基于参考模型的超声电机模糊自适应控制

针对由日本新生公司生产的USR系列超声电机构成的速度伺服系统提出了一种新的控制方案——基于参考模型的模糊自适应控制。该控制器由参考模型、PI控制器、模糊自适应调节器构成,PI控制器的比例系数的增量△Kp和积分系数的增量△Ki根据模糊自适应调节器模糊推理的结果确定,使得控制器的参数能够随着被控对象参数的变化而改变,从而保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。实验结果表明该控制方案优于一般的PI控制器和模糊PI控制器,并且简单易行,通用性强。     

大屏幕彩电新电路新技术精萃(12) VM控制电路与QP驱动电路

VM控制电路实际是速度调制控制器，为水平清晰度提高的配套电路，由VM线圈和控制电路构成，如图20所示(松下三超画王M17机心)。     

基于TMS320F28335的永磁同步电动机控制器的设计

针对永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、效率高、功率因数高等优点,研究和设计了一款以浮点型TMS320F28335数字信号处理器（DSP）为控制核心的永磁同步电机控制器。该控制器设计了三相全控桥式功率驱动电路和过流、欠压检测,温度监控等检测保护电路。能通过CAN总线连接外部显示模块以及RS232通信接口与上位机的高速通信并进行实时数据交换,软件部分采用空间矢量算法实现电流、速度和位置的精确控制。实验结果表明,控制器精度高、响应快、控制效果稳定。     

太阳能路灯控制器的设计

控制器是整个系统的核心,也是与各类型路灯的区别所在。控制器性能的好坏,决定了路灯运行的情况。设计一个功能齐全,结构合理的太阳能路灯控制器甚是重要。文章是基于AT89C51的太阳能路灯控制器,通过检测光伏电池电压来判断白天还是夜晚,并关闭或开启控制电路。系统控制器主要由充放电电路、单片机外围电路、LED驱动电路几部分构成,来实现对蓄电池的充放电控制,提高整个路灯系统的效率和稳定性。     

基于DSP的运动控制器的硬件设计

以TI公司2000系列DSP为核心,设计必要的外围扩展电路,包括存储器译码电路、D／A转换电路和CAN总线通信电路,共同构成高性能运动控制器,该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略,并能与控制计算机实现高速通信,实际应用也表明该控制器的良好性能。     

基于DSP 的运动控制器的硬件设计y

摘要: 以TI 公司2000 系列DSP 为核心, 设计必要的外围扩展电路, 包括存储器译码电路、D??A 转换电路和CAN 总 线通信电路, 共同构成高性能运动控制器, 该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略, 并能与控 制计算机实现高速通信, 实际应用也表明该控制器的良好性能。     

图式音调控制集成电路原理及检修

1.应用电路举例现代录音机中愈来愈多地使用图式音调控制器。这种控制器可以用分立元器件构成,而更多的是采用集成电路构成,如图1所示。该电路是图式音调控制集成电路M5226P的应用电路。     

基于STM32的无位置传感器BLDCM控制系统设计

通过对无刷直流电动机(BLDCM)工作原理分析,给出一种基于STM32无位置传感器的BLDCM控制系统设计方法。采用硬件获取换相点降低了对控制器性能的要求,该系统主要包括换相点检测电路、电动机驱动电路、电流检测及保护电路、通信接口等。采用速度和电流双闭环控制,稳定了电动机的输出转矩,提高了电动机的响应速度。实验结果表明该设计具有控制精度高、响应速度快、运行稳定可靠等特点。     

非理想信道下Colpitts混沌电路的自适应同步研究

本文研究了Colpitts混沌电路在非理想信道条件下的自适应同步问题。引入自适应控制器对输入到响应部分（response system）的衰变混沌信号进行预处理，来补偿衰落信道对于同步性能的影响。给出了系统的数学模型，对恒定信道衰变和时变信道衰变两种非理想信道条件下的混沌ColpiRs电路的自适应同步进行了数值仿真研究。仿真结果表明，对于恒定或慢变化的时变信道衰变，自适应控制器可以有效的提高Colpitts电路响应部分和驱动部分（Drive system）的同步性能。     

风扇双工作模式定时控制器设计

采用了AT89C2051单片机为核心,辅以上电复位电路、时钟电路、功能设置电路、显示电路、风扇加电断电控制电路构成了电风扇多模式定时控制器。同时设计了与硬件相配套的软件,包括主程序和定时中断子程序,通过仿真测试、分析,能随时进行新的时间参数设置;且在整个定时时间内,电路具有允许用户随时自行选择＂阵风＂或＂连续风＂两种工作模式的控制功能。设计电路简单、制作容易、设置方便、使用灵活。     

指挥系统通信控制机自动测试诊断设备的研究

通信控制机是自动化指挥系统中的重要通信设备,技术密集,战损和出现故障的几率非常大。根据其测试需求,采用建模与仿真测试技术和基于专家系统的故障诊断方法,自行设计一体化便携式机箱,运用PXI总线和电路模块,组建自动化测试诊断设备。该检测设备对通信控制机通信能力、交换能力等性能指标进行检测。通过开关、电缆等附件将硬件电路匹配到所测试单元板接口的方式,并运行相应测试程序,完成通信控制机的性能测试、故障诊断,实现对通信控制机的快速检测和故障准确定位。其软硬件采用模块化设计,可用于多种型号的自动化指挥系统和民用通信控制设备的测试诊断。     

