基于DM642的双目三维重建

提出了一种基于TMS320DM642的双目三维重建的算法,针对TMS320DM642嵌入式平台的特性,采用分层提取图像特征量和匹配的方法,该方法与现有大部分图像特征提取和匹配相比较,提高了图像特征的提取量,降低了图像的误匹配率,比传统的算法更加适合嵌入式平台应用.     

基于TMS320DM642的快速Hough变换圆检测算法的实现

为了在DSP平台上实时检测圃孔或圆弧图像的特征参数,介绍一种用于快速提取圆参数的基于TMS320DM642平台改进Hough变换算法.该算法利用圆的几何对称性估算待检测圆的参数,从而有效缩小参与Hough变换的参数域的范围.实验结果表明:在资源有限的嵌入式平台上,该算法计算速度快,占有内存小,检测性能好.     

基于TMS320DM642的快速Hough变换圆检测算法的实现

为了在DSP平台上实时检测圆孔或圆弧图像的特征参数,介绍一种用于快速提取圆参数的基于TMS320DM642平台改进Hough变换算法。该算法利用圆的几何对称性估算待检测圆的参数。从而有效缩小参与Hough变换的参数域的范围。实验结果表明：在资源有限的嵌入式平台上,该算法计算速度快,占有内存小,检测性能好。     

OpenSURF在TI DM642上的移植

针对机器视觉领域日益增长的对嵌入式、实时、健壮图像特征算法的需求,以TI DM642数字图像处理器为平台移植了OpenSURF库,并针对TI DM642处理器的特点对其进行了优化。实验表明,在DM642平台上实现的SURF算法能够满足实时处理的要求。同时,可以方便地向具有类似性能的器件移植。     

基于DSP平台的多视角人脸检测系统设计

为满足嵌入式领域多视角人脸检测的需要,在DSP(TMS320DM642)平台上实现了基于Real Adaboost算法的多视角人脸检测系统,并分别在算法级与平台级对其进行优化,最终达到了18fps的检测速度.实验证明,与传统的基于Discrete Adaboost算法的系统相比,该系统更加适合多视角人脸检测,极大地拓展了人脸检测技术的应用范围.     

基于DM642的信标光实时图像处理

信标光图像处理是完成空间移动平台光通信跟踪和捕获的一种过程.文章具体讲述了在DM642平台上视频设备驱动程序的开发过程,在图像处理中采用最大中值滤波和质心法能有效地提取目标,应用卡尔曼预测算法能有效地跟踪目标运动轨迹.     

基于DM642芯片的嵌入式双目机器视觉平台

介绍了基于DM642平台的嵌入式双目立体视觉平台的硬件构成和驱动程序结构的设计和实现.该系统充分利用DM642芯片在图像处理中的优异性能,克服了传统基于采集卡和PC机的图像处理系统的实时性差,处理精度低,保密性差和扩展性差等缺点,其主要的图像处理工作由DSP实现,并可通过多种途径与PC机交互,大大降低了计算机的负荷.该平台采用面向对象的软件设计思路设计硬件,达到硬件重用的目的.     

基于DM642平台的视频会议中H.264/AVC编码器优化

针对视频会议系统应用,基于DM642平台进行了H.264/AVC编码器的优化.优化过程分为三步,首先是编码体系结构的选择及功能裁剪,其次是对运动估计算法进行优化,最后是针对平台的优化.在DM642平台上进行了测试,实现了20 f/s CIF(352×288)格式图像的实时编码.     

ogg/Vorbis音频编解码算法在DM642上的移植

简要介绍了TI的定点多媒体处理芯片TMS320DM642的特点、软硬件开发平台及Ogg／Vorbis音频编解码算法。分析了Ogg／Vorbis编解码算法的工作流程,并重点阐述了基于DM642平台的Ogg/Vorbis音频编解码算法的移植。实验结果表明,移植后的Ogg／Vorbis音频编解码算法能够实现音频文件的编解码。     

基于TMS320DM642红外图像弱小目标单帧提取算法研究

针对海空背景红外图像中弱小目标的特点,结合自主设计的以TMS320DM642 DSP芯片为主处理器的硬件处理平台的资源性征,设计了两种适合硬件处理平台实现的单帧目标提取算法.实验证明该算法检测效率高,实时性好.     

DM642的性能及其在视频处理实验中的应用

DM642是TI公司最新推出的一款专门用于图像处理的DSP芯片.它是基于C64X系列的芯片,增加了很多外围设备和接口,这些接口和外设使得DM642比C6416更适合处理视频码流.本文重点介绍了DM642与视频编解码有关的结构和性能,特别是CPU内核、Cache结构和视频端口结构,最后介绍了几个基于这种芯片的视频处理实验的设计方法.     

