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针对传统汽车装车站自动化水平不高、配备装车操作人员人数较多且劳动强度较大的问题,提出一种无人化智能装车技术方案,尤其对环境干扰和污染问题采取了应对措施。利用基于多线激光雷达的视觉感知技术对待装车厢进行测量和跟踪,通过智能指挥算法器进行指挥装料,工业应用表明:汽车站智能化装车全流程无人操作,单次装车时间短至25~35 s,综合装车效率比人工装车高大约8.6%。 相似文献
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为节省人力,提高装车系统的自动化程度,提出了无人化智能装车控制方案,研究了智能装车控制系统采用的关键技术。通过自动上料技术、无人值守称量技术,车厢三维数据AI识别技术,全自动卸料技术,解决了常规装车站主要依靠人工操作设备的问题,并对自动控制系统进行设计。系统自动化程度高,可靠性强,实用性强,已成功应用于实际项目。 相似文献
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为解决目前定量装车站存在的自动化和智能化程度不高、人工操作强度大、装车效果不精准等问题,设计了一种快速定量装车站的精准装车系统,该系统包括车厢编号获取的控制技术、定量仓阀门控制技术以及溜煤槽控制技术。通过可编程控制器PLC对不同设备进行信息采集与处理,实现设备的控制,完成快速定量装车站精准装车。并设计出一套车厢残余煤炭量检测方法,主要是通过二位激光雷达扫描待装车厢的内表面并生成点云数据,对点云数据处理得出车厢内煤炭的三维图像,图像进行滤波处理后得出车厢内残余煤炭质量,实现非接触称重。最后,在国家电投内蒙古白音华蒙东露天煤矿对快速定量装车站的关键技术进行验证。该研究内容可为露天矿火车快速定量装车系统研发提供依据。 相似文献
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针对当前装车站抛撒式卸料过程中,过程控制难度大、物料极易偏载、人工介入程度高等问题,开发设计了一种全自动抗偏载的抛撒式卸料系统。通过跟踪待卸载的物料状态和列车运动的情况,实现对溜槽卸料闸板的自动连续控制。该系统在抛撒式卸料情况下,可将物料均匀有序填充到车厢底部,避免了偏载情况的出现和人工干预的情况,提高了装车系统的自动化程度。 相似文献
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针对姑山矿精矿运输过程中存在装车效率低与抛洒污染环境的问题,实施了装车系统升级改造、集装箱绿色运输、铁路基础设施更新换代。实施后提高了整体装车效率,降低了劳动强度,装车现场环保、运输过程清洁,实现了全过程绿色高效运输。 相似文献
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选煤厂外运装车站集控系统是通过车号自动识别、车厢准确定位、皮带秤动态计量、PLC集中控制、计算机控制的相关技术相结合,实现火车车辆的自动连续装车,提高装车速度,通过计算机网络,实现远程计量和数据传输。 相似文献
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初始装车时,装车溜槽相对于列车车厢前边缘的水平距离和相对列车车厢上边缘的垂直距离是煤炭快速定量装车系统的2个主要装车参数。目前这2个参数的确定主要是依据经验,没有理论计算的支持,针对这一问题,提出了基于圆台假设的计算模型和基于棱台假设的计算模型,并通过对比选择了更容易计算的棱台模型确立了这2个参数的数学计算关系式,为全自动装车时溜槽的位置控制提供了计算依据。分析了在特定装车参数下车辆位移与煤炭装车体积之间的函数关系式,为装车过程中给煤机给料量的控制提供了依据。 相似文献
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矿石装车楼控制工艺改造解析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了秦皇岛港矿石装车楼系统结构,以及矿石装车系统存在的问题,并根据存在的问题,提出了解决方案,例如:物料在车厢内的形状控制,装载不同车型的改造工艺,装车楼弧形闸门控制改造。并总结了矿石装车楼控制工艺流程。 相似文献
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