基亏步进电机的驱动系统及驱动接口的选择

步进电机又称为脉冲电机,是一种将电脉冲信号转化为相应角位移或线位移的执行元件。目前,步进电机广泛应用于工业自动控制、机器人、计算机外围设备等各种控制领域。本文主要对步进电机的驱动系统及驱动接口进行研究。     

基于STC单片机的步进电机控制系统设计

文章介绍了步进电机的工作原理,实现了利用STC12C2052AD单片机控制24BYJ48步进电机的转动方向和速度。完成步进电机控制的接口,驱动电路设计及程序的实现。     

基于A3967SLB的步进电机细分驱动系统设计

本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器为步进电机细分驱动系统的硬件核心,实现了步进电机的8细分驱动。论述了上位机与基于单片机的步进电机控制系统之间的串行通信设计,给出了单片机串行通信的硬件接口电路。     

液压系统压力/速度调节器设计

针对液压传动系统对压力／速度调节器的要求,设计了单片微机与步进电机的硬件接口电路、步进电机工作控制软件以及单片机和上位机之间的通讯接口与软件。该控制调节器成功地应用于生产发发动机气门的电镦机上。     

步进电机跟踪伺服系统的设计

步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性。     

基于A3972的步进电机驱动模块设计

本文介绍一种基于A3972的步进电机驱动模块的设计,给出了驱动模块的控制接口,内部电路结构及软件设计。     

利尔达科技专题ROHM系列(二) BE6389两相步进电机控制方案的应用

<正> 1.BD6389特点描述BD6389是目前 ROHM 公司性能最好的两相步进电机驱动芯片系列之一,具有各种各样的保护电路、超低的导通电阻及优秀的散热封装,电机输入接口模式分为 CLK-IN 驱动模式和 PARALLEL-JN模式,这也是目前许多电机驱动芯片厂商所没有的特性之一。与 ROHM 其它两相步进电机驱动     

一种适用于步进电机调速的接口电路

介绍可编程频率发生器接口电路 ,用以实现控制步进电机的转速。     

基于PLC的步进电机控制系统设计

文章根据传统步进电机控制中的不足和缺点,将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制.该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者-很大的精力和劳动,接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点.根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制,有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势.本文详细阐述了该系统中PLC（西门子）直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况.     

硅片自动传输系统软硬件设计

论述了硅片自动传输系统的硬件结构及软件设计思想。重点讨论了接口扩展 ,步进电机、力矩电机、电磁阀驱动电路的设计及软件的编程方法。     

基于A3992和C8051F300的两相步进电机驱动系统

采用Allero公司新一代的两相步进电机驱动器A3992和系统级MCU器件C8051F300设计了小型步进电机的硬件驱动电路.该驱动电路通过3线串行接口可方便地控制A3992,实现对步进电机的细分驱动.并大大简化了步进电机的细分驱动.     

基于ARM9和QT的步进电机驱动控制系统设计与实现

本文设计了由S3C2440微处理器和驱动芯片TA8435H控制的步进电机驱动系统,并通过Linux 下应用Qt 设计开发嵌入式控制系统人机界面的方法,通过触摸屏对步进电机转速、方向、细分模式等进行控制,最后给出了QT应用程序的移植过程,移植过程采用交叉编译,系统界面直观简洁,易于操作,极大地方便了对电机的控制,使其更好地应用于工业控制领域。     

模糊控制技术在作物精播机中的应用

本研究以进一步提高农作物播种精度,减小误差为主要研究目标,抛开传统的轮驱动排种的纯机械播种方式,介绍一种以单片机为控制核心,以步进电机驱动排种的小麦精播控制技术,主、从单片机间采用蓝牙无线传递方式,播种参数及状况由人机界面设定和实时显示、报警。该技术基于模糊控制理论,采用PID控制方式,提出对步进电机施以模糊控制的设计思想,并对二维模糊控制器采用SIMULINK进行仿真验证。结果证明,采用模糊PID控制步进电机,的确达到良好效果,能有效提高播种精确度和稳定性。     

