一种新型的预测函数PID控制算法的研究

针对应用于工业过程中的系统具有大时滞、时变性、非线性等特点,采用传统的PID控制方法难以实现良好的控制效果.将预测函数控制算法和PID控制算法相结合,提出了一种新型的预测函数PID控制算法.该算法具有预测函数控制算法鲁棒性强和PID控制算法抗干扰性好的优点.仿真结果表明,与常规预测函数控制算法相比,该控制算法满足系统对快速性和稳态精度的要求,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力.     

基于DRNN的非线性模型预测控制研究

针对飞机液压系统某地面试验装置具有非线性、慢时变的特征,常规的控制算法难于实现精确控制。为了提高系统的实时性和精度,提出了基于DRNN神经网络的非线性模型预测控制算法。控制算法应用对角递归神经网络DRNN作为非线性系统的预测模型,同时采用了具有全局优化能力的启发式遗传算法作为滚动优化工具。将这一控制算法进行仿真试验,仿真试验结果表明,基于DRNN的NMPC对于装置具有自适应能力,控制精度较传统的PID控制有明显的提高。     

一种基于齐次系统理论的二阶离散超螺旋控制算法

相比于传统滑模控制算法,超螺旋控制算法可以对系统的干扰进行精确估计并补偿,因此可以显著提高闭环系统的抗干扰能力.然而,对于采样控制系统,由于采样频率的限制,离散超螺旋控制算法在性能方面受到限制.本文基于齐次系统理论提出了一种改进的离散超螺旋控制算法.通过引入一个可自由调节的分数幂参数,基于齐次系统理论,证明了所提出的改进控制算法可以使得闭环系统具有更高的控制精度.仿真实例验证了理论的正确性.     

自适应预报内模控制器

本文针对具有确定性扰动的线性系统提出了一种预报内模控制算法，证明了该控制算法能够确保系统闭环稳定，给出了自适应预报内模控制算法和仿真实例研究，仿真结果表明该自适应预报内模控制算法具有较强的抗确定性干扰能力和很好的跟踪性能。     

基于Internet远程实验系统神经网络控制算法的实现

描述了基于Internet远程过程控制实验系统以及基于BP神经网络整定PID控制算法在此控制系统中的实现。实验者可远程操作实验装置,可远程选择控制算法。测试结果表明应用基于BP神经网络整定PID控制算法于此远程过程控制实验系统中,系统动态响应快、具有较高的控制精度,满足过程控制实验的要求。     

多变量自学习动态解耦控制

针对多变量系统提出自学习动态解耦控制算法 ,该控制算法设计简单 ,具有较好的动态和静态性能 ,能实现在线实时动态解耦。     

多变量自学习动态解耦控制

针对多变量系统提出自学习动态解耦控制算法,该控制算法设计简单,具有较好的动态和静态性能,能实现在线实时动态解耦。     

薄壁零件压力铸造控制方法研究及鲁棒性分析

在复杂薄壁零件压力铸造控制系统的研究中,针对复杂薄壁零件压力铸造系统仿真模型,研究了压力铸造过程中压力控制算法。分别采用PID、动态矩阵控制(DMC)、PID+DMC三种控制算法,仿真结果表明三种控制算法对压力铸造系统都有一定的控制效果;其中,PID+DMC控制算法的动态特性最佳,并且对压力铸造系统中可能出现的模型失配问题也有很好的控制效果,具有较强的鲁棒性。     

基于模糊PID控制的电液力伺服系统的研究

电液伺服控制系统本身具有非线性以及参数不确定性等因素,导致传统的PID控制算法很难使力伺服系统达到满意的控制效果,给系统的控制及仿真造成一定的影响。针对这一问题,基于LabVIEW软件平台研究设计出模糊PID控制算法,并在实际的力伺服控制系统中进行实验验证。结果表明,该控制算法控制精度高且稳定性好,满足控制系统要求。     

电动汽车感应电机驱动系统效率优化控制

针对电动汽车感应电动机变频驱动系统存在的轻载低效问题,考虑电机定转子铜损和铁损,研究了感应电动机变频驱动系统效率优化控制算法．采用减小磁链搜索范围的方法,改进了黄金分割法在线搜索控制器,设计了以数字信号处理器TMS320LF2407为控制电路核心的实验系统,对损耗模型控制算法、黄金分割法和改进的黄金分割法在线搜索控制算法分别进行了对比实验研究．实验结果表明,两类控制策略都能够有效提高感应电动机变频驱动系统的运行效率;基于损耗模型的控制算法具有寻优速度快、磁链和转矩波动小的优点,而改进的黄金分割法搜索控制器算法简单,效率优化效果优于基于损耗模型的控制器;在线搜索控制算法不受电机参数变化及建模精度的影响,具有更为广泛的应用前景．     

基于LabVIEW8.6的材料输运性测量系统设计

针对连续变温条件下,材料的电输运特性难以准确测量和实时分析问题,设计一种基于LabVIEW8.6的材料电输运特性实时测量和分析系统。该系统首先选择高精度的电流电压表作为主要测量部件,以高精度的温控仪和压缩机作为改变材料环境温度的控制部件,再利用Labview 8.6编程灵活、界面直观的特点,设计能实时采集和处理数据的高精度材料电输运性能测量软件系统,直观显示出材料在不同环境下的电输运特性图,并实时保存测量数据。通过对两种材料的特性测试,表明了本系统具有快速的数据采集和处理能力,具有高精度的测量能力,避免人工测量方法无法实时处理和分析数据的缺点,为材料电输运特性测量提供了一种新的方案,同时为设计高性能的电子器件提供了参考。     

Matrix splicing system

The string splicing system was introduced by Tom Head, which stands as an abstract model for the DNA recombination under the influence of restriction enzymes and ligase enzymes. However, it is observed that strings are not very capable of modelling the complex chemical process. Hence, in this article, matrix splicing system is introduced with a new splicing operation among the matrices. It is shown with an illustration that the DNA recombination process can be simulated by the matrix splicing system, which justifies the suitability of the matrices for modelling the complex processes of the molecules. The properties of the components of the system such as cutting rules and the splicing rules are discussed. Besides some properties of the system, it is shown that this system stands as a theoretical model for splicing strings in parallel. The abstraction of the ligase enzymes is explained which is missing in all the splicing models that have come out so far. The ability of the system in generating new patterns is also outlined.     

