磁通门与GPS组合导航在水下航行器的应用

为了实现水下航行器的精确导航,利用磁通门罗盘和GPS组成了组合导航定位系统,介绍了组合导航定位系统的工作原理.为了克服环境干扰对GPS信号接收的影响以及GPS的定位偏差对导航系统的影响,采用了卡尔曼滤波技术进行了航位推算并对GPS的定位偏差进行了校正,最终的仿真结果表明该组合导航定位系统的定位精度较GPS的定位精度有了较大的提高,能够满足水下航行器导航定位的要求.     

基于WPS/GPS/MIMU组合的无缝定位技术研究

低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度;而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷;因此将GPS和惯性导航结合起来,再加入无线定位系统(WPS)达到了无缝定位的要求;文章根据不同的定位场景,设计了相应的解决方案,并采用WPS/GPS/MIMU的组合方式来实现无缝定位;最后基于各误差系数设计了轨迹发生器和卡尔曼滤波器,并对GPS不稳定时的无缝定位系统进行了数字仿真;结果表明,与传统的定位方式相比,此方法增加了定位的适用范围,达到了无缝定位的要求。     

定位快慢为哪般 GPS的那些事

都是手机,为啥有些型号GPS可以实现秒定,但有些型号10分钟都搜不到一颗卫星呢?是什么在影响手机或GPS设备的定位能力呢?全球定位系统有四种,分别为美国GPS全球定位系统、中国的北斗定位系统、俄罗斯的Glonass定位系统和欧盟正在建设的伽利略定位系统。目前北斗定位系统已经可以提供亚太地区的导航服务,而后两种还在建设完善中。本文我们就简单地探讨一下GPS的定位原理。     

具有DR算法的GPS技术及其应用

传统的GPS定位技术在定位卫星信号接收差的场合工作不可靠,通过DR算法可将GPS信号进行修正和补充。介绍了DR算法的原理、GPS定位系统的系统架构、用户终端的组成、软件流程以及整个系统的功能。此系统较单一GPS定位系统性能更加可靠。     

红外测温与定位系统设计

针对传统的非接触式测温系统功能单一,无法实现GPS定位、时间显示等问题,提出了一种以IAP15单片机为控制器,结合红外测温传感器、GPS模块、存储电路、按键电路、OLED显示电路等,构建的红外测温与GPS定位系统。通过器件选型分析、软硬件设计及调试等各个阶段,完成了设计。该系统具备红外测量人体温度、GPS定位信息及时间显示功能;具备环境温度的测量功能;具备人体温度阈值设置及超限报警功能;具备位置信息的存储功能;具备蓝牙传输功能。实验证明,该系统兼具功能多样化、测量精度高、显示直观、运行稳定等优点,将非接触式测温与定位相结合,对于实时监测不同环境下人体温度及定位测量地点有一定的借鉴。     

浅谈GPS在摄影测量中的应用

GPS是我国新一代卫星导航与定位系统的简称,作为当今信息社会发展最快的技术之一的GPS,在我国的国民经济发展中发挥着及其重要的作用,短短几年,GPS在我国的应用已从少数科研单位和军用部门迅速扩展到各个民用直到摄影测量工作中,GPS有着很多显著地特点,特别是在摄影测量中,GPS的定位技术以其操作简便,精准度高,全天候,速度快、、费用省、不受通视条件限制等优良特性被广泛应用,下面我们主要来谈谈GPS在摄影测量中应用的有关问题。     

一种低成本的差分GPS定位系统的设计与实验

购买现成的差分GPS(DGPS)设备可以直接进行差分定位,但设备昂贵。简述了差分GPS(DGPS)定位原理以及RTCMSC-104数据格式及其电文编码。提出了利用普通的GPS—OEM板建立差分GPS定位系统的设计方案。试验表明,这种差分GPS定位系统可以提供2～5m的平面定位精度,且具有设备简单、造价低及实用灵活等优点。     

室外移动机器人TYIRV-I的定位系统的设计与实现

定位系统是保证准确避障和导航的必要条件,只有准确稳定的定位才能够准确避障和导航,所以定位系统在室外移动机器人中是不可缺少的组成部分。本文介绍室外移动机器人TYIRV-I的组合定位系统,即GPS、磁罗盘和光码盘组合定位,其中,GPS虽然能够提供较精确的位置信息,但是会由于遮挡等原因导致数据无效。磁罗盘和光码盘通过航位推算得到位置信息,短距离定位效果较好,但存在严重的累计误差。对以上两种定位方法进行信息融合形成GPS、磁罗盘和光码盘组合定位,取长补短,取得较好的效果。实践证明,该定位系统具有较高的准确性和稳定性,能够满足移动机器人的定位和导航需要。     

基于UKF的UWB和GPS融合定位算法

智能汽车的发展对高精度定位需求日益显现. 针对汽车在城市建筑群、立交桥等特定环境下, 可见GPS卫星数量下降、车载GPS和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)组合定位系统中IMU产生积累误差导致不能精确定位问题, 本文提出一种基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman ...     

