牛油果大小头自动定向运动规律的试验研究

为了解决牛油果大小头自动定向问题,方便牛油果采后分级加工包装,对牛油果定向运动进行单因素试验和正交试验,探讨牛油果大小头自动定向运动规律,分析牛油果定向装置最佳工作参数。试验结果表明,分列翻转式禽蛋大小头自动定向技术对牛油果定向是可行的。牛油果定向运动中的轴向运动规律符合交错轴摩擦轮机构的传动原理,翻转运动规律符合凸轮机构的传动原理。牛油果定向运动参数中水平偏转角与输送辊间距、转动线速度呈负相关,与输送辊直径呈正相关;轴向运动位移与输送辊间距呈负相关,与输送辊转动线速度呈正相关;翻滚距离、导向杆作用距离和侧偏角与输送辊间距呈负相关,与导向杆弯曲角度呈正相关,侧偏角与输送辊直径呈负相关,建立了牛油果轴向运动和翻转运动参数的理论计算方法。最佳装置工作参数为输送辊材质尼龙、输送辊直径40 mm、输送辊间距30 mm、输送辊转动线速度/输送速度70 mm/s、导向杆弯曲角度30°。为牛油果定向装置的设计和优化提供理论依据,为卵形体水果定向问题提供参考。     

输送辊上禽蛋轴向运动和翻转运动综合试验台的研制

为了阐明禽蛋大小头自动定向中轴向运动和翻转运动的机理以及优化处理装置的结构参数和输送运动参数,研制了输送辊上禽蛋轴向运动和翻转运动综合试验台。试验台的支撑辊子直径和材质及表面状况、支撑辊子转速和移动速度、支撑辊子中心距、导向杆弯曲角度和与辊子间的距离等结构和输送运动参数可调,利用高清晰数码相机摄录禽蛋的轴向运动和翻转运动的影像,通过截屏获取禽蛋运动的图像,运用图像处理软件解析禽蛋运动参数和姿态参数。用洋鸡蛋30枚对所研制的试验台进行了验证性试验,结果表明洋鸡蛋的轴向运动水平偏转角和轴向运动位移及翻转运动翻转角的运动规律与在禽蛋大小头定向排列装置上测试结果一致。经长时间运行,试验台运行稳定、操作方便和测试可靠,为输送辊上禽蛋定向运动机理的解析和卵形农产品定向研究提供了试验条件。     

卵形体农产品大小头自动定向翻转运动仿真模型建立与试验验证

为了深入探讨卵形体农产品大小头自动定向中翻转运动规律的影响因素和动力学特性,降低实际试验成本,设计了由卵形体、输送辊、导向杆组成的数字化虚拟样机(仿真模型),并运用ADAMS运动仿真技术对卵形体翻转运动过程进行了仿真,创建了翻滚距离和导向杆作用距离仿真值的测量方法;在此基础上,对不同长轴L、短轴B、蛋形角θ和输送辊中心距E、导向杆弯曲角度γ、输送速度v条件下仿真值和实际试验值进行比较分析。结果表明,仿真结果与实测结果呈现相同的变化规律,相对误差均在10%以内,所建的仿真模型是可信和有效的,利用该模型研究翻转运动规律是可行的。     

卵形体质量和材质对大小头自动定向运动的影响

利用禽蛋定向运动综合试验台,研究同形状塑料卵形体不同质量对其定向运动的影响,以及塑料卵形体、铝质卵形体、洋鸡蛋和鸭蛋定向运动的差异。结果表明:卵形体质量对其轴向运动的水平偏转角和单位时间轴向位移无明显影响,对其翻转运动的翻滚距离和导向杆作用距离无明显影响;非禽蛋卵形体定向运动规律与禽蛋相似。轴向运动稳定阶段4种卵形体水平偏转角和单位时间轴向位移大小顺序均为洋鸡蛋塑料卵形体铝质卵形体,而鸭蛋与塑料卵形体相近;翻转运动的翻滚距离和导向杆作用距离大小顺序均为鸭蛋塑料卵形体铝质卵形体,洋鸡蛋与铝质卵形体相近;翻转运动的侧偏角大小顺序为铝质卵形体鸭蛋塑料卵形体洋鸡蛋。     

输送辊材质及其表面粗糙度对鸡蛋自动定向运动的影响

为了确定鸡蛋定向装置的最佳工作参数,研究输送辊材质及其表面粗糙度对鸡蛋定向运动的影响规律。结果表明,鸡蛋在铝合金辊上的水平偏转角最大,尼龙辊上水平偏转角最小;输送辊材质对鸡蛋轴向位移、导向杆作用距离无明显差异;碳钢辊、铝合金辊和有机玻璃辊的表面粗糙度对鸡蛋定向运动中的翻滚距离影响不明显,尼龙辊对翻滚距离的影响相对明显;鸡蛋的侧偏角在尼龙辊、碳钢辊和铝合金辊上的变化幅度不大,在有机玻璃上变化幅度相对明显。定向装置最佳工作参数:输送辊材质为碳钢、表面粗糙度等级为2、转动线速度70mm/s、直径40mm、间距15mm和导向杆角度30°。     

