基于BP神经网络的捷联导引头控制系统设计

滚仰式捷联导引头稳定平台控制器的设计,是导引头完成闭环控制对机动目标实现快速稳定跟踪的关键.导弹在对目标进行跟踪攻击时弹体本身常常处于复杂的运动状态,这就对滚仰式捷联导引头的稳定控制产生严重影响.针对这一问题,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器用于滚仰式捷联导引头位置回路校正环节,建立了导引头稳定与跟踪一体化仿真模型.仿真结果表明,针对滚仰式捷联导引头设计的基于BP神经网络的PID控制器的动态性能优于传统PID控制器,由此建立的导引头稳定与跟踪一体化仿真模型可以实现对导引头的闭环控制,能够对机动目标实现快速稳定的跟踪,在实际工程应用中为滚仰式捷联导引头的控制提供有益的参考.     

俯仰/偏航式半捷联导引头光学平台稳定控制技术

针对战术导弹导引头对光轴稳定与目标快速跟踪需求,研究了一种无导引头陀螺的俯仰/偏航式半捷联导引头光学平台稳定技术;该方法利用弹体惯导测量弹体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定;设计中考虑到导引头视场、跟踪精度和快速性要求,以及平台框架间的角度耦合、力矩耦合和电机非理想性等约束,通过设计解耦指令分配算法和伺服控制算法实现了对光轴的高精度稳定控制和跟踪;最后通过在Matlab/Simulink环境下的数学建模和仿真,得出无导引头陀螺的俯仰/偏航式半捷联导引头能够实现滚转通道小角度晃动导弹的导引头三轴光学平台稳定。     

末制导弹道修正子弹的六自由度建模仿真

总体没计阶段利用数字仿真方法验证制导方案是一项重要手段也是后续半实物仿真的基础.脉冲式末制导弹道修正子弹是一种新型简控子母战斗部,它的特点是探测系统为捷联光学成像导引头,控制执行机构为安装在质心附近的一组定推力、单次使用的侧喷式微型固体脉冲发动机.针对子弹上述特点,给出利用捷联导引头测量信息得到制导信号的方法,建立捷联体制下的脉冲比例导引律.在MATLAB/Simulink环境下构建六自由度弹道仿真模型并嵌入制导方法进行验证.仿真结果表明该新型子弹可有效打击地面固定目标,仿真架构正确,控制制导方案可行.     

捷联被动导引干涉仪测向技术仿真分析

目前的反辐射武器多采用基于陀螺稳定平台的方式对目标进行跟踪导引,这种导引方式受到了弹体前端空间的限制,难以保证低频段导引头的测向精度。为了解决这个问题,研究了捷联被动导引干涉仪测向技术。对捷联被动导引原理进行了论述,介绍了干涉仪测向算法和相关干涉仪测向算法,并对方位和俯仰天线阵进行了布阵设计和测向精度的仿真,仿真结果表明测向精度满足反辐射武器制导要求。     

红外成像半捷联导引头光轴稳定方法研究

红外成像半捷联导引头去掉了稳定平台上的速率陀螺,满足了减小体积和降低成本的要求,但失去了直接测量平台惯性角速度的能力;为实现半捷联平台稳定,文章采用了角速度补偿法,使用惯导测量的弹体角速度与框架角速度合成得到光轴的惯性视线角速度,为减小伺服系统中非线性因素和模型不确定性带来的干扰影响,文章采用自抗扰控制技术设计了稳定回路的控制器;最后在设定的仿真条件下进行仿真,半捷联导引头稳定回路的隔离度始终小于4%,证明文章提出的光轴稳定方法可以较好地隔离弹体的姿态扰动。     

基于HLA的主被动雷达导引头复合制导仿真系统

结合主被动导引头复合制导工作原理,设计了基于高层体系结构( HLA)分布式协议的仿真框架,分析并建立了导引头、信息融合、干扰等关键模块的数学模型,构建了主被动雷达导引头复合制导仿真评估与视景显示系统,进行了导弹攻击海面机动目标典型场景的仿真,实验结果表明本系统的研究开发可为主被动复合制导效能分析与评估提供平台和依据.     

