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相似文献
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2.
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3.
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4.
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5.
NEWMETHODFORVIBRATIONMEASUREMENTANDCONTROLOFMOVINGWIREHuXuanli;ChenTianning;TangYongjie;ZhangShengbi(Xi'anJiaotongUniversity)...  相似文献   

6.
THEORETICALANALYSISANDEXPERIMENTALINVESTIGATIONOFTHEINFLUENCEOFBEARINGMISALIGNMENTONSTABILITYOFROTOR-BEARING SYSTEMHuangWenzh...  相似文献   

7.
IMPROVEMENTONSTABILITYOFADAPTIVENOISECONTROLSYSTEMBYUSEOFGRADIENTBACKADJUSTINGFLMSALGORITHM①LüGuangqingChenHualingHuangXieqi...  相似文献   

8.
METHODFORPRECISECALCULATIONOFROOTSTRESSOFSPIRALBEVELGEARSMETHODFORPRECISECALCULATIONOFROOTSTRESSOFSPIRALBEVELGEARSChenLiangyu...  相似文献   

9.
FATIGUERELIABILITYDESIGNANDESTIMATIONMETHODFORVARIABLELOADING"FATIGUERELIABILITYDESIGNANDESTIMATIONMETHODFORVARIABLELOADING"X...  相似文献   

10.
APPLICATIONOFMAGNETIZATIONVISCOUSCHARACTEROFMAGNETICFLUIDINELECTRO-HYDRAULICSERVOAMPLIFIERAPPLICATIONOFMAGNETIZATIONVISCOUSCH...  相似文献   

11.
对适用于奥迪汽车前端分装模块的AGV的机械结构设计进行了研究。以设计图的形式,从AGV的整体到各个分单元的结构进行了作用及结构设计的描述。  相似文献   

12.
针对细长圆筒形薄壁壳体设计了打磨机器人,对打磨机器人进行了结构设计,并利用有限元软件 ANSYS 对细长臂进行了优化,以此来保证打磨的精度和效率。试验结果显示,该机器人具有良好的稳定性,能实现高精度的打磨。  相似文献   

13.
一种复合式高稳定电涡流传感器,它由内部带温度敏感元件的探头和前置器组成.通过提高传感器系统的灵敏度、改进电路、合理选用元器件的温度特性、微机校正偏差等方法提高传感器系统的精度和稳定性.  相似文献   

14.
合作机器人(Cobot)是在同一作业空间内直接与人合作的机器人.为了实现 Cobot 与人合作,对 Cobot 的虚拟轨迹控制和不完全约束关节机构进行了研究.利用微分几何原理提出了 Cobot 的虚拟轨迹控制策略,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构模型和关节机构的控制模型.研究结果表明,Cobot 的运动轨迹由计算机系统控制,Cobot 的被动约束特性由不完全约束关节机构实现.  相似文献   

15.
高速瓦楞纸板横切机控制系统的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
结合造纸业中横切机改造和发展的需求 ,在完成对横切机控制原理和算法分析的基础上 ,提出了一种新的横切机控制系统的体系结构 ,此结构采用插在计算机中 Soft SERCANS卡作为控制软件与底层执行部件的接口 ,使得控制系统的主控功能软件化。在 Windows NT中嵌入实时 RTX子系统 ,采用 Visual C++面向对象编程 ,通过创建共享内存来实现进程间的通讯 ,利用多线程来实现多任务的执行 ,最终完成了应用软件的设计 ,经过实验验证此系统在送纸轮的速度达到 2 0 0 m/ m in的情况下 ,剪切 2 0 0 0 mm长的瓦楞纸的精度可控制在± 0 .5 mm以内  相似文献   

16.
基于时间窗口的网络控制系统调度算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
由于网络控制系统中各个控制设备共享物理传输介质,造成了控制设备争用总线的问题,从而引起了控制数据传输的延时,而反馈控制系统的稳定性能由环延时决定,需要研究一种调度算法对网络中消息的传输进行调度,使消息可以满足其实时性要求。该调度算法从控制系统稳定性能角度出发,利用控制环的最大允许环延时确定控制环的采样周期,同时基于时间窗口得出控制环中各个节点的起始传输时刻,最终确定了系统静态调度表的结构。最后分析了该调度算法在CAN总线应用中需解决的问题以及未来的研究工作。  相似文献   

17.
Comfort and road handling of a passenger car can be improved by replacing its passive suspension by a controlled semi-active suspension. The selection of an appropriate control structure is crucial, since it determines the complexity of the control design and parameter tuning process.This paper presents a flexible and transparent model-free control structure based on (1) physical insights in the car and semi-active suspension dynamics used to linearise and decouple the system, and (2) decentralised linear feedback. The resulting controller can be tuned on-line intuitively using a limited number of physically interpretable parameters.The simplicity of the control structure and the absence of any model of either the car or the shock absorber yields that the code of the controller can run on a low-cost DSP with a minimum amount of memory. The evaluation of experienced test-pilots states that the car with tuned controller behaves naturally, yields comfortable ride on a wide variety of calibrated evaluation tracks and yet is well controlled during all handling manoeuvres.  相似文献   

18.
动力系统中柴油机类调速控制的寻优过程一直探索了许多年,令人满意的控制方案仍难见到,尤其是对于负荷随机变化而导致的速度变化,始终未有很好的解决方案,本文给出了在柴油机电子调速顺微机控制中,采用模拟自适应控制的、优越的控制算法,成功地解决了这一类速度控制的问题,从仿真结果和实验曲线中可以看出,所给的设计方法是有效的。  相似文献   

19.
压力开关自动调整测控系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了气泵压力开关的性能参数自动调整测控系统,该系统采用工控机系统控制步进电机来实现对气泵开关压力弹簧位置的调整以及压力信号的设置.系统中的各种信号通过接近开关、压力继电器和电磁阀送给工控机,再由工控机发出工作指令.其中对步进电机的选用和控制进行了详细分析.结果表明,采用该控制系统可大大提高气泵开关自动检测设备的工作效率.  相似文献   

20.
Web-Based Fault Diagnostic and Learning System   总被引:11,自引:0,他引:11  
Web-based technology holds great potential for enabling the rapid dissemination of information and facilitating distributed decision-making. This paper presents a novel knowledge-based multi-agent system for remote fault diagnosis, which is composed of diagnostic and learning agents (DLAs), machine agents (MAs) and a central management agent (CMA). Machines are remotely diagnosed by the DLAs through the communication channels between the MAs and the DLAs. In addition, the DLAs can learn new expertise from the users, and the CMA can update the central knowledge base (CKB) shared by all the DLAs with the valuable expertise. When faults that cannot be solved with the present knowledge base occur, the DLA can acquire new knowledge, translate it into rules using a rule builder, and update the rules into the CKB. The CKB will become mature through a continuous learning process. A prototype system has been developed and used for remote fault diagnostics of tool wear in computer numerically controlled (CNC) machining. This revised version with a corrected online cover date was published online in April 2004.  相似文献   

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