国内外（半）自磨工艺设计及设备配置特点

本文简要回顾了国内外（半）自磨工艺的发展过程，讨论了目前常见的几种（半）自磨工艺流程在粉磨工艺中的优越性及其适应范围；还讨论了（半）自磨厂设备的典型配置。     

潘洛选矿厂半自磨工艺的应用

由露采转入井下开采后，矿石硬度变大、结构致密、难磨，不易单体解离，影响产量、质量，通过自磨、半自磨的对比试验及半自磨工艺的生产实施，提高产量，保证质量，减轻劳动强度。     

高压辊磨工艺在我国冶金矿山的应用现状

参照国内外的生产实践,对高压辊磨工艺的特点、典型流程和我国高压辊磨工艺的发展及应用情况进行了分析,着重介绍了我国第一座设计采用高压辊磨-球磨工艺的选矿厂。     

武山铜矿半自磨工艺的生产实践

武山铜矿对选矿半自磨工艺的磨矿介质尺寸、形状和介质充填率等作了大胆尝试。结果表明，使用当量直径为200mm的棒球体作磨矿介质，且充填率达到8％一10％，可以提高自磨机处理能力。     

白马钒钛磁铁矿破磨参数测定

系统测试了白马钒钛磁铁矿各类型矿石的破磨参数，这些参数反映了该矿石的碎磨特性；原生矿石具有较强自生介质能力，可开展自磨半工业试验。为消除风化矿的影响，对该矿石进行自磨矿碎磨工艺的研究是必要的。     

城门山铜矿选矿厂碎磨工艺效能分析

阐述了选矿厂采用开路破碎、半自磨加闭路球磨碎磨工艺的设计依据，对扩产到2000t／d后碎磨工艺设备的适应性进行了效能分析，并对扩产后碎磨工艺中存在的问题提出相应的解决措施。     

提高自磨机处理量的生产实践

潘洛铁矿洛阳选厂入选矿石由露天开采转入井下开采矿石,矿石硬度变大、难磨,影响自磨机处理量,通过改用半自磨工艺,改变入磨矿石粒度组成,进行工艺探索,提高了自磨机处理量.     

福建某铜矿碎磨工艺的设计研究

针对福建某铜矿项目拟采用的SABC(半自磨+顽石破碎+球磨)与3CB(传统三段破碎+球磨)碎磨工艺进行研究,从项目规模、矿石性质、设备选型、能耗与经济分析等多个方面进行对比,最终选择了流程简单、设备数量少及总体经济性能较好的SABC碎磨工艺,为该项目碎磨工艺的选择与设计提供了可靠的理论依据。     

某铜金矿石碎磨工艺设计方案比较

针对某铜金矿石的性质,对该厂碎磨流程的常规碎磨工艺和半自磨工艺进行了比较。对比结果发现,两种工艺的Morrell粉碎比能耗估算和经营费用现值都非常接近,基于半自磨工艺的低经营成本,结合选厂的生产实践,最终推荐采用半自磨工艺。     

应用JKSimMet软件进行半自磨机选型

介绍了JKSimMet软件在选矿设计工作中的应用,针对磨矿单元进行模拟选型研究。介绍了JKSimMet半自磨选型设计的方法、步骤。通过国内两个实际应用半自磨工艺的选厂进行了流程模拟与实际生产数据的对比分析,解决了半自磨机长期以来依靠传统计算方法的局限性,为选矿厂半自磨设备选型计算提供了新的方法。     

铜炉渣选矿工艺流程设计探讨

主要探讨在炉渣选矿设计中，工艺流程的设计以及半自磨技术、中间浮选在炉渣选矿中的应用，同时探讨闪速浮选技术、尾渣丙处理技术的应用和尾矿的综合利用，进一步提高企业效益。     

应用专家PID实现某矿山半自磨机的控制

为了解决国内某矿山[?]8.8 m×4.8 m型半自磨机的自动控制问题，采用专家PID控制系统进行了系统控制设计研究。结果表明：①影响半自磨机工作状况的因素较多，主要包括矿石性质、磨矿介质、给矿速率、磨矿浓度、衬板和格子板的状态等；物料充填状态可通过半自磨机的功率、轴压和磨音来判断，而料位状态控制可通过调节给矿量、给水量、加球量实现。②专家PID算法与传统PID的算法有明显的优势，其本质上是采用非线性设计手段，将专家经验引入控制策略的制定中，更适合复杂对象控制策略的实施，较好地克服常规PID对非线性系统适应性差、难以克服异常扰动以及对滞后时间常数难以确定等缺点。③在充分考虑了半自磨机工作特点的基础上，设计的专家PID控制系统可将半自磨机的轴压、功率稳定在设定值范围内，同时能根据半自磨机给矿量、给水量、顽石量、磨音等参数的综合分析，判断出半自磨机处于较为稳定的工作状态。     

