基于一种改进逐点比较插补法的激光打标机控制加工算法

在激光打标系统中,逐点比较插补法是一种普遍使用的算法。这种算法在控制激光运动轨迹和对图像轨迹的拟合过程中,起到极其重要的作用。由于逐点比较插补法具有运算直观,脉冲输出均匀,调节方便等特点,所以是一种较为适合打标机系统应用的插补算法。但是传统的逐点比较插补算法存在精度低和速度慢等问题。为了改善该算法的性能,对传统逐点比较插补算法进行了改进,并进行了计算和模拟仿真。结果表明改进比较插补算法在精度和速度上都有明显提高。     

一种多媒体传感器网络低能耗分簇协议

多媒体传感器网络面临的主要挑战是在能量受限的情况下传输大量数据。在经典分簇协议LEACH的基础上,提出一种考虑数据量的多媒体传感器网络低能耗分簇协议。在簇头选举阶段,选择剩余能量多和数据量大的节点作为簇头;在成簇阶段,同时考虑节点到簇头的通信距离和节点的数据量让节点加入簇。仿真结果表明,提出的协议能有效提高网络的生命周期。     

利用线性和非线性控制函数稳定Lorenz系统

研究了用系统变量组成控制函数实现混沌控制的方法，以Ｌｏｒｅｎｚ系统为例给出了理论分析和数值模拟结果。数值计算和理论分析表明：当控制强度的绝对值超过控制阈值后，系统中至少有一个不稳定平衡点转化为渐近稳定的平衡点，从而使混沌运动转化并最终精确地维持在系统的平衡状态。     

一种基于混沌渐近同步的数字保密通信方法

根据驱动－响应混沌同步原理，提出了一种基于混沌渐近同步的数字保密通信方法。通过设计对发射信号进行多级单值非线性变换，使得通过预测法的攻击完全失效，因而这种通信方法具有较高的抗破译能力。理论分析和数值模拟结果证实了本方法的正确性与有效性。     

一种改进的最优化流控模型*

在前人提出的最优化流控模型的基础上,采用非线性优化理论中的DFP算法计算链路价格,提出了一种改进的最优化流控模型。     

基于CAN总线的一体化两相步进电机驱动器的设计

设计了一种基于CAN总线接口的一体化步进电机驱动器,并描述了其详细的软硬件实现方法。采用高性能的STM32F103作为控制核心,接收CAN总线的控制命令,产生控制时序控制步进电机的运行。测试结果表明,系统具有结构简单、性能稳定等特点。     

罗汉果体积的数字图像测量方法

为了提高检测效率,实现罗汉果体积自动精确测量,采用摄像机获取罗汉果个体俯视图和不同角度的4幅侧视图.通过二值化后的罗汉果俯视图计算罗汉果的圆度误差,再利用侧视图,采用有限元的方法计算罗汉果体积,并对体积进行修正.将图像测量结果与采用物理方法所测结果进行比较,结果证明此测量方法是有效可行的.这项技术可用于罗汉果及类似的农...     

小缓存高速网络的拥塞控制算法

传统高带宽拥塞控制算法不适用于小缓存高速网络。针对该问题提出端算法与中间节点结合的拥塞控制算法,根据缓存区占用大小调整调节因子a、保障因子c,自适应增加或减少窗口大小。实验结果表明,该算法可以在小缓存高速网络中实现高带宽利用率、快速收敛和不同RTT流的公平性。     

软件自动化测试方案的效益分析

首先对手工测试与自动化测试进行比较,然后提出自动化测试方案选择需要考虑的方面,并结合工作实践,给出了一种自动化测试投资回报率的计算方法,论述了自动化测试带来的效益,并指出自动化测试的引入应当选择合适的时机,实现手工测试和自动化测试实现完美结合。     

用FIR滤波器—PPSV实现混沌和超混沌控制

利用数字ＦＩＲ滤波器和正比于系统变量的脉冲反馈法的级联控制非线性连续系统中的混沌和超混沌。以实数Ｌｏｒｅｎｚ系统和复数洛仑兹－哈肯系统为例进行了数值研究。结果表明：ＦＲＩ－ＰＰＳＶ级联控制法比仅用ＦＩＲ滤波法或ＰＰＳＶ法更能有效地控制非线性连续系统中的混沌和超混沌,且抗噪性能ＰＰＳＶ法有显著提高。