无人机的舵机数据采集方法研究

针对无人机半物理仿真中多路舵机传感器的电压采集,以VC＋＋可视化语言为开发工具,设计了一套基于PCL_812PG采集卡的数据采集软件。软件采用了WM_TIMER和多媒体定时器两种定时采集方式,实现了采集数据的实时显示、存储等功能;最后给出了两种方式下的采集数据对比。结果表明,在采样频率要求较高的情况下,WM_TIMER“丢秒”较严重,而多媒体定时器非常准确,精度达到ms级,很好地完成了数据采集的目的。     

Windows环境下并行I/O端口数据的实时采集

本文讨论了在Windows环境及VC 6.0平台下,通过编程控制IK121计数卡实现对外部数据的采集.分析和比较了Windows下的并行I/O端口通讯方式和7种定时方式的应用,着重介绍了利用标准通信函数和自定义的通信类以及多媒体定时器来实现实时数据的采集,并给出了部分代码.实验证明,此方案是可行的,采用软件方式实现了数据采集,并保证了数据的正确性和完整性,定时分辨率由系统定时器的55 ms提高到1 ms.本文在用VC 6.0编程实现对外部的数据采集的实践上有创新,对于从事实时控制及Windows环境下编程的人员有很好的参考价值.     

广域测量系统仿真子站实时通信问题

介绍了广域测量系统(WAMS)仿真子站的基本功能,分析了在Windows平台下实现WAMS仿真子站的实时通信时存在的问题:Windows窗口定时器的定时精度无法达到要求,消息处理出现较大延时;当数据帧写入socket的发送缓冲区时,若数据帧的帧长较短,会出现数据帧积压,导致多包数据同时到达主站.基于Windows环境和网络通信的OSI 7层参考模型,在OSI应用层上采用多媒体定时器和多线程技术结合的方案,解决精确定时问题;针对WAMS主站和子站数据管道的数据传输特点,在OSI传输层上修改了TCP/IP协议栈的传输控制方法,关闭TCP的Nagle算法,解决数据积压问题.实验及调试结果验证了实现方法的有效性和可行性.     

基于PLC的X-Y工作平台控制系统设计

介绍了一种基于PLC的X-Y工作平台控制系统。通过三菱Q02可编程控制器,配以Q172运动控制器实现X-Y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行控制和监视。通过研究,可促进X-Y工作平台在工业生产中的广泛应用。     

DCS在乐东15—1海上气田的应用

乐东15—1平台的DCS（集散控制系统）是平台的核心控制系统,它负责整个平台独立设备和生产工艺流程的过程监控。介绍DCS通过以太网交换机与生产电脑组建成冗余的工控网络,并将工艺流程的过程参数和报警状态实时显示在人机界面上,操作员通过改变工艺流程的参数设点便可操控平台的生产过程。DCS通过通信模块与现场独立设备的控制系统进行数据通信,在人机界面实时显示这些设备的关键参数和报警状态,还以发送通信数据的方式对这些设备进行控制,实现对整个平台生产过程的全程监控。     

基于X-Y工作平台的步进电机闭环控制系统

为实现X-Y二维工作平台的精确定位,以容栅传感器作为位置检测环节,实时的将工作台的运动状态反馈给单片机,单片机根据设定程序对两个方向的步进电机进行闭环控制。通过将容栅传感器输出的串行信号转换成并行信号的方法,方便地实现了单片机对容栅传感器输出信号的处理。试验证明,这种控制方法能实现工作平台的精确定位,具有较高的实用价值。     

一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略

为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型。同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位置PDF控制与轮廓TCC补偿控制相结合的整合式控制策略。PDF控制使位置伺服系统具有较好的鲁棒性,TCC轮廓补偿控制可以对轮廓误差进行实时的补偿。实验结果表明,该文所提出的改进式轮廓误差模型无论是在低进给率或高进给率条件下,都可以实时且有效地计算出循圆跟踪系统的轮廓误差,并使X-Y平台满足高精度轮廓跟踪的要求。     

微型计算机化定时器测量仪

按国标对洗衣机用机械定时器进行测量,是生产和科研中重要环节。但一般的测量设备不能作到在生产线上快速精确地测试,所得数据较少,工作效率也低。为此研制了微型机化测试仪。它既可以每次测量16支双功能定时器,按标准逐项检验,选出不合格品,显示并打印出其编号(精度0.1秒),也可以一次检验15只单功能定时器或七只半双功能定时器,检验完毕后按定时器编号,逐个打印出全部状态,状态次数和状态时间,为新产品的研制和老产品的改进提供全部有用的数据。     

配电线路运行状况分布式监测系统

针对配电线路在异常情况下运行效率低下、配电线路老化等问题,研制了一种配电线路运行状况分布式监测系统。利用监测终端、GPRS无线通讯传输、计算机后台显示,建立了融合配电线路运行状态数据管理、运行状态显示的管理平台,实现对配电线路系统工作状态的监测。运行结果表明,能有效地实时监测并显示线路的运行状况,避免配电线路长时间运行于过负荷状态,对短路和断路状况能及时警示和定位,便于管理人员及时做出处理,缩短了线路故障停电时间,实时性好。     

防雷环境预警监控系统

介绍了一种防雷环境预警监控系统及其平台的总体架构。指出防雷环境预警监控系统实现现场防雷环境多种参数的采集、显示、报警,远程实时监测防雷运行状态,并将数据传输到监控平台,用户可以及时了解设备的运行情况和防雷环境,极大地降低运行维护成本。     