卵形体大小头自动定向过程中水平偏转角影响因素的研究

为了探讨影响卵形体轴向运动水平偏转角的主要因素,研究了铝质、塑料、鸡蛋和鸭蛋等4种卵形体基本特征参数和装置工作参数对卵形体水平偏转角的影响规律。结果表明,在固定输送辊中心距时,4种卵形体的水平偏转角与输送辊直径呈线性正相关关系,决定系数在0.950以上。在固定输送辊间隙时,4种卵形体的水平偏转角与输送辊直径呈线性负相关关系,决定系数在0.900以上。4种卵形体水平偏转角与输送辊间隙呈线性负相关关系,决定系数在0.900以上。输送辊转动线速度对卵形体的水平偏转角无显著影响。J/L值与卵形体水平偏转角呈线性负相关关系,决定系数为0.985。卵形体的倾角与水平偏转角呈线性负相关关系,决定系数在0.850以上。试验得出的最佳输送辊直径为Φ40 mm,最佳输送辊间隙为15~25 mm,最佳的输送辊转动线速度为50~70 mm/s。     

卵形体大小头自动定向过程中水平偏转角影响因素的研究

为了探讨影响卵形体轴向运动水平偏转角的主要因素,研究了铝质、塑料、鸡蛋和鸭蛋等4种卵形体基本特征参数和装置工作参数对卵形体水平偏转角的影响规律。结果表明,在固定输送辊中心距时,4种卵形体的水平偏转角与输送辊直径呈线性正相关关系,决定系数在0.950以上。在固定输送辊间隙时,4种卵形体的水平偏转角与输送辊直径呈线性负相关关系,决定系数在0.900以上。4种卵形体水平偏转角与输送辊间隙呈线性负相关关系,决定系数在0.900以上。输送辊转动线速度对卵形体的水平偏转角无显著影响。J/L值与卵形体水平偏转角呈线性负相关关系,决定系数为0.985。卵形体的倾角与水平偏转角呈线性负相关关系,决定系数在0.850以上。试验得出的最佳输送辊直径为Φ40 mm,最佳输送辊间隙为15~25 mm,最佳的输送辊转动线速度为50~70 mm/s。     

棉纺环锭细纱机钢带式理管装置的改进

为提高棉纺环锭细纱机集体落纱效率、实现纺纱全自动化,介绍钢带式理管装置的结构、功能及在生产使用中存在的问题;分析对比理管装置改进前后的传动结构;改进传动结构路径为:由1套输送机构中间输送、自动理管、橡胶输送爪代替塑料输送爪,与输送带胶粘在一起,储存箱中的纱管通过传动辊、输送辊输送到列管器中,由分离杆将左右侧的纱管分离。实际应用表明:改进后的理管装置结构简单、传动机构运转平稳,故障率和制造成本低,且效率高、用工少。     

对虾剥壳设备的自动定向与分级控制

目的:实现对虾深加工的全自动化。方法:在分析南美白对虾形体特征的基础上,根据对虾重心位于虾体最厚处与虾尾之间的特点,设计一种对虾头尾自动定向与分级控制装置。以定向辊轴线与水平线的夹角、定向辊转速为试验因素,对定向部件进行试验。结果:当定向辊转速为60 r/min,轴线与水平线夹角为15°时,对虾下落速度均匀平稳,头尾定位成功率高,有利于对虾后续的分级输送。结论:该装置实现了对虾头尾定位及分类,有利于对虾加工的全自动化。     

铰链四连杆机构在卷绕机中的应用

介绍了非织造布专用卷绕机的铰链四连杆机构运动规律参数确定的计算方法 ,分析了在设计过程中应注意的问题 ,即机构各杆的长度决定机构传动角的变化规律 ,认为传动角以48°为宜。     

提高印刷设备结构精度的措施

印刷机的整体结构是以两块墙板为支承基础件,在两块墙板之间安装大量滚筒、轴、辊等零件,使连续行进的承印物从排列有序的轴、辊、滚筒间等功能机构中穿过,自动完成一系列动作。其中,一块墙板的外侧安装有各种传动零件,以带动墙板内侧的滚筒、轴、辊做旋转、轴向或间歇运动,     

氨纶包芯纱生产装置设计及传动参数规划

文章探讨了氨纶包芯纱的生产装置设计及传动参数规划。通过在普通细纱机上增设传动机构、导向装置、牵伸装置、送出装置、喂入装置并调整加捻装置中钢丝圈的型号等,试制了三种规格的棉/氨纶包芯纱,均符合工艺要求。利用普通细纱机改造即可生产富有弹性的氨纶包芯纱,改造成本低;在传动机构中增设变换轮扩大了牵伸倍数的范围和档数,适用于不同型号的细纱机,利于生产装置的标准化和系列化。     

