基于深度学习的不规范驾驶行为智能识别系统

随着公交车和出租车的数量不断增加,司机在开车时的不规范驾驶动作造成很多交通事故。为了有效降低这种交通事故发生的可能性,设计了一个基于深度学习的不规范驾驶行为智能识别系统。本系统将摄像头安装在车内并实时采集司机驾驶状态的图像,控制器与后台电脑服务器远程连接,服务器通过网络通信接收司机图像并通过深度学习对采集的司机图像进行识别并处理,再把处理的结果传给控制器。这样司机在开车时发生喝水、打电话、玩手机等7种危险动作行为时,就可以通过控制器及时对司机进行智能安全语音提示,后台也可以实时监督和警示司机。     

露天矿中基于谷歌地球的车辆三维助驾系统

针对露天矿恶劣驾驶环境、矿车司机盲区等因素引发的事故,运用全球定位系统(GPS)、无线远程数据广播模块和谷歌地球(GE)三维图形控制引擎技术,开发露天矿车辆安全三维助驾系统,分别为露天矿司机和远程调度人员提供三维参考信息与实时车辆监测信息。该系统通过定制露天矿三维数字地图,监测车辆实时位置的三维车辆模型或标记点,显示安全驾驶引导路线,可以提高露天矿车辆驾驶的安全性。     

基于眼部识别的疲劳驾驶监测系统设计与实现

以硬件设备Jetson Nano和编程语言Python为基础,构建了基于面部识别的疲劳驾驶检测系统.基于OpenCV进行图像处理并使用NumPy进行n维数值的计算扩展;在采集司机的面部信息后使用68点分析方法,持续监测司机在驾驶过程是否出现以下疲劳行为:(1)持续闭眼现象;(2)连续打哈欠现象.若检测发现以上行为,则监...     

智能汽车

日前举行的第100届巴黎汽车展上,全球各大汽车厂商云集,并展出了各种各样的新型汽车。这届巴黎车展向人们展示了汽车未来发展的主要趋势,智能汽车的大量出现便是其中之一。 汽车智能化表现之一是它们在很大程度上代替了司机的操作,这主要体现在声控操作、自动提供信息、电脑协助导航、和自动控制车速等方面。 声控系统是未来汽车驾驶设备改进的一项重要内容。当汽车行驶在高速公路上时,司机必须双手握住方向盘来避免发生意外交通事故,确保行车安全。在这种情     

一种六足机器人模拟驾驶系统研究与实现

为了实现六足机器人驾驶员的模拟训练,对六足机器人模拟驾驶系统的关键技术进行了研究,进而开发了一种实时的六足机器人模拟驾驶系统.该系统在复杂系统实时仿真框架Eurosim下进行开发以保证各软、硬件模块之间的实时交互.对系统的软、硬件进行了设计,以一种有人驾驶六足机器人为原型建立了仿真模型,实现了六足机器人模拟驾驶.实验结果表明该系统能够实时地、正确地对驾驶员的操作做出反应,真实地模拟了机器人的运动.     

基于Window的重载列车纵向动力学可视化仿真系统

为了研究长大重载列车纵向动态性能,借助于计算机仿真技术,开发了具有模拟驾驶功能的空气制动与纵向动力学联合仿真系统。该仿真系统包括系统参数输入、控制表盘动态调整和性能参数实时显示等功能,实现了对列车的制动、缓解、速度调控和司机驾驶模拟及性能参数的分析。该系统采用Fortran和Windows编程语言开发而成,为列车在复杂线路上行驶时确定合理操作方法提供了仿真平台,并为重载列车动态性能分析与评估提供了可视化分析工具。该系统在工程中得到了很好的应用。     

校车安全智能管理系统设计

本文采用嵌入式物联网综合教学实验平台为车载终端,设计了一种校车安全管理系统,系统硬件电路主要包括指纹识别、RFID刷卡识别、GPS导航、LCD液晶显示、GSM模块、摄像头、语音提示、速度检测、安全距离检测块、烟雾检测等模块。系统可以将校车接送学生的各种信息分别显示在网页平台上和车载终端上,可以通过GSM模块向家长发送即时短信。司机可以通过语音提示辅助驾驶汽车并且通过终端查看学生上下车的情况,同时通过终端智能的控制车内设备。     