基于TMS320DM642的图像处理系统

介绍了基于TMS320DM642的图像处理系统.给出了系统的输入输出及数据处理部分的设计.利用TMS320DM642提供的专用视频端口通过EDMAs传输数据使视频的获取及输出变得非常简单,同时TMS320DM642支持的视频驱动IOM设计模式大大简化了视频输入输出驱动设计的工作量,设计简单、设计周期短,是图像处理系统较为理想的选择.     

基于波束形成算法的声源定位与DSP实现

声源定位在军事、工业噪声定位等领域具有广泛应用,基于麦克风阵列信号的波束形成是声源定位的主要方法。与传统波束形成算法相比,最小方差无失真响应(MVDR)算法具有较大优势,但MVDR算法运算量大,一般处理器无法满足实时性要求。针对波束形成算法的数据量大,运算复杂的特点,选取TI公司推出的TMS320DM642定点DSP芯片,采用C和汇编语言混合编程,实现了8个麦克风组成的均匀圆阵基于MVDR算法在TMS320DM642 DSP 的应用,其处理速度比在ARM上快,具有速度快,精度高,实用性强的特点。     

基于DM642平台的x.264编码器EDMA技术的设计与实现

TI公司的TMS320C64x DSP系列图像多媒体处理的DSP芯片强大的处理能力为H.264复杂编码算法的实时实现提供了可能.作为对x.264编码器基于DM642平台优化编码效率的一个环节,文章在分析DM642中EDMA硬件结构以及参数空间的基础上讨论了基于该平台的EDMA技术的设计思路.并以一帧视频源图像由外存搬移到内存为例说明具体的实现方法,最后对完成EDMA通道的配置后.在实际编码过程中的EDMA数据传输过程进行描述.     

基于DM642的视频音频监控系统设计

为实现视频音频数据的实时采集传输,提出了一种基于DM642的视频音频监控系统的设计方案。硬件上,利用DM642丰富的外设资源,完成了视频输入、输出模块,音频输入输出模块和以太网接口模块的设计。软件上,基于DSP/BIOS实时操作系统,实现对视频音频数据的管理和控制,并构建Web服务器,用户可通过浏览器访问系统,实现远程监控。测试结果表明,该系统性能稳定,符合设计要求。     

人体指示位置实时估计系统的DSP实现

为了实现更为自然的人机交互,利用机器视觉方法,设计了人体指示位置实时估计系统,建立了系统的几何模型.并利用DM642芯片在图像处理中的优异性能,开发了集图像采集、处理以及传输功能于一体的通用硬件平台.通过在实际工程中的应用和精度实验分析,证明了系统的有效性和实用性.     

基于DSP系统的超分辨率图像重建技术研究

由于航空光电设备造价与体积等的限制,需要在不改变航空光电设备硬件结构的前提下,获取尽可能清晰的图像或视频。文章提出了基于DSP图像处理系统的超分辨率重建方法,首先利用Fourier-Mellin变换法和Keren算法的联合优化算法进行运动估计;然后利用基于边缘保持的凸集投影简化方法进行超分辨率重建;最终结合DM642的特征,在不降低精度的前提下,对算法进行优化实现。该方法在不增加系统结构体积和成本的前提下,有效地提高了成像系统的分辨力,进而提高系统的目标识别能力。在以DM642为核心嵌入式图像处理平台中实现超分辨率重建实验,所采用的相机分辨率为720×576,整个重建的时间由传统的几分钟甚至几十分钟下降至20s左右。实验结果表明,用本文方法重建出的图像细节明显比单帧插值的图像清晰,图像的平均梯度和信息熵有了明显提高。     

H.264/AVC视频编码器在DM642平台上的实现与优化

文章介绍了H．264视频压缩标准的原理和DM642数字信号处理器的结构，并在该平台上实现了H．264视频编码器。对H．264标准中的几个主要模块进行了理论分析，并结合该数字信号处理器的特点对程序进行了优化．有效降低了整个编码器的运行时间。实验结果表明文章实现的视频编码器在性能和效率方面都达到了良好的效果。     

新型多媒体处理器DM642及其应用

介绍了TI公司新一代高性能多媒体DSP处理器--DM642,总结了开发DM642系统的一些应用技术和方法,并给出了基于DM642处理器的网络摄像机应用方案实例.