自动装盒机开盒成型装置的研究与设计

设计了一种用于自动装盒机的可对不同尺寸的纸盒进行开盒的开盒成型装置。通过对开盒成型工艺动作的分析,介绍了该装置的运动轨迹及工作原理。建立开盒摆杆运动模型,确定了摆杆摆角、摆杆长度、纸盒仓位置、预开盒位置、开盒成型位置和摆杆回摆位置的坐标。最后分析说明了纸盒输送机构在纸盒长度方向和宽度方向进行调节的工作原理。解决了当前自动装盒机只能对单一尺寸纸盒进行装盒的技术难题。     

卷烟纸拼接中胶带片粘贴及输送装置的改进

卷接机组和滤棒成型机中原卷烟纸拼接用胶带片的粘贴需要手工操作,容易出现漏贴或粘贴位置产生偏差。为此,对胶带片粘贴及输送装置进行了改进,通过凸轮机构、槽轮机构及齿轮传动等一系列的机构运动,实现了对胶带片的自动粘贴及输送。改进后基本杜绝了由于人为因素造成的卷烟纸拼接失败,有效地提高了机器的自动化程度和有效作业率。     

新型整纬装置

捷克斯洛伐克Elitex公司最近推出了一种新式的4290型自动整纬装置.这种装置通过整纬辊筒的转动平面,使织物中心与织物边缘所通过的距离不同,从而使织物运行过程中产生的各种纬斜形变得到纠正.该装置主要由机械整纬和光电信号探纬装置组成,全部整纬过程通过数控集成电路进行自动控制.整纬装置包括两个主要的整纬辊、导辊和导布杆,调节复位机构由两个限位磁励继电器组成,光电信号装置包括四个电子探纬器和四个聚光灯组成.     

多功能全自动连续真空充气包装机

该实用新型由机身、控制箱、传送机构、升降机构、真空系统、横切和纵切装置、盖膜和底膜辊装置及电控系统等组成.传送机构中主动链轮到主链轮连接夹膜传送链的传动连接中采用马氏间歇机构;升降机构中,摆臂轴和托轴的水平距离为2mm.采用PLC程序控制机.优点是由1个升降气缸操纵下模升降,保持了绝对的同步.升降气缸至上死点时,能保持下模不会产生丝毫下移和漏气,保证了工作的可靠性.     

YB55小盒透明纸包装机烟包自动整理输送装置的设计与应用

为解决YB55小盒透明纸包装机包装异型规格卷烟时工作效率低等问题,设计了一种烟包自动整理输送装置。该装置主要由伺服电机、二级减速装置、行星轮传动机构以及烟包推板组成,通过PLC控制电机驱动行星轮机构运动,进而带动两个烟包推板做往复运动;通过检测包装机出口处烟包堆叠状态自动切换运行速度,实现对小盒烟包的自动整理和输送。以曲靖卷烟厂生产的“云烟(印象烟庄)”牌卷烟为对象对该装置进行测试,结果表明:应用后未出现烟包反向现象,烟包挑拣人数减少80%,包装机生产速度和生产效率分别提高2 700包/h和18.1百分点。该装置可为提高包装机组生产效率提供支持。      

一种新式机械上架

在低温索道挂面生产线中,上架结构是连接切条机与烘房索道之间的一套机构,它关系到切条机与烘房索道运动之间的同步关系及面条的上杆率,它与切条机的切刀速度(n),烘房索道运行速度(v)和挂面钩之间的距离(a)有关。 按照传动原理,上架机构必须符合以下条件: 1.烘房索道运行距离a,上架机构挑     

一种夹糕机的设计

结合原有饺子机装置,设计一种电动手动两用夹糕机。将已加工的熟年糕片放在第一输送带端口处,馅料放在放馅机构筒内,通过设计合理的传动比和输送带速度,使夹糕机的传动系统带动输送机构、下陷机构、导向柱机构和成型机构运动,通过成型模具的挤压,能自动或手动地连续完成夹糕的包制。     

ZJ17卷接机组废接装纸收集装置的设计

为解决ZJ17卷接机组因废接装纸导致烟支质量缺陷和停机处理耗时长等问题,设计了一种废接装纸收集装置。该装置由导向部件、单向收集通道、收集腔和输送通道4部分组成,导向部件将切纸轮产生的废接装纸导入单向收集通道,通道内正压气流经T型管路转向和变速后形成负压气流,进而将废接装纸吸入收集腔并在正压气流作用下经输送通道进入废料桶,实现废接装纸收集。由正交试验可得,收集装置的最优设计参数为单向收集通道正压气流压强0.6 MPa,收集腔正压气流压强0.4 MPa,导向辊直径8 mm,输送通道管径80 mm。以毕节卷烟厂使用的ZJ17卷接机组为对象进行测试,结果表明：使用废接装纸收集装置后,因废接装纸干扰烟支接装导致的质量缺陷发生次数由18.2次/月降低至1.3次/月,降幅92.9%;停机处理耗时由7.6 h/月减少至1.0 h/月,降幅86.3%。该技术可为提高卷接设备生产效率提供支持。