基于 BCI 的虚拟现实模拟驾驶教学系统设计

为解决传统模拟驾驶过于强调正常场景的训练,缺少对意外场景下学员心理状态 的监测与协助,且无法反馈和评价驾驶心理状态等问题。以脑机交互(BCI)技术与虚拟现实(VR) 为基础开发 VR 模拟驾驶教学演示系统,利用三维动力学引擎开发了驾驶模拟操作系统,在硬 件上设计可穿戴式脑电波信号检测头盔,基于 BCI 技术实现对学员模拟驾驶大脑状态的监控与 数据评估;有突发模拟事件发生时,系统通过脑机接口技术自动制动或辅助驾驶。在完成模拟 驾驶训练的同时可以根据脑波(EEG)反馈在意外事件中给出紧急解救措施,根据 EEG 情况评估 学员的发挥以及心理素质,为虚拟驾驶等认知负荷较高的教学训练提供了更为丰富与直观沉浸 式交互操作方式,提高了该领域教学训练系统的实用性与可用性。     

基于STM32的列车抬头显示系统设计

为解决列车司机在表盘与外界之间不断切换视线的问题,以STM32处理器为核心设计了一种适用于列车的辅助驾驶系统,采用透射式高温多晶硅LCD作为像源对列车抬头显示系统进行了硬件设计和软件设计。将司机需要的一些重要信息投影在前挡玻璃前方,司机无需低头查看表盘或显示屏,消除因为低头而产生的视觉盲区。通过对样机进行模拟测试表明,该方案可行性和实时性较好。     

心肺复苏模拟人的电控系统设计

心肺复苏术(CPR)是非常重要的综合操作技能,在心肺复苏的教学中,运用模拟人进行情境模拟训练将会进一步提高受训人员操作水平。本文集光电传感器、At89s52单片机、语音模块、数码显示、液晶显示,以及打印模块于一体,开发出能够准确、及时反映受训人员的操作水平的心肺复苏模拟人。     

基于RCNN的生命警示器设计与研究

针对驾驶司机因长时间驾驶车辆造成大脑困倦疲劳的无意识开车而导致的人身安全警示装置,基于RCNN的生命警示器通过嵌入式控制摄像头进行图像识别与图像采集,通过训练好的RCNN算法,可以实现快速的图片处理与信息判断,通过数据库上万次重复训练提高对驾驶员在跑长途高速路上疲劳驾驶时脸部和眼部姿态判断的准确性.卷积神经网络的图像识别应用机器视觉很快地对驾驶人进行全面数据识别处理分析,一旦驾驶人有出现疲劳、醉驾等不良情况出现时,立刻触发蜂鸣器发出报警提示.报警检测装置能够及时警醒驾驶人以及联系相关部门,进行多次实验,确保可以保证货车司机的生命安全.该系统在实际应用中具有一定的应用前景,为减少因为不正确驾驶行为而导致的交通事故发生率提供了技术支撑.     

基于虚拟现实的飞行训练视景系统

将虚拟现实技术应用到飞行驾驶训练中,不仅使操作培训更加安全、方便,而且培训周期短、费用低.本文基于软件平台Multigen Creator和Vega Prime开发了一套用于飞行训练的视景系统.分析了该系统的整体结构以及开发过程,阐述了该系统各功能模块的具体实现,包括仿真模型的获得、纹理的处理、环境的模拟、视景的实时切换、大区域数据库管理和碰撞检测.     

三维模拟驾驶仿真系统的研究与实现

为了解决模拟驾驶仿真系统中开发成本昂贵、缺乏二次开发特性等问题,研究并实现了一种结合3DMAX建模软件、开放源代码的Newton物理引擎和OSG图像渲染引擎的三维模拟驾驶仿真系统.硬件系统采用多传感器融合技术来采集驾驶员模拟驾驶时的操作行为,软件系统根据所采集的操作数据实现对车辆的运动和碰撞反应的控制以及对场景视角的切换.实验结果表明,该方法具有软件开发成本低,场景逼真度高,动态效果好等特点,可以满足对驾驶员的驾驶行为进行记录并分析的需要.     

