基于ContextCapture的无人机倾斜影像建模方法研究

随着无人机技术、倾斜摄影测量技术和三维建模技术的快速发展,无人机倾斜摄影测量技术已经广泛的应用于测绘领域。无人机倾斜摄影测量技术实现三维建模已经成为一种趋势。本文通过研究ContextCapture软件实现快速建模的建模过程,对建模过程中存在的问题进行总结并提出合理化的建议,实现三维模型的高效快速,对推动全自动化快速建模的发展具有重要的意义。     

关于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模与精度探讨

随着信息技术的不断进步,无人机倾斜摄影测量技术因为有着性价比高、呈现出来的画面更加的真实、适用范围广等特点被广泛的应用到城市三维建模中。基于此,本文首先介绍了无人机倾斜摄影测量技术的原理和特点,其次对无人机倾斜摄影测量三维建模关键技术进行了阐述,之后对影响无人机倾斜摄影测量三维建模精度的因素进行了分析,并提出了针对性的策略,主要的目的就是为了能够让无人机倾斜摄影测量技术更好的为城市三维模型的构建提供借鉴。     

无人机单镜头倾斜摄影测量及三维建模技术方法研究

无人机倾斜摄影测量技术以其高效、高精度等优势得到了快速发展。本文以具体项目为例,研究了无人机倾斜摄影测量外业测量工作的仪器设备、作业流程及相关的施测方法,并对外业数据进行处理获得三维模型的过程及达到的精度进行分析。实验证明,利用无人机倾斜摄影测量及三维建模,可快速获得测区的三维数据模型及地形数据等。     

基于倾斜测量技术的区域无人机航空应急测绘系统设计

对灾区实际数据进行精准的获取、处理与传输是应急测绘中迫切需要解决的问题。为提高提高区域无人机航空应急测绘精度,利用倾斜摄影测量技术,从硬件和软件两个方面,设计区域无人机航空应急测绘系统。设计传感器、驱动器和航空控制器,保证无人机能够按照指定航线飞行,加设倾斜摄影元件,为倾斜摄影测量技术提供硬件支持,调整无人机航空发动机保证飞行动力,根据应急情况对硬件设备进行特殊处理。在测绘区域内,规划无人机的航行轨迹,利用倾斜摄影测量技术,获取区域影像数据。通过匀光匀色、畸变校正两个步骤,实现初始影像的预处理。计算区域主体的几何数据,通过制图与标注,得出系统的应急测绘结果。系统测试结果表明,设计系统的测绘范围更大,主体面积和位置的测绘误差分别降低约0.7km2和1.2km2,能够有效提高区域无人机航空应急测绘精度。     

基于自适应末端滑膜控制的无人机倾斜摄影测量技术

传统的无人机倾斜摄影测量测量数据有效率低,得到的摄影图片清晰度差。为了解决上述问题,基于自适应末端滑膜控制研究了一种新的无人机倾斜摄影测量技术,利用垂直影像摄影,将数据进行初步收集追踪,并对倾斜摄影图像进行记录,结合空中三角测量方法,加强数据自身主导性,同时为无人机监测系统提供较好的数据来源,强化系统内部数据联合功能,在多视影像联合的过程中注意充分考虑影像间的遮挡关系及遮蔽条件,在经过对影像数据的联合收集后,对无人机倾斜摄影数据进行数据匹配操作,提升数据的整合性,并通过数据整理加强摄影影像的可操作性,利用无人机作为影像传输主要载体,进一步加强对倾斜影像的监测,确定影像空间位置,在数据集中的过程中加大滑膜控制,并经过控制点坐标及连接线方位确定辅助数据的具体位置。实验结果表明,基于自适应末端滑膜控制的无人机倾斜摄影测量技术能够得到更加清晰的摄影图片,测量数据的有效率提高了25.21%。     

单镜头无人机在农房测量中的应用及精度验证

结合无人机倾斜摄影测量技术的广泛应用和集体土地使用权及农房所有权不动产调查的快速开展,文章尝试单镜头无人机模拟五镜头无人机,在兰州砂岗村进行农房调查的倾斜摄影测量,通过航高、重叠度、像控点的布设并依据相关理论要求严格设计规划航摄路线,以及在内业空三加密、对EPS采集模型的精度进行评定分析后,证明该实验结果能够满足国家规范要求。该研究可为单镜头无人机在农房测量中的应用提供技术参考。     

无人机遥感技术的研究

无人机遥感技术在记过十几年的发展与研究,现已能为大部分的航空摄影测量的进步和补充,具有较强的灵活性、实时有效性强等技术优势,,但对于现传统的航空摄像来说无人机摄影的数据具有其特殊性,在无人机摄影中拆用普通的影响技术史很难对其进行有效的处理。本文研究分析的是无人机遥感技术的基础上采用以Pixel Grid软件为例来介绍处理过程,并对其未来发展趋势进行分析和概况。     

利用影像匹配和摄影测量实现无人机精确导航

GPS技术已广泛应用于无人机的空间定位和导航,但在战时、困难地区的应用会受到限制.本文提出了一种利用影像匹配和摄影测量原理实现无人机精确定位和导航的方法,首先对无人机获取的实时影像和基准影像进行小波变换处理,以获得足够的初选同名点位,然后利用最小二乘影像匹配获取精确的同名点坐标,使用这些同名点,经摄影测量处理得到了精确的无人机空间位置.     