Microcomputer implementation of optimal algorithms for closed-loop control of hybrid stepper motor drives

This paper discusses optimal algorithms for closed-loop control of hybrid stepper motor drives and their microprocessor implementation. The torque characteristics and the optimal control angle of hybrid stepper motor drives with added series resistance and reluctant stepper motor drives have been described in detail in the literature. The specific contribution of the paper to this field of research consists of the analysis of the torque characteristics and the optimal control angle of hybrid stepper motor drives with a chopper amplifier and current controller. Analytical expressions for the average torque and the optimal control angle of a two-phase hybrid stepper motor with chopper amplifier and current controller have been developed. An actual hybrid stepper motor drive and the microcontroller-based implementation of the suboptimal and exact optimal control algorithms have been described. The experimental results obtained by positioning a two-phase hybrid stepper motor drive with chopper amplifier, phase current controller, and incremental encoder suggested that the derived optimal control algorithm provided maximum acceleration and minimum positioning time of the hybrid stepper motor drive.     

新颖的串行控制步进电机驱动器

美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理．并给出A3972的典型应用电路，该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中。     

Sensorless position control with a hydraulic stepper drive — Concept,compression modeling and experimental investigation

This paper presents a new type of a linear hydraulic stepper drive for sensorless positioning tasks in hydraulics. The drive transforms pulses sent to switching valves into quite precise motion steps. The drive is realized by a hydraulic cylinder piston unit which displaces defined fluid quantums by limited forward strokes of that piston.A test rig (hydraulic cylinder with a hydraulic stepper unit) was built and experiments were performed to study the positioning accuracy, repeatability, linearity and scattering range of the proposed stepper drive concept. Two different step sizes (5 µm and 15 µm) were tested and investigated. Also a computation model was developed for sensorless position estimation and verified by measurements. The results show the quite good accuracy of the model for all tested operating conditions.An application example is studied, the sensorless control of the deflection of an elastic beam. Its experimental testing was done by hardware in the loop simulation, where the computed beam force is imposed to the physical stepper drive via a controlled hydraulic force. The results proof the practical suitability of the drive concept.     

平锁缝纫机运动控制卡设计

针对平扣眼锁眼缝纫机结构复杂,电器器件多,控制复杂的特点,在对平扣眼锁眼锁眼机的功能特征、系统结构、人机操作界面等问题的深入分析的基础上,提出了一种基于DSP和FPGA的平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的设计方案,该方案集成了运动控制、交流伺服控制、步进驱动控制、接口控制等功能,具有通用性好软件易于修改升级调试方便等特点。经现场应用结果表明,各项指标完全满足设计要求,得到了很好的实际应用。     

新型五相步进电机控制技术

五相步进电机已被广泛应用于控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域。通过对新型五相步进电机工作原理的研究,采用Luminary公司LM3S615芯片设计完成步进电机的控制组件,由其内部自带的脉宽调制(PWM)模块产生驱动组件所需的接收时序信号,实现对驱动组件进行细分驱动。通过配置驱动组件,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种不同幅值的电流来实现细分驱动。选用的五相步进电机平台型号是SGSP(MS)20-85(X)。通过实验表明可以实现对步进电机的步进角、角位移量以及转动速度和加速度的精确控制。     

虚拟仪器通过串行接口控制步进电机的设计

为了便于为步进电机驱动控制系统提供驱动信号和控制步进电机精确定位。通过对PC机的串行接口设备中各个信号线的传输特点的分析,利用虚拟仪器LabVIEW开发平台、编程控制PC机的RS-232C串行接口、TxD数据发送信号线和RTS流控制信号线,提供了步进电机驱动器控制信号精确控制步进电机的步进运行。该设计避免了复杂的文本式编程语言、简化了程序设计过程、并已成功应用于HB型两相步进电机的定位控制,且运行控制效果良好。     

步进电机一体化控制系统的设计与实现

文章应用STM32F103ZE处理器、液晶触摸显示屏、TB6560步进电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过人机界面上的指令提示,能实现对步进电机进行基本的运动控制。