一种高速智能通讯接口电路的设计与实现

本文介绍一种可与主机并行工作的高速智能通讯接口电路的硬件设计和电路智能通讯原理以及它的底层通讯程序，本电路特别适用于在控制环境复杂、速度要求很高的实时系统中进行数据通讯和数据采集。     

基于IMAC的高精度扫描架控制器设计

扫描架是天线测试系统的重要组成设备,扫描架控制器是其控制中枢。论述了硬件组成及伺服控制原理,采用高性能的IMAC(Integrated Multi-Axis Controller)运动控制器作为核心控制单元,可兼容多种伺服驱动器,通过触摸屏实时显示各轴参数并可手动控制。设计了PLC程序、界面程序、软件接口,分别实现了数字量开关的响应、触摸屏控制和远程控制。描述了到位脉冲、位置掉电保存等主要功能,为证明该控制器的控制精度,将其用于某天线测试系统,实测发现定位精度小于0.05mm,实现了扫描架的高精度控制。     

基于DSP和PowerPC的开放式伺服控制系统设计

设计了一种基于DSP和PowerPC的开放式伺服控制系统,该系统主要采用TMS320C6713微控制器实现通信及控制算法的运算。硬件部分介绍了双端口RAM电路、电源电路及复位电路,并提出了PowerPC端和DSP端基于双端口RAM芯片进行通信的方法。软件部分每400 us进行一次伺服采样运算并通过PID调节进行误差补偿。通过实验对PID算法部分进行参数整定及误差分析,结果证明,该伺服运动控制系统可达到良好的控制精度。     

基于迭代学习控制的潜望式激光通信终端系统的动态跟踪设计

为提高潜望式激光通信终端伺服系统的动态跟踪性能,针对基于永磁同步电机的二维伺服转台的控制系统进行了设计。通过采取空间矢量控制方法实现电机的解耦控制,建立控制模型并完成了各控制回路的设计。针对动目标跟踪设计了迭代学习控制方法以提高通信终端的动态跟踪性能,并对控制系统的速度阶跃响应进行测试,分析通信终端系统的低速平稳性。最后,搭建了4.62 km激光通信的动态跟踪实验,利用六自由度转台模拟平台抖动,为动态跟踪验证实验创造外部平台扰动条件。实验结果表明:通信终端系统速度阶跃响应的稳态误差为±0.02 (°)/s,表明伺服系统速度回路具有较快的动态响应特性和较高的稳态精度,在最大加速度为0.219 (°)/s2的正弦波扰动条件,二维伺服转台的动态粗跟踪精度可以达到62 μrad,粗精复合跟踪精度优于2 μrad,验证了通信终端伺服系统的有效性及其动态跟踪性能,为进一步提高终端系统的跟踪精度奠定基础。     

嵌入式PID温控调节系统的设计

针对无影照明系统中色温控制的难题,设计了一种基于ARM微处理器的嵌入式温度调节器,整个智能温度控制器由微控制器、数字显示模块、温度传感器、PWM加热模块、时钟电路等多个部件组成,设计了其中的PID调节电路、串口通信电路、微控制器外围通信接口、PWM加热控制电路以及软件模块,并搭建起整个软硬件系统。最后进行了实验和验证,结果表明,该嵌入式PID温度控制器能够满足设计要求,具有良好的调节精度,并保持恒温控制特性,可以投入实际应用。     

基于DSP＋CPLD的低压断路器群组控制器研究

介绍了一种基于DSP和CPLD的低压断路器智能控制器的设计,该控制器以模块化的形式,能够控制多个断路器实现故障保护。重点叙述了控制器的硬件系统构成,包括信号调理电路、脱扣控制电路和GPRS通信模块电路。设计出的智能控制器具有结构灵活、可靠性高、通信能力强、智能化程度高等特点。     

机载雷达伺服系统设计

介绍了某机载雷达伺服系统，对其工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明，该系统通过硬件和软件的合理设计，具有较好的动、静态性能。     

基于运动控制器的全闭环控制系统

利用运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,采用光栅尺作为直线位移检测装置,设计出一种新型的全闭环运动控制系统,实现对伺服电机高速、高精度的控制。介绍了控制系统的组成及硬件原理,给出了控制系统软件设计的结构。这种系统既具有实时性和快速性,又方便实用。     

风力发电用低压断路器网络化智能控制器研制

针对风电场分布广阔且一般在偏远地区等特点,提出了一种基于现场总线CAN和以太网通信的低压断路器智能控制器的设计新方案。以DSP2407为核心,并选用RTL8019AS进行以太网通信控制。详细阐述了智能控制器各部分硬件结构及系统总体软件实现,重点讨论了以太网接口的硬件设计和以太网收发程序的设计。现场试验表明,该智能控制器可靠性较高、实时性较好、电磁兼容性强,具有广阔的应用前景。