无人机技术在新闻摄影中的应用

无人机利用制备程序与无线电遥感设备,在不载人的情况下进行远程操控,拍摄现场画面.本文首先指出新闻摄影应用无人机技术出现的问题,提出无人机应用在新闻摄影中的价值,最后介绍新闻摄影工作中无人机技术的应用.     

低空无人机影像处理技术及方法研究

近年来,科学技术的快速发展使得无人机的低空摄影测量技术在三维重建等方面的应用范围不断增加,但是,无人机影像本身的特殊性较为明显,在后续处理,特别是数据处理等方面的困难程度较高.因此,为了更加高效、更加简单地完成低空无人机影像处理,通常需要使用相应的处理技术与方法.将低空无人机影像的主要特点作为入手点,通过低空无人机影像数据获取等分析引出低空无人机影像处理技术及其方法,并进行深入研究.     

无人机航测影像匹配方法研究

由于实景三维和数字孪生技术迅速发展,无人机倾斜摄影测量技术得到较为广泛的应用,可快速、精确地构建三维模型。在利用倾斜摄影测量技术建立三维模型的过程中,需要将航测到的影像产生关联,这个过程称为匹配。航测影像之间的匹配是至关重要的一步,匹配结果的优劣会直接影响三维模型的质量。但由于倾斜摄影测量的特点,任务载荷镜头在获取建筑物立面数据时会产生倾斜,导致航测影像的倾斜畸变较为严重,普通的匹配方法效果不佳,影响三维模型质量。基于上述情况,通过文献研究法、实验法等引入旋转不变子空间算法,基于图像频率域的相位特征进行匹配,可以实现具有较大畸变影像之间的匹配,能够克服航测影像之间难以配准的问题。采用3组无人机航测影像进行实验,结果表明了利用旋转不变子空间（RIFT）算法进行匹配具有较好的结果,对不同类的影像匹配具有一定的普适性。     

无人机遥感技术在河湖岸线监管中的应用

为提高河湖管理效率,针对无人机遥感技术观测范围广、获取空间信息速度快等优点,在分析无人机遥感技术工作原理基础上,根据河湖水域岸线监管不同需求,从目前无人机的多种监测方式入手,结合岸线监管应用,分析适用于河湖监管的 3 种监测方式。具体应用结果表明：1)低空摄影技术适合于小面积河湖岸线日常巡察,获取航拍照片。2)常规摄影测量技术是将外业获取的影像、POS、控制点数据,采用 PhotoScan 软件生成高分辨率正射影像和数字表面模型,结合 GIS 软件,快速生成一些专题图,适合于中小型涉水侵占行为监测。3)倾斜摄影测量技术适合于大型涉水建筑监测,对涉水建筑构建真三维模型,精准获取违建区域面积、侵占防洪库容等几何信息。无人机遥感技术用于河湖岸线监测,能够有效制止侵占岸线的行为,为河湖岸线安澜提供技术支撑。     

两种数据源耦合处理及三维建模研究

针对如何将无人机倾斜摄影技术测量和三维激光点云这两种不同数据可以有效的耦合在一起,解决二者在空间上的耦合这一问题开展研究,采用点云实体融合的方法实现无人机倾斜摄影影像和地面激光点云的融合.实现点云融合的关键,是要解决地面激光点云与无人机倾斜影像自动高精度配准、地面激光点云与无人机倾斜影像点云的去冗和融合问题.主要解决如何将无人机倾斜摄影测量数据和三维激光测量点云数据的高效耦合,并对耦合结果实现三维模型构建的实验验证.构建三维模型是所有作战模拟、作战仿真、装备虚拟训练等的基础,本研究为获取战场信息、构建形象直观、易于理解的三维战场态势图模型,以提高指挥员对战场理解的准确程度、辅助指挥决策等,具有重要的军事意义.     

