双目立体视觉系统的立体匹配

双目立体视觉是计算机视觉的一个分支,立体匹配是立体视觉中的关键问题,是三维重建中的核心问题。以双目立体视觉原理为基础,采用一种改进的SUSAN角点特征检测方法,结合基于灰度相关及极线几何约束的双向匹配及优化,实现了一个鲁棒的匹配算法的应用。通过对真实图像的实验表明,该立体匹配算法效果良好,具有较好的实用性。     

基于双目视觉的高速运动体飞行数据测量方法

针对高速运动小目标位移、姿态、速度、角度等飞行数据测量的需求,文章提出了一种基于双目视觉的高速运动体飞行数据测量方法。首先搭建两台高速摄像机组成正交系统,对其进行标定建立摄像机的三维计算基础模型,然后同步触发高速摄像机记录高速运动体飞行过程图像,并利用3D图像测量分析软件分析判读高速运动体在X、Y两个方向上的系列飞行位置进而分析得到高速运动体在某一特定飞行段的飞行数据,最后对测量精度与误差进行分析。文章将双目视觉的原理应用于高速运动小目标飞行数据的测量,为高速运动小目标监控领域提供了研究基础。     

一种基于立体视觉的双日摄像机的实现

利用双目立体视觉原理,介绍了一种双目摄像机的实现方法、标定等相关技术,同时结合最新的人体特征识别,模式识别和人工智能算法等多领域的技术,实现人数统计、人员站立或倒地的状态,并输出深度图信息,该产品在安防行业中得到广泛应用。     

一种基于立体视觉的双目摄像机的实现

利用双目立体视觉原理,介绍了一种双目摄像机的实现方法、标定等相关技术,同时结合最新的人体特征识别,模式识别和人工智能算法等多领域的技术,实现人数统计、人员站立或倒地的状态,并输出深度图信息,该产品在安防行业中得到广泛应用。     

基于立体视觉交通对象的三维重建技术

随着计算机技术在智能交通系统中广泛应用,立体视觉成为重建混合交通场景、检测混合交通流参数的重要技术。文章主要对利用计算机立体视觉观测交通环境状况获取交通信息进行综述,同时介绍了复杂背景中交通对象的分割、阴影检测和抑制、三维重建、模型匹配与识别等技术的研究。最后对立体匹配的三维重建研究趋势发展及难点进行了展望。     

基于运动恢复结构三维重建的应用与研究进展

三维重建是利用目标物体的二维投影恢复其三维模型的技术,近年来获取高精度的三维模型受到越来越多的关注,而基于运动恢复结构(Structure From Motion, SFM)的三维重建是目前的热点研究方向。文章首先介绍了常用的三维重建方法和基于SFM三维重建的发展现状;其次介绍了基于SFM重建中的2个主要内容,包括摄像机标定和光束平差法;然后介绍了基于SFM三维重建技术的原理及方法;最后介绍了基于SFM的三维重建在不同领域的应用,同时提供了该技术在三维人体重建及人体测量方面的研究思路,为服装个性化定制和服装企业团体定制提供参考。     

基于图像序列的三维人体建模方法研究

通过立体视觉测量法对人台模型上的特征点进行二维测量,再根据双目视觉原理对测得的二维数据进行三维转换,然后通过插值算法获得更多的数据,使人体表面的数据信息相对来说更加光滑。然后结合个性化人体的正、侧面图像,对比转换成个性化人体的三维数据信息,从而建立个性化三维人体模型。结果表明:这种方法能够方便、快速建立所需要的人体模型,并且所建立的模型也比较接近于真实人体的图像。     

基于单摄像头的宝石三维影像采集系统

为解决宝石三维立体影像采集与观察的难题,结合市场上已有的产品与技术,提出了用单摄像头实现双目立体视觉的方法.分析了基于双目立体视觉技术的三维显示模式；利用数字图像处理技术对宝石标本的照片进行关键像素的提取,拼合成三维立体图形；开发了宝石三维影像采集实验平台的软件“GemView”和相应的硬件；进行了宝石原石的三维影像采集和观察实验.基于单摄像头的宝石三维影像采集系统在宝石观察与珠宝电子商务中能发挥积极的作用.     

基于双目立体视觉的运动目标探测

文章以市内道路场景下采集的图像序列为研究对象,以双目立体视觉中的立体匹配、三维重建、物体分割进行了研究和分析,提出了基于边缘索引的立体匹配算法和基于深度的物体分割算法,最后对算法进行验证,实验结果表明该方法能有效地检测出动态背景下的运动目标。     

立体印刷的工艺流程及选材

立体印刷是一种将光栅立体成像技术与特种印刷工艺结合起来的新型特种印刷。它根据光学原理,利用光栅板使图像呈现出立体视觉和异变动画的奇特视觉感受。立体印刷与传统的印刷有很大的区别,它将传统印刷的图像从二维显示向三维显示发展,再现图像三维空间的立体信息,从而创造出图像清晰、层次丰富、意境深邃、逼真地再现物体立体效果的产品。     

