电力工控系统流量数据,对其采用多元高斯分布混合算法实现时间序列的符号化,然后利用马尔可夫链从长度不固定的时间序列中提取出大小一致的状态转移概率矩阵作为数据特征,最后通过层次聚类方法计算样本的异常率实现异常检测。经实验分析表明,文章方法可以有效实现电力工控系统时序数据周期长度不同下的异常自动检测。     

Disturbance observer-based robust control for underwater robotic systems with passive joints

Underwater exploration requires mobility and manipulation. Underwater robotic vehicles (URV) have been employed for mobility, and robot manipulators attached to the underwater vehicle (i.e. rover) perform the manipulation. Usually, the manipulation mode takes place when the rover is stationary. The URV is then modeled as a passive joint and joints of the manipulator are modeled as active joints. URV motions are determined by inherent dynamic couplings between active and passive joints. Furthermore, the control problem becomes complex since there are many hydrodynamic terms as well as intrinsic model uncertainties to be considered. Tocope with these difficulties, we propose a disturbance observer-based robust control algorithm for underwater manipulators with passive joints. The proposed control algorithm is able to treat an underactuated system as a pseudo-active system in which passive joints are eliminated. Also, to realize a robust control method, a non-linear feedback disturbance observer is applied to each active joint. A four-jointed underwater robotic system with one passive joint is considered as an illustrative example. Through simulation, it is shown that the proposed control algorithm has good position tracking performance even in the presence of several external disturbances and model uncertainties.     

无线传感器网络覆盖控制算法研究

无线传感器网络(Wireless sensor network, WSN)覆盖控制通常采用基于二元感知模型的几何计算方法休眠冗余节点, 其算法在实际应用中受到局限, 不够精确. 针对此问题, 本文采用概率感知模型, 提出新的覆盖控制算法, 将提高能量利用效率作为重要指标, 采用节点轮换周期工作机制, 每个周期逐个唤醒部分节点, 组成满足网络覆盖要求的覆盖集, 实现降低能耗、均衡节点能量的目的. 概率感知模型描述网络的覆盖能力更精确, 算法不受感知模型的限制, 原理简单, 易实现, 仿真结果验证了本算法的有效性.     

可侧向摆动的欠驱动双足机器人

为解决机器人的侧向平衡问题,同时为使机器人的行走空间由二维扩展到三维,确立了可以侧向周期稳定偏转的有弹性脚的欠驱动步行机器人模型。根据混合动力系统的特点,建立了侧向摆动方程及脚碰撞地面的方程,并利用数值仿真得到了不同初始状态下的稳定极限环。根据运动状态分析,找到了弹性脚的欠驱动步行机器人所允许的侧向偏转范围。施加基于能量的控制可以消除摆动过程中出现的干扰,使欠驱动步行机器人回归到稳定状态,稳定的侧向摆动保证了欠驱动步行机器人的稳定行走。     

基于线性规划的智能炼铁配料系统

以钢铁企业炼铁生产参数为研究资料,实现高炉炼铁配料优化、炼铁数据和三维模型的多元化展示.本文主要研究在Qt平台下设计研发了跨平台的智能炼铁配料系统,采用线性规划的方法建立炼铁配料的数学模型,利用单纯形法求解达到成本最优,以及利用FFmpeg库实现高炉数模动画的播放和OpenGL实现高炉三维模型的动态展示.本文首先介绍了系统利用到的一些相关技术,其次对系统的数据提取、更新、优化算法的设计进行了分析,最后对配料优化、数据的二维展示、三维模型的动态展示的实现和测试进行了介绍.     

宝钢焦输送系统流程控制策略设计

改造后的宝钢焦输送系统,在工艺上要求每个起点焦库(焦台)的焦炭可以送到任意一个高炉焦库,并能实现更为灵活的流程自动切换。实现这些功能的关键是设计一个清晰合理的流程控制策略。简要介绍了焦输送工艺和控制系统硬件组态,对该系统流程控制策略中的重要组成部分进行了说明。其中,依据工艺和设备间的联锁把分散独立的设备归属于不同的流程块,简化了控制对象;把流程状态划分为暂态和稳态,在暂态中实现切换;通过建立严密的流程冲突规则来实现各流程的相互协调。实践证明,依据该控制策略实现的流程控制自动化水平高,切换灵活,运行可靠,该策略对类似物料输送的流程控制有较好的借鉴作用。