机动式指挥信息系统可靠性评估方法研究

根据机动式指挥信息系统的组成及系统可靠性模型,对系统的可靠性进行合理评估,对提高系统的可靠性和作战效能具有十分重要的意义。论述了机动式指挥信息系统的可靠性模型与指标,分析了机动式指挥信息系统可靠性评估的数据来源,并结合具体实例对评估方法进行了探讨。     

A parameterised model order reduction method for parametric systems based on Laguerre polynomials

This paper presents a Laguerre polynomials-based parametrised model order reduction method for the parametric system in time domain. The method allows that the parametric dependence in system matrices is nonaffine. The method is presented via reducing an approximate polynomial parametric system based on Taylor expansion and Laguerre polynomials, resulting in a parametric reduced system that can accurately approximate the time response of the original parametric system over a wide range of parameter. The reduced parametric system obtained by proposed method can be implemented by two algorithms. Algorithm 1 is a direct way that is suitable for single-input multi-output parametric systems. Algorithm 2 is presented based on a connection to the Krylov subspace, which is efficient and suitable for multi-input multi-output parametric systems. The effectiveness of the proposed method is illustrated with two benchmarks in practical applications.     

Modeling and validation of a boost pressure actuation system,for a series sequentially turbocharged SI engine

An actuation system for flexible control of an advanced turbocharging system is studied. It incorporates a vacuum pump and tank that are connected to pulse width modulation controlled vacuum valves. A methodology for modeling the entire boost pressure actuation system is developed. Emphasis is placed on developing component models that are easily identified from measured data, without the need for expensive measurements.The models have physical interpretations that enable handling of varying surrounding conditions.The component models and integrated system are evaluated on a two stage series sequential turbo system with three actuators having different characteristics.Several applications of the developed system model are presented, including a nonlinear compensator for voltage disturbance rejection where the performance of the compensator is demonstrated on an engine in a test cell. The applicability of the complete system model for control and diagnosis of the vacuum system is also discussed.     

Design and experiments on a free-floating planar robot for optimal chase and capture operations in space

This paper describes an autonomous free-floating robot system that was designed to investigate the behavior of free-floating robots that are involved in the capture of satellites in space. The robot is used as a test bed for algorithms that have been developed for efficient and autonomous capture of objects in space. The robot is a completely autonomous system running under a real-time operating system. It is equipped with two three-degree-of-freedom arms, a three-axis thruster system and a fast communications module. The robot works in conjunction with a host computer. The host computer is used to process the capture algorithms and the robot implements the results in real time. The entire system provides a test bed for algorithms developed for optimal capture of objects in space.     

基于身份的安全邮件认证体系设计与分析

针对电子邮件中的安全问题,利用基于身份的数字签名方案,提出了一个基于身份的安全邮件认证体系,并给出了该体系的软件架构和实现过程.通过分析,该认证体系具有较高的安全级别,同时系统开销较低,适合在邮件系统中使用.系统测试及运行结果表明,该体系是安全且高效的.     

基于专家系统的导弹自动测试与故障诊断系统研究

基于虚拟仪器技术和专家系统的导弹自动化测试与故障诊断系统，采用模块化仪器总线标准—PXI，集PXI卡式仪器、程控仪器和各种先进的测试诊断技术于一体，是一套具有自动性能测试和故障诊断的综合测试系统。利用专家系统，大大提高了系统检测的智能化和自动化程度。用于导弹武器系统中电子装备的通用参数测量、专项性能指标测试、功能测试及故障诊断，可以将故障定位到电路板。实践表明，系统适用于多种不同型号导弹的性能测试、故障诊断与维修。     

基于多Agent的蚂蚁觅食过程仿真研究

复杂系统的仿真研究是复杂系统研究领域的一个热点问题.研究表明,传统的建模仿真方法无法很好地刻画复杂系统,而基于多智能体(Agent)的建模仿真方法是当前研究复杂系统的最有力工具之一,有必要进行深入研究.在简单介绍复杂系统以及基于多Agent的建模仿真方法的研究概况后,以蚂蚁觅食过程为研究对象,进行基于多Agent的建模仿真实验,结果表明基本多Agent的建模仿真方法非常适合复杂系统的研究,具有很大的发展空间.     

条烟自动分拣机监控系统的设计

分析目前我国条烟分拣机的现状,并在此基础上开发了条烟高效自动分拣系统,简单介绍了条烟分拣系统,并对异步分拣法进行了阐述,设计了基于Profibus现场总线的监控系统,对硬件组成进行分析;研究了条烟分拣系统的控制策略,提出用"预测控制"下载订单,分析了上位机的软件系统,对条烟自动分拣机试验结果表明,该监控系统运行稳定可靠,效率高,具有一定的实用性和推广价值.