捷联导引头目标视线角速率重构方法研究

捷联导引头测量信息中耦合有弹体姿态信息不能直接被比例导引所用.实现了从捷联导引头和弹体角速率信息中重构出目标视线角速率,并运用四阶龙格库塔法建立离散模型,避免迭代发散.捷联导引头大的瞬时视场带来大的背景噪声,任何用于重构系统的测量信息噪声都会反映到重构出的目标视线角速率中去.针对系统模型参数噪声与状态噪声并存的问题,从模型中分离开参数和状态,设计了Joint UKF和Dual UKF提取目标视线信息,简化了系统噪声模型,降低滤波器对噪声标定不准确的敏感性.通过弹目拦截仿真验证了目标视线角速率重构方法的正确性,验证了采用离散方法的合理性,验证了设计的滤波器能有效提取目标视线角速率.     

导弹制导系统精度分析方法研究

在优化导弹的制导精度的研究中,针对导引头测量误差和导引头模型对导弹制导系统精度的影响,为了提高制导精度,解决非线性和随机效应引起的误差,采用蒙特卡罗法、协方差分析描述函数法和统计线性化伴随法对导弹的制导精度进行了研究.根据三种方法进行建立具有导引头测量误差和目标随机机动的非线性的导弹制导模型.在不同导引头模型下分析了导弹制导系统的精度.仿真结果表明,传统模型方法导引精度差,成为影响制导系统精度的主要因素.而采用一阶导引头模型效果好,不影响制导精度,还可以降低计算量和简化建模.     

不同制导信息带落角约束末制导律设计

对地制导武器在命中目标时,不仅希望得到最小的脱靶量,还希望命中目标时弹体姿态最佳,从而使战斗部能够充分发挥其作战效能,取得最佳毁伤效果,这就对导引任务的实现增加了终端角度约束。然而传统的导引方法并不能满足这一需求,所以带落角约束的制导律研究就显得尤为重要。本文根据反辐射制导武器导引头特点,在不同的制导信息下,引入了两种具有终端角度约束的导引律,并给出了详细的推导。最后通过仿真对这两种导引律的制导性能和适用条件进行了比较。仿真结果表明,以角度为制导信息的角度反馈型制导律具有计算量小,容易实现等优点,且在引入导引头测角误差后,对导引头的测角误差具有较大的鲁棒性。     

战术导弹制导控制系统动态性能测试方法研究

首先分析了导弹制导控制系统被等效为二阶模型时其动态指标对弹道稳定性的影响,在此基础上提出了一种简单快捷的动态性能测试方法,将弹体简化模型实时解算,并将计算出的弹体运动信息实时注入导弹的反馈控制回路,使导弹控制回路闭环,利用时域方法测试出制导控制系统动态特性曲线,与数字仿真计算出的标准曲线对比,即可评估其性能是否满足动态指标的要求.给出了测试实例,证明方法是有效可行的.     

沈阳冬麦试验气候代表性研究报告

本文充分利用马氏平方距离的广义性，使之成为冬麦试验年与历史年代温度条件的气候差异的综合要素指标，并运用马氏距离的可检验性，通过辗转运算方式筛选相似年，对试验阶段的气候代表性进行鉴定。最终确定沈阳１９９１～１９９７年冬麦试验的气候代表性为８８％，为冬麦北移提供了气候依据。     

对工程图学学科和图学学科的若干认识

从“形”和“图”两方面对图形进行了深入的讨论。总结了“形”与“图”的三种类型,并由此指出了工程图学学科和图学学科在研究对象上的差别。在文献调查和分析的基础上,对两个学科的定义给出了新表述。探讨了学科体系的组成,给出了图学学科的7个分支及每个分支中的科目,也给出了工程图学学科的5个分支及每个分支中的科目。     

一种改进喷墨绘图仪精度和速度的设计

考虑到打印某些宽幅工程图纸的趋势需求,针对当前喷墨绘图仪速度不够快、精度较低的缺点,重新改进设计喷墨绘图议使其能满足需求。文章阐述了数据预处理的分页功能以及分页算法,数据解析中提高精度数值映射方法以及执行效率高的画直线、画圆算法和有效且简单的墨盒控制信息获取方法。对比测试结果表明,改进后喷墨绘图仪的绘图速度和精度明显提高,曲线更加清晰和圆滑。     

An effective approximation algorithm for the Malleable Parallel Task Scheduling problem