220 kV变电站10 kV直供负荷的改善措施及其经济分析

为了协调220 kV与110 kV变电站布点关系,结合某省220 kV变电站三卷变压器10 kV低压侧直接向负荷供电（简称直供）的实际情况,对全省220 kV变电站进行统计分析,研究其直接供电的现状及运行中反映的问题,并有针对性地从技术和经济层面提出解决办法：对10 kV直供负荷供电时,将配电网规划和10 kV直供负荷相结合,优化配电网的结构,合理利用220 kV变电站的容量,由220 kV变电站向周边10 kV负荷系统直接供电,在确保供电可靠性的情况下,控制10 kV线路的送电距离。以上措施可挖掘现有电网的供电潜能,降低线路损耗,使电网布局更趋合理。     

大规模储能系统发展现状及示范应用

随着储能技术的飞速发展,大规模储能系统已经成为保证电力系统可靠供电的一个重要手段。介绍了储能技术的类别及其在电力系统中的作用,并阐述了其在电力系统中的应用研究现状和目前的主要示范应用实例,论述了储能技术未来发展趋势。     

锅炉停用保护剂对水汽氢电导率的影响研究

电站锅炉停用保护剂多采用十八胺和表面活性胺。对这2种停用保护剂进行了应用效果对比研究,即对湿冷机组、空冷机组采用十八胺或表面活性胺、有无凝结水精处理系统等6台机组停机和启动过程中给水、主蒸汽和凝结水的氢电导率变化情况进行分析。研究结果表明：在停机过程和启动过程,2种保护剂均会在水汽系统中发生部分分解,导致水汽系统的氢电导率显著升高;表面活性胺和十八胺比较,使用前者,机组启停机过程可保持凝结水精处理系统正常投运,因而可使水汽质量迅速达标,对机组安全运行有利,因此推荐采用表面活性胺作为锅炉停用保护剂。     

基于电流变化率的准恒频滞环电流控制方法

针对滞环电流控制存在的开关频率不固定,设计输出滤波器困难的缺点,通过对开关频率与滞环环宽关系的分析,提出了一种根据电流变化率调节环宽的准恒频滞环电流控制方法。控制方法根据电流变化率来实时调节滞环控制的环宽,实现开关频率的恒定;具有响应速度快和稳定性好的优点,同时克服了滞环电流控制开关频率不固定的缺点;较已有方法计算量小,不依赖于系统参数,容易实现,并通过理论推导和仿真证实了方法的可行性和正确性。     

智能变电站中高频开关电源技术应用

高频开关电源因其性能可靠、体积小、效率高等优点,已广泛应用于智能变电站直流系统中,为变电站安全、可靠运行提供保障。首先简单介绍了交直流一体化电源系统,然后分别对直流充电模块、通信电源模块、UPS电源模块作了详细分析,重点研究了高频开关电源的N+1冗余技术和均流技术。通过研究发现,这2种技术的应用提高了高频开关电源模块的可靠性。高频开关电源能够满足智能变电站对直流系统可靠性的要求。     

What’s next for Cuba’s electricity sector?

Cuba’s electric sector is approaching an inflection point. Although the country has historically relied upon non-commercial barter agreements for imported oil to meet its electric demand, a combination of factors including reducing imports, increasing demand, and ambitious climate change goals suggest new pathways forward may be warranted. The way Cuba responds to near- and long-term challenges will help set the stage for its energy future. This article describes Cuba's electric sector and provides a set of key recommendations to consider going forward.     

微电网概率性最优的储能容量研究

针对可再生能源发电受外界环境影响较大、难以控制,接入微电网后对其安全运行带来很大挑战的问题,指出在微电网中接入储能装置可有效地解决此问题;研究了微电网孤岛运行时储能容量的确定方法,提出了一种概率性最优的储能容量确定方法：计算了微电网调度出力与负荷需求的功率差额,并根据其概率函数密度曲线确定储能系统的最大充放电功率;根据储能系统不同时刻其充、放电量累计值的概率函数密度曲线,求出其最优储能容量,使电网能实现经济效益最优和可再生能源利用率最大。采用该方法确定微电网储能容量,具有求解方法简捷、所需储能容量小的特点。     

550 kV SF6 气体绝缘高海拔套管绝缘屏蔽结构

介绍了550 kV SF6气体绝缘金属封闭式组合电器（GIS）高海拔套管的绝缘屏蔽结构参数对电场分布的影响。针对套管单屏蔽结构方案,通过有限元法研究了接地屏蔽层翻边结构参数组合对套管内部最大电场强度的影响;研究了接地屏蔽层高度对GIS套管内外绝缘电场强度分布的影响。从而通过最优化接地屏蔽层高度和接地屏蔽层翻边结构参数组合,得到合理的套管内外电场分布,有效解决了高海拔型套管外绝缘修正后的内外电场分布均匀化问题,为550 kV SF6气体绝缘高海拔套管的绝缘结构设计提供了理论依据。     

1 000 kV皖南-浙北特高压线路工频参数测试干扰及结果分析

特高压线路工频参数测试干扰分析是选择适合工频参数测试方法及测试结果分析的重要基础。测试了1 000 kV皖南-浙北特高压线路正序和零序参数测试期间的干扰电压信号,分析了其频谱特征;在此基础上,通过与正序参数仿真计算值的对比分析了正序参数实际测试偏差。结果表明：皖南-浙北特高压同塔双回线路工频参数测试期间,干扰电压存在“三相不平衡性及时变性”的特点;工频法和异频法2种不同方法得到的线路参数测试结果存在一定差异;干扰电压“时变”时,线路工频参数测试宜采用异频法。