基于图像处理的智能车辆系统

交通标志的自动识别技术是智能车辆中辅助驾驶系统中的关键技术,未来会发挥越来越重要的作用。根据当前该领域的研究现状,结合图像处理、计算机视觉和模式识别技术,提出了包括道路标志、红绿灯和车道线的道路信息识别算法,开发出一款智能车辆系统。该系统可以根据摄像头采集的道路视频图像,实时准确地识别图像中的道路标志信息,并对驾驶员发出相应的文本及语音提示,从而实现交通信号的自动识别和预警。     

基于UE4的在线驾驶仿真系统设计与实现

驾驶仿真系统在交通安全研究中发挥着重要作用,但目前仍存在三维道路建模受限、仿真场景还原度不高等问题;研究采用虚幻引擎开发仿真功能模块,根据道路几何线形与交通流原始资料,能高效搭建出驾驶仿真场景;采用像素流送技术将视频帧发送到前端,设置硬件设备的轴属性映射,支持模拟驾驶外部信号输入,并实时将驾驶行为数据存入数据库,设计了一种轻量化、自动化、智能化的在线驾驶仿真信息管理与可视化系统;系统主要实现了道路自动化建模、人-车-路-环境信息管理、车道级真实交通流场景还原、在线模拟驾驶与数据可视化等功能;经测试,系统部署后能在Web端稳定运行,弥补了现有驾驶仿真系统的不足,为实验人员提供轻量高效的驾驶仿真服务。     

驾驶操作数据采集系统设计研究

设计了驾驶操作数据采集系统。该系统包括传感器和驾驶动作记录仪两部分。根据传感器选型和布设的原则,结合需要采集的车辆状态和操纵机构动作信息,对传感器进行了设计;并从硬件、主程序设计两方面对驾驶动作记录仪进行了设计。通过在实车搭建驾驶操作数据采集系统采集数据,验证了系统的可行性。     

仿生智能电子油门踏板的设计与实现

为了让汽车更加安全,结合仿生学原理,设计了一个新型智能电子油门踏板;在普通油门踏板的下面,嵌入以微处理器为核心的电控单元,使洗车具有安全壁障和纠正错误操作的智能化;当汽车距离障碍物小于设定的安全距离时,电控单元就可以立刻自动控制汽车减速至最后停止;这样就可以让汽车像蝙蝠一样自由安全壁障;电控单元还可以检测出司机错误将油门踏板当刹车踏板的错误操作,然后会自动将汽车安全停止;电控单元还可以将车距、车况等信息实时送给汽车的音响系统,给司机相应的提示;本设计可以在不改变原来汽车任何结构和司机的习惯情况下,可以让汽车驾驶更加安全;研究对汽车安全驾驶领域具有一定的参考价值。     

高精度微波引导设备角度数据检测系统设计与实现

针对当前某高精度微波引导设备的角度制导性能精准检测难度大的问题,基于ARM+DSP+FPGA的总体架构,研究并搭建了高精度角度数据检测系统的硬件电路结构,基于C/C++、VHDL和Verilog开发了角度数据测试软硬件程序,实现了对微波引导设备空间角度、数据信号的接收、处理、解算和测量;并进行试验验证,结果表明该系统实现了设计功能、达到了指标要求,对高精度微波引导设备角度测量方位角优于0.16°,仰角优于0.18°,数据字与设备预置信息一致,满足高精度角度、数据的检测要求,对有效提高该微波引导设备的可靠性具有重要意义。     

便携式通用型司机控制器测试仪的研制

机车司机控制器是机车的核心控制设备,为了保证机车司机控制器的检修质量和检修速度,以及机车的平稳操纵和各种运行工况的实现,通过分析其工作原理,搭建硬件系统,在Windows CE操作系统下的控制平台上采用C#语言开发司机控制器测试仪,并对司机控制器测试仪进行模拟测试.测试结果表明,司机控制器测试仪测量精度能够达到设计要求,测试性能良好,使用便捷,可以投入实际应用.     

变电所操作票图形辅助开票系统的设计与实现

介绍了变电所操作票图形辅助开票系统的设计原理与实现方法,通过该系统,变电所操作人员可以用图形直观地描述变电所的设备线路图,并在几乎不用输入数据的情况下用鼠标或实时监控系统方便直观地改变设备状态,系统会自动生成倒闸操作语句并能模拟执行过程。该系统还具备防止误开操作票的功能,当运行人员在开操作开票时违反了设置的设备操作顺序的逻辑关系,系统会立刻报警提示,保证了变电所的安全运行,操作票条款的自动生成,大