基于机器视觉的矿石块度智能识别及应用

给矿粒度特性以及矿石可磨性对半自磨过程的影响远大于常规碎磨流程,通过对给矿皮带上矿石图像进行矿石粒度特性分析,可从给矿源头上实现矿石块度实时检测。基于多尺度的矿石图像分析系统,实时采集半自磨给矿矿石图像,通过图像处理技术,实现矿石块度有效分割以及粒级统计,为半自磨给矿矿石块度控制提供数据支撑。     

半自磨系统主要控制参数研究

通过对某矿山半自磨系统各控制参数关系的研究和分析,发现半自磨系统主要控制参数为功率、励磁电流、轴承压力和电耳.控制参数之间存在以下关系:功率随励磁电流、轴承压力增加而增大,随着电耳增加而减小,但各参数之间无线性关系.为了更好地实现半自磨系统控制,需进一步结合生产中其他条件建立完整的数学模型.     

基于强跟踪滤波的半自磨流程多目标优化控制

半自磨流程具有非线性、多变量耦合、内部信息不可测等特性,其运行优化与控制一直是个难题。为此,提出基于强跟踪滤波器的多目标优化控制方法,研究半自磨流程的优化与控制问题。先建立半自磨流程的重要工作参数数学模型;再引入NSGA-Ⅱ的最优化方法求得半自磨流程的最优运行指标,并建立基于强跟踪滤波器的状态反馈控制算法;最后在Matlab/Simulink软件平台上进行了仿真验证。仿真结果表明,基于强跟踪滤波器的多目标优化控制方法达到预期效果,具有重要的应用价值。     

基于PLC的半自磨机介质取运自动控制系统设计

摘要:针对某选矿厂半自磨机的人工作业加球的问题,提出采用工业机器人对介质钢球进行自动取运的方案并设计了一套基于西门子S7-200 SMART CPUSR30 PLC的自动化取运钢球控制系统,完成对加球过程的自动化控制。整个控制系统以PLC控制模块为核心与各个模块进行相连,完成半自磨机自动加取钢球的过程,最后将运行结果信息显示在触摸屏上,实现对自动加球过程的实时监测。实验结果表明,该控制系统可以较好的完成半自磨机自动加球的作业过程,与人工操作电磁铁取球相比稳定性高,介质填充率保持相对稳定,磨矿质量得到提升。     

地下选矿厂磨机(半自磨机)机械振动研究综述

地下选矿厂磨矿硐室(半自磨机硐室)需要承受磨矿设备筒体内矿石、介质和筒体交互冲击产生的机械振动作用。对国内外学者及工程技术人员针对与半自磨机类似的球磨机、磨煤机等设备，从数据采集及分析方法、改进设备作业效率、监控设备运行性能及保持设备基础稳定方面取得的研究成果进行了综述，总结了磨机(半自磨)机械振动信号采集、分析识别方法、仿真反演及实际应用等方面研究成果，具有较高的借鉴意义。     

一种半自磨机智能控制技术

半自磨机具有多变量、非线性、强耦合、大滞后、时变性等特征,且很多过程参数难以检测,难以通过常规控制方法实现自动控制。为此,乌山选矿厂以人工经验为基础,找出半自磨机工作时给矿量、磨音、功率、轴压、磨矿浓度、给矿粒度比例之间的关系,并用计算机语言表述出来,得到一种定性的智能控制系统。实践表明：这种半自磨机智能控制系统可根据服务器设定的控制策略,实时采集半自磨机过程参数,自动调整至最优的半自磨机运行状态,在乌山选矿厂应用后较原人工控制可以提高处理量24.7 t/h、延长衬板使用寿命11.1 d、降低吨矿能耗0.49 kWh/t,具有显著的经济效益,在金属矿山领域具有重要推广应用前景。     

云南大红山铁矿400万t/a选矿厂半自磨系统设计

云南大红山铁矿选矿厂半自磨系统选用进口8.53 m×4.27 m半自磨机,分级设备为3.0 m×7.3 m国产双层直线筛。设计中,吸收国外半自磨机"碎磨"理念、根据国内现有设备技术水平,结合大红山铁矿实际情况,进行了包括半自磨机设备规格确定、分级直线筛配置、渣浆泵和输送管道系统的合理设计,使选厂在短期内顺利达产。