立体印刷在防伪领域中的应用

立体印刷是一种新的特种印刷,它与传统的印刷有很大的区别,为适应人的视觉所获得的信息是三维信息这一特点,而将传统印刷的图像从二维显示向三维显示发展,再现图像三维空间的立体信息,从而创造出更新颖、逼真地再现物体三维空间的立体效果。由于立体印刷的特殊效果和对技术、设备等的更高要求,使其在包装装潢、防伪等印刷领域得到广泛应用。1立体印刷的主要特点立体印刷是吸收了立体电影、电视等特点,模拟人两眼间距,从不同角度拍摄,将左、右像素记录在感光材料上,用左、右眼分别看左、右像素这一原理制作出的印刷品。其主要有如下特点:(1)…     

三维重建在猪胴体体型特征提取中的应用

为提高猪胴体自动化定级的准确性,利用双摄像机构建了三维重建系统对猪胴体定级所涉及的胴体特征进行提取,该系统通过胴体图像处理、摄像机标定、基于极线约束的立体匹配、三维坐标计算等步骤对猪胴体特征部位进行了三维重建。三维重建得到的胴体1/2处横长的特征值相对于其真实值的误差小于5%,而利用单一图像获取的该特征值的误差为10%;胴体6⁷肋处膘厚的三维重建的结果相对于其真实值的误差小于8%,而利用单一图像获取的该特征值的误差为20%;表明猪胴体体型特征值的三维重建结果比从单幅图像中提取更贴近实际值。     

粮食筒仓储量测量工艺的探讨

本文介绍了人工测量、料位器、散粮称动态统计等传统粮食筒仓储量测量方式,以及3D雷达料位系统、三维激光扫描技术、双目立体视觉技术、粮仓侧壁压强检测技术等智能测量系统,并有针对性地分析了不同测量技术的应用情况。     

采用多角度成像技术的纺织品三维轮廓重建算法

为更全面地对织物表面信息进行表征,方便对织物进行结构分析、外观评估、质量检测和逆向工程等测试,设计了1 套可实现数字化图像采集、相机校准和三维重建的纺织品三维轮廓重建方法及系统。自行搭建了1 套针对纺织品多角度图像采集平台,同时根据成像参数优化、算法优化深入探讨二者对三维重建效果的影响,逐步优化实验流程和拍摄环境,以提高纺织品三维重建系统的精度。结果表明,在现有硬件的基础条件下,该平台可完成低密度针织物三维轮廓的高精度重建,重建所得模型携带织物表面大量的纹理信息、空间位置关系及颜色信息,特征匹配的特征点均超过1 000个。     

双目立体视觉中特征提取算法研究

特征提取是双目立体视觉中的一个关键步骤,是图像匹配和三维重建的基础。本文主要对角点特征提取算法进行研究,重点分析了两种常用的角点特征提取方法:Susan算子和Harris算子,最后综合Susan和Harris两种算法优点,介绍一种改进的角点特征提取算法,使得算法实时性得到提高,实验结果显示这种算法具有较好的角点检测性能和较高的效率。     

基于图像明暗信息的三维重建技术应用研究

对基于图像明暗信息的三维重建技术(Shape From Shading,SFS)进行介绍,讲述基于明暗信息恢复目标三维物体形状的常用方法、SFS的基本原理、单幅图像光源参数估计以及常用的SFS算法,SFS技术能够利用单幅图像的明暗变化重建目标物体的三维表面形状,而且不需要复杂设备,具有良好的应用前景。     

光栅立体印刷,再现三维异彩

常规印刷的图像都是二维显示的，但人的视觉所获得的是三维信息，怎样才能实现印刷图像从二维显示向三维图像显示的转变呢？人们通过不懈的研究实验，参考立体电影、电视等特点，终于研究出了三维空间再现物体立体图像的印刷——立体印刷。如今，立体印刷已在包装印刷、防伪印刷、纺织品印花、三维立体动画印刷等领域中绽放出诱人的异彩。     

双目立体视觉传感器精度分析与参数设计

根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤.     

基于MRF的多图像数据三维重构方法研究

科技发展使图像变得越来越复杂,传统的方法已经不能满足人们目前图像重构提出的要求。本文基于MRF的多图像数据对三维重构方法进行研究,分别介绍了重构原理,重构过程,通过实验验证了重构方法的有效性。根据分析可以发现给出的方法能够有效实现图像的三维重建,而且重建过程不容易受到外界环境干扰,具有很高的发展前景。     

3D印刷企业数字资产管理平台构建分析

在印刷领域,平面印刷图像上再现物体立体三维图像的印刷形式,称为3D印刷.3D印刷,将三维立体成像技术与印刷工艺特点融为一体,使平面印刷图像呈现出立体动画和异变图的奇特视觉感受,从根本上打破了传统印刷品平面、静态、单一的局面,给印刷工艺带来了新的内涵与活力.