The Malleable Parallel Task Scheduling problem (MPTS) is an extension of one of the most classic scheduling problems (P∥C_max). The only difference is that for MPTS, each task can be processed simultaneously by more than one processor. Such flexibility could dramatically reduce the makespan, but greatly increase the difficulty for solving the problem. By carefully analyzing some existing algorithms for MPTS, we find each of them suitable for some specific cases, but none is effective enough for all cases. Based on such observations, we introduce some optimization algorithms and improving techniques for MPTS, with their performance analyzed in theory. Combining these optimization algorithms and improving techniques gives rise to our novel scheduling algorithm OCM (Optimizations Combined for MPTS), a 2-approximation algorithm for MPTS. Extensive simulations on random datasets and SPLASH-2 benchmark reveal that for all cases, schedules produced by OCM have smaller makespans, compared with other existing algorithms.     

计及可再生能源消纳的电热综合能源系统多目标优化模型

可再生能源因其清洁低碳的特点备受能源行业关注。但同时,可再生能源的不确定性也带来了严重的消纳问题。提高电力系统的灵活性去解决可再生能源的消纳问题成为当下研究热点之一。本文突破异质能源间的壁垒,基于电热综合能源系统去探索提高可再生能源的消纳能力。同时,立足于经济性与安全性指标,本文提出了一种多目标优化数学模型,并通过对偶转化和C CG算法对所提模型进行求解。最后,在算例测试中,通过对比电热综合能源系统与电力系统的各种测试指标证明了所提模型的有效性。     

基于云模型和SFT的可靠性数据不确定性评价

为了分析和评价系统可靠性数据中的不确定性,即随机性、离散性和模糊性,将云模型与空间故障树(Space Fault Tree,SFT)理论相结合,使用云化SFT作为基础对数据不确定性进行评价。首先使用云模型能表示数据不确定性的特点,将SFT的相关概念进行云化。将其中云化系统故障概率分布对在某因素影响下,可靠性数据生成的云模型特征参数Ex、En和He进行求导。根据在系统工作环境范围内的求导结果,并结合提出的模糊性 、离散性 和随机性 计算数据的不确定性。使用该方法对经典实例进行了分析,得到了一些定性和定量结果。但Q和 两个参数应该具体问题具体分析。     

基于word2vec的大中华区词对齐库的构建

该文针对大陆、香港和台湾地区(简称大中华区)存在同一种语义但采用不同词语进行表达的语言现象进行分析。首先,我们抓取了维基百科以及简繁体新闻网站上的3 200 000万组大中华区平行句对,手工标注了一致性程度达到95%以上的10 000组大中华区平行词对齐语料库。同时,我们提出了一个基于word2vec的两阶段大中华区词对齐模型,该模型采用word2vec获取大中华区词语的向量表示形式,并融合了有效的余弦相似度计算方法以及后处理技术。实验结果表明我们提出的大中华区词对齐模型在以上两种不同文体的词对齐语料库上的F1值显著优于现有的GIZA++和基于HMM的基准模型。此外,我们在维基百科上利用该词对齐模型进一步生成了90 029组准确率达82.66%的大中华区词语三元组。
     

国家水资源省级项目运维系统现状分析与发展探讨

为了各省能有效地管理和运维水资源监控系统,对国家水资源监控能力建设项目运维管理工作面临的站点数量庞大、种类繁多、硬件设备和业务系统复杂等基本情况和主要问题进行分析。在此基础上对运维管理系统和运维服务方式的发展趋势和要求进行探讨,并提出加强水资源监控管理信息平台运维系统建设、完善管理与运行维护机制、健全运维绩效评估体系、运用新技术提升运维管理效率等建议,确保其长期有效运行并发挥效益。     

在Word中长文稿的图文处理

文章介绍在Word中建立模板、应用样式轻松快捷地统一长文稿的格式以及文稿中图文的处理方法和技巧     

双闭式同机架启闭机在武定门闸加固中的设计和应用

武定门节制闸工程启闭机原为2×100kN上、下扉联动卷扬式启闭机,已运行近50年,但联动运行方式布置复杂,安全性差,启闭速度慢,启闭设备布置分散、零乱,不利于管理,设备运行维护困难,存在严重的安全隐患。根据相关标准、规范及批复,武定门节制闸启闭机必须报废更新。本文针对该启闭机启闭联动机构复杂、启闭速度慢、钢丝绳寿命短等特点,对该工程启闭机传动机构和布置形式进行了重新设计。