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研究含有状态时滞和状态时滞微分的参数不确定性系统的H∞滤波问题,其不确定性为多框架目标类型.对所有允许的参数不确定性系统,设计一个线性滤波器,使得由不确定性系统和滤波器构成的误差系统为渐进稳定的,同时使误差系统输入输出的传递函数的H∞范数满足性能指标要求.基于线性矩阵不等式技术,给出滤波器存在的充分条件及参数计算.以一个数值例子说明该方法的有效性和可行性. 相似文献
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内模控制反馈滤波器的H∞优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一种基于H∞优化理论的内模控制反馈滤波器参数定量设计方法,将系统鲁棒性改善问题转化为灵敏函数的整形过程.通过考虑离散时间H∞范数的定义,利用图解频率响应曲线的方法来求解H∞优化问题,避免了复杂的H∞优化求解过程.滤波器参数的求解在MATLAB环境下,通过仿真获得.研究与仿真结果表明了该方法的可行性. 相似文献
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针对有源电力滤波器传统控制方法精度低、鲁棒性差的缺点,建立了并联型有源电力滤波器的状态空间模型,将误差看作是对控制系统的外部干扰,设计了基于H∞控制理论的并联型有源电力滤波器的鲁棒控制器,并将其应用在搭建的有源电力滤波器的模型上。从计算机仿真可以看出,该控制器能减小电源电流的谐波畸变率,并能稳定直流侧电压。仿真结果证明H∞控制方法提高了系统的稳定性和鲁棒性,使有源电力滤波器具有更好的补偿效果。 相似文献
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TCSC的H2/H∞控制器设计 总被引:5,自引:1,他引:5
基于直接反馈线性化和鲁棒H2/H∞控制理论研究了TCSC的控制设计,对具有TCSC的单机一无穷大系统,建立了含不确定因素的数学模型,采用LMI(线性矩阵不等式)方法,利用MATLAB/LMI工具箱得出H2/H∞控制律。分析表明这种控制方法兼有鲁棒性能和最优性能,提高了电力系统的稳定裕度及传输功率。 相似文献
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现代大型汽轮发电机组控制系统的带宽频率与轴系的最低阶扭模态频率相互趋近,控制系统性能的提高受到扭振稳定性要求的制约。文中将未建模扭振模态考虑为刚体转子的模型摄动,扭振转速分量是这一模型摄动的结果。利用广义观测器估计刚体转速,构造出一种新型的扭振滤波器,以消除汽轮发电机组控制系统与轴系扭振的相互作用,与常规的扭振滤波器不同,所提扭振滤波器能够衰减扭振分量而在通频带无任何附加相位滞后,并且提供有可用于鲁棒设计的附加自由度,针对实际工程背景对扭振滤波器提出鲁棒性要求,并表示为H∞性能指标的形式,利用混合灵敏度方法设计出一种鲁棒H∞扭振滤波器,仿真结果验证了鲁棒H∞扭振滤波器在高频段衰减能力强,在通频带无附加相位滞后,鲁棒性好的优点,利用它能够有效防止扭振失稳,促进快速响应的高性能控制系统的应用。 相似文献
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分析H∞鲁棒控制方法的原理及实现,描述标准H∞鲁棒控制问题。研究一种重要的基于状态空间的系统结构奇异值μ分析方法,克服了标准H∞鲁棒控制对于结构不确定性系统分析的保守性。最后,给出基于H∞鲁棒控制方法的例子,表明此方法在解决不确定性系统控制中的优越性。 相似文献
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为了提高车载捷联惯导的对准精度和收敛速度,文中从信号源开始考虑,运用小波域阈值滤波方法对信号进行滤波,然后使用H..滤波来进行初始对准.最后,经过实际结果分析表明,采用小波域阈值滤波和H∞滤波滤波方法有效提高了收敛速度和对准精度,能够满足常规环境下车载导航的要求,有较大的工程实用价值. 相似文献
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针对并联型有源电力滤波器(SAPF)的数字化控制问题,基于补偿性原理,将负载的谐波电流当作扰动,电源谐波电流作为系统的期望输出,建立了SAPF的Delta算子离散化状态空间方程模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计SAPF的H∞控制器.对所设计的H∞控制器的补偿效果与基于传统Z变换方法设计的H∞控制器的补偿效果进行... 相似文献
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基于H∞理论的轴向磁悬浮轴承控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
由于采用传统的比例积分微分PID(Proportion Integration Differential)控制难以保证其优良的稳定性和抗扰能力,采用了基于H∞控制系统的混合灵敏度的优化设计思想,在对轴向磁轴承H∞控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁轴承的控制器设计中,借助于Matlab线性矩阵不等式LMI(Linear Matrix Inequation)工具箱进行仿真,给出了H∞控制和PID控制的仿真波形,采用实时离散化处理的方法,通过编写控制程序在计算机控制系统中执行设计的控制器,实现了磁轴承的H∞控制,给出了H∞控制磁轴承在无外扰力和2kg外扰力情况下转子起浮实验波形,同时给出了轴向磁轴承在平衡位置受2kg突加扰动PID控制和H∞的实验波形,仿真和实验表明,基于H∞理论的控制比传统的PID控制具有更好的稳定性,较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。 相似文献
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蔡超豪 《电力系统保护与控制》2005,33(20)
基于H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化研究了单机-无穷大电力系统的励磁控制器设计.建立了含不确定因素的数学模型,采用解线性矩阵不等式(LMI)方法,利用MATLAB/LMI工具箱得出发电机励磁的H2/H∞保性能控制律.分析表明这种控制方法兼有鲁棒性能和最优性能,使H∞控制具有较小的保守性,提高了电力系统的稳定性,并能满足电压精度的要求. 相似文献
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H∞滑模鲁棒励磁控制器设计 总被引:10,自引:4,他引:10
电力系统的鲁棒励磁控制模型具有非线性和不确定性等特点。并且,其不确定不性满足匹配条件。该文结合反馈线性化、H∞干扰抑制和滑模变结构控制,利用反馈线性化技术,将鲁棒励磁控制模型转化为线性不确定模型;利用H∞干扰抑制技术,获得了具有抑制满足匹配条件干扰能力的动脉滑动模态;利用滑模变结构控制,获得了具有完全抑制满足匹配条件干扰的控制律。并设计了H∞滑模鲁棒励磁控制器。仿真结果表明:文中所设计的控制器能够有效地稳定电力系统。 相似文献
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为有效控制步进电机的运行,根据H无穷鲁棒滤波理论,设计了基于扩展H无穷滤波的步进电机状态观测器,并建立数学模型,将定子电流、转子转速和位置作为状态变量。通过测量定子侧的电流值和电压值,利用扩展H无穷滤波器对电机转子的状态做出最小方差估计。仿真结果表明,扩展H无穷滤波估算转子转速和位置信息是可行的,且扩展H无穷滤波精度和稳定性都优于扩展卡尔曼滤波。 相似文献