公路工程测量中无人机测绘技术的应用研究

公路工程是经济社会发展过程中最重要的基础设施之一,保证公路工程施工建设质量,是推动地区间经济交流、优化区域间文化沟通的必然选择,也是为广大人民群众提供更高质量出行体验的不二之选。近年来,各种各样的先进技术开始在公路工程测量工作中发挥作用,保证了测量数据的准确性和测量工作的高效性,而无人机测绘技术无疑是比较具有代表性的技术之一,文章在介绍无人机测绘技术优势的基础上,对公路工程测量中无人机测绘技术的应用要点进行研究。     

基于无人机倾斜摄影的航空器搜寻区域建模

无人机具有体积小、机动灵活,响应迅速等特点,倾斜摄影技术能快速全面的采集地面数据。近年来在航测领域无人机倾斜摄影技术得到了快速的发展,论文以倾斜摄影技术原理为理论依据,分析无人机倾斜摄影技术作业的关键流程,并设定航空器失事不同典型区域,通过实际数据采集作业,对失事区域进行三维实景建模,结果表明该应用研究能满足航空器失事后,对失事搜寻区域进行快速,高精度的三维实景建模,实景模型能很好地满足搜救行动的需要,为搜救行动的高效快速行动提供了支持,具有实际应用的意义。     

单镜头无人机的实景三维建模研究

本文从倾斜摄影测量技术出发,对单镜头无人机的实景三维建模进行了探索,理清了使用单镜头无人机实景三维建模的技术路线,并使用大疆御2Pro配合Altizure航线规划,利用ContextCapture建模软件,实现了对某一微小区域的实景三维建模。与传统五镜头或两镜头倾斜摄影相比,单相机倾斜摄影方案成本更低,并且大幅度的提高了作业生产效率,在精度要求不是非常高的实景建模项目中具有较好的实际应用效果。对于探索单镜头无人机实景三维建模用于校园规划、城市建设、自然灾害监测、文物保护等领域也有一定的实际指导意义。     

基于ODM和Cesium的无人机倾斜摄影建模及可视化

GIS随着计算机科学技术的发展尤其是Web技术和WebGL技术的发展,近些年正逐渐三维web化,但无法直接复用较成熟的二维WebGIS方案。本文提出一种Cesium结合ODM(OpenDroneMap)进行三维WebGIS开发的方案,通过ODM在服务端自动处理无人机倾斜摄影测量采集的影像数据,将处理后产生的倾斜模型、点云、DEM等数据进行数据管理,最后在客户端浏览器进行三维可视化。本文阐述两者的开发模式、使用方法、数据组织和软件框架,概述了在无人机数据倾斜建模及可视化中的应用。     

无人机测风技术研究

随着航空、大气探测以及微电子技术的发展和应用,无人机测风技术日益成为无人机应用的一项重点研究内容。介绍了目前常用的无人机测风方法,如水平空速归零法、解析测风方法、航位推算法以及皮托-静压管测风法等,阐述了各种高空风风速测量原理以及各自优缺点,指出皮托-静压管测风法更适合复杂环境下实时探测,具有良好的应用前景,同时分析了皮托-静压管测风法的关键技术,以达到提高无人机风场测量精度的目的。     

低空无人机航空摄影高度自动测量方法研究

为控制低空无人机摄影高度,获得更加清晰的地理信息图像,需要对低空无人机摄影高度自动测量方法进行优化研究;当前方法主要利用射影几何知识的自动化标定方法实现低空无人机航空摄影高度的自动测量;该方法存在噪声影响严重,且测量误差较大的问题;为此,提出一种基于多传感器与卡尔曼滤波相结合的低空无人机航空摄影高度自动测量方法;该方法首先通过分析气压测量法计算各种气压因素对低空无人机航空摄影高度的影响,然后推导出大气对流层内气压随低空无人机航空摄影高度的变化;然后采用双GPS系统同时工作,对GPS、气压高度计和IMU测量获得的低空无人机航空摄影高度信号进行冗余备份;采用基于二阶多项式的修正方法对低空无人机航空摄影传感器输出值进行补偿和修正;根据动力学方程建立低空无人机航空摄影的动力学方程获得高度测量状态方程;最后采用卡尔曼滤波的线性最小方差估计准则对低空无人机航空摄影高度进行均方差估计计算,实现低空高度自动测量与校正。实验结果表明,所提方法具有精度高、收敛性好且滤波效果理想的优势。     

无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障检测中的实践应用研究

为解决目前贵州电网电力巡线工作中人工巡检存在精度低、效率慢、智能化水平低等问题,本文结合无人机倾斜摄影技术的工作原理,对输电线路杆塔、通道及周边环境进行无人机航飞、建模,形成电力线通道三维点云,利用自动匹配的导线精确计算出树障距离和位置。即将无人机倾斜摄影技术用于电力线巡检,可在恢复输电线路通道三维点云的基础上实现树障的定量化检测,探索出一种无人机智能电力巡线新方法。本文将从无人机航空摄影方法、地表三维点云重建方法、导线三维重建方法和树线距离量测方法四个方面,重点分析无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障巡检作业中的工作原理和流程,并结合一线巡检班组的实验数据,阐述其在实践中的具体应用。