空间大地测量新技术及应用

随着空间及卫星定位技术的飞速发展,各种空间定位技术及应用也愈来愈多.本文简要介绍了甚长基线干涉测量(VLBI)技术、激光测月(LLR)技术、卫星激光测距(SLR)技术、卫星雷达测高技术、多普勒定轨和无线电定位系统(DORIS)、精密测距及其变率测量系统(PRARE),以及合成孔径雷达干涉测量(InSAR)等空间定位测量技术,重点阐述了GPS新技术及应用.     

单片机开发的GPS在线校时定位系统

利用GPS全求定位系统获得精确的时间和定位信息,已成为当今世界导航、勘测、测绘和地震记录等许多领域的先进技术,近几年来得到广泛的应用。本文介绍一种利用8031单片机开发的GPS在线校时定位系统,用以获得较高精度时间定位信息。     

利用GPS进行车辆动态定位的自适应模型研究

提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法,与改进前相比车辆导航定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.     

基于SOC的组合定位系统设计

针对传统的全球定位系统（GPS）存在定位盲区等缺点,设计了一种基于系统集成（SOC）的组合定位系统。系统通过采用GPS和数字指南针组合定位的方式实现了定位系统的实时连续定位;同时,通过通用分组无线业务（GPRS）以Internet的形式实现了定位终端和监控中心的实时通信。实验结果表明：该系统消除了定位盲区,并能够满足实时定位的需求。     

应用差分GPS实现小麦精播机器人定位

应用差分GPS（Global Positioning System,全球定位系统）进行小麦精播机器人的定位,结合NI公司研发的Lab—view图形化编程软件开发了小麦精播机器人定位系统。首先分析了相对定位和绝对定位各种方法的优缺点;然后介绍了小麦精播机器人定位系统具体的工作流程,详细叙述了GPS数据的接收和提取、经纬度...     

浅谈基于GPS与AGPS的双重定位

由于当前世界LBS（基于位置服务）的长足发展和Android手机用户的日益增加,为使手机的定位功能更加全面,LBS作为手机用户的一项增值业务,需要把GPS（全球卫星定位系统）技术和AGPS（辅助全球卫星定位系统）技术有机的结合起来。该文通过分析当前GPS技术和AGPS技术的优势和不足,以及所造成的对整个定位系统的影响。在这两种技术相结合的基础上去实现一个全新的Android智能手机定位系统,在这个系统下,既保留着GPS定位系统的优势,又通过与AGPS技术的结合,解决了GPS技术的缺陷。该文提出的GPS技术和AGPS技术相结合对整个定位系统都有很好的参考价值。     

卫星定位信号载波相位测量技术

卫星定位系统通过多颗定位卫星与接收机间的距离来计算接收机的真实位置坐标信息,常用的测距方法有伪距测量和载波相位测量。该文以GPS定位系统为例,介绍了卫星信号的载波相位的含义及其测量技术,并针对载波相位测量技术周期数模糊问题,分析说明了载波相位差分技术的优点及不足。     

BD-2/GPS双模组合定位性能分析

本文针对BD-2/GPS组合以及GPS、BD-2单独系统在济源地区的定位性能进行了评估。分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定和准确性。当今几大世界卫星导航定位系统的兼容性日益提高和完善,在这种技术发展下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的,将我国的BD-2与美国GPS技术相融合,在BD-2单系统定位原理的基础上提出了基于BD-2/GPS双系统构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。通过试验表明双模组合定位进一步提高了单独系统模式下的定位性能。     

道路定位信息提取及四参数坐标转换方法

该文针对当前比较普及的GPS,对其卫星定位信息的接收及其定位参数提取的实现和坐标转换的方法予以介绍,利用MSComm控件采用事件驱动的方法从端口获取数据。在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据,而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或者地方（任意）独立坐标系为基础的坐标数据,故采用四参数法对坐标进行转换。     

南通港成为中国最先实现数字化监控的港口

日前，26台车船GPS全球卫星定位系统已在长江南通段投入试运行，这标志着南通港成为全国最先实现数字化监控的现代化港口。     

基于RFID的定位技术

如今被广泛使用的GPS技术是一套具有能全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统,能够全天候、高精度、自动化、高效益的实现定位。但GPS也有一些缺点,如在城市,由于高楼隧道、无线电干扰等,往往容易造成GPS信号的接收困难或丢失,不能准确导航定位;在野外,由于覆盖阻挡严重,信号较弱,会造成GPS信号中断,无法确认位置。该文在RFID定位的基础上,对原有的定位技术做了改进。基于RFID的空分技术,设计出了可适用于密闭环境的高精度的FRID定位系统。