基于消息的分布式控制程序构建

从消息的角度出发提出了一种构建分布式控制程序的新方法。分布式控制程序由通过消息协作的独立分布点程序构成,分布点的独立性使其可以独立设计,通过点间的消息传递,即消息体系,连接成完整应用;提出了基于规则的独立点设计方法、用消息流图表示的消息体系以及基于内容的消息传递机制。通过对汽车行驶监控系统的设计和模拟实现表明,该构建方法降低了设计和建造系统的复杂度,更好地保证了程序的正确性;同时,使用该方法构建的系统体系结构灵活,可扩展性好。     

基于XFS规范的ITS分布式设备管理技术的研究

ITS（智能交通系统）在国内的应用，引入了大量与其相关的电子终端设备，为保证ITS的良好运行，要对这些设备进行有效的管理和监控。XFS规范很好地实现分布式智能终端系统的运行和管理，但ITS设备管理的消息传递机制与XFS规范的消息传递机制又有不同之处。本文基于XFS规范，并根据ITS的特点对消息传递机制进行了改进，在XFS的异步机制中引入了同步机制，并在ITS设备管理系统开发中得到了应用。     

分布式实时操作系统消息机制的设计与实现

随着数字信号处理技术的迅猛发展,针对并行数字信号处理(DSP)应用自主开发了一个满足用户需要的高性能分布式实时操作系统--腾飞分布式实时操作系统(TF-RTOS).消息机制用于线程间的通信,是操作系统中的重要部分.在开发TF-RTOS过程中,从消息命令包、消息队列、消息传递过程和消息原语这4个方面设计并实现了一种直接消息传递的消息机制,该消息机制具有简化线程间通信、增强系统功能、提高系统性能的特点.     

智能神经网络程序设计语言的研究与实现

将神经网络与逻辑推理统一到面向对象理论中，建立了同时具备神经网络和专家系统特性、融合连接机制和符号机制的智能神经元模型。提出了一种新的程序设计语言——智能神经网络程序语言(NIPL)，实现了神经计算、逻辑推理和数值计算的统一。定义了NIPL的语法，设计并实现了智能神经网络程序设计语言NIPL编译器，从而为开发智能神经网络应用系统提供了有效的手段。     

基于NoC的多核分布式操作系统

采用主从控制方式和消息传递通信相结合的非均衡设计方法,设计基于片上网络(NoC)的多核分布式操作系统。在该系统中,主控节点通过资源池统计全局资源信息,利用运行时任务调度完成相关任务分派。从节点以异步统计模式反馈资源信息,并使用虚拟内存技术实现并行应用子进程的创建、加载和执行。测试结果表明,该系统能有效支持基于消息传递接口的并行程序的调度、加载及执行。     

语义神经网络与自然语言深层语义的计算

本文依照语义神经网络、语义神经元及其上深层语义计算的形式化定义,基于深层语义计算需要分布式并行处理的特点,提出运用多线程技术来模拟实现神经元的同步并行计算。我们描述了如何利用多线程中单个线程实现神经元的独立自主运行,以及如何利用多线程中的同步机制实现神经元之间的消息传递。     

一种分布式SCADA消息中间件设计方案测控技术与仪器仪表

随着分布式SCADA系统在铁路牵引供电应用的不断推广,SCADA系统节点之间以及与其他异构系统之间进行消息数据传递面临着效率降低、接口不统一等问题。针对此问题,提出一种基于发布/订阅模式的分布式SCADA消息中间件的设计方案,该方案使用了N-Tree结构将系统消息进行逻辑区域划分,设计了一套完善的消息传递与反馈处理机制,方案中利用Quorum-Based改进型算法确保了分布式节点的消息一致性。实践及仿真实验证明,本方案提高了SCADA系统的消息传递效率,降低了分布式系统的运行负载和通信开销。     

基于自适应精确罚函数的分布式资源分配算法

在多智能体系统中, 分布式资源分配问题是近年来研究热点之一. 分布式资源分配问题旨在通过智能体间信息交互实现资源最优配置. 其中智能体局部约束给算法设计带来巨大挑战. 首先, 针对一阶多智能体系统, 提出基于自适应精确罚函数的分布式资源分配算法, 其中各智能体利用距离函数实现局部约束求解. 此外, 自适应设计思想旨在避免算法对全局先验知识获取. 其次, 利用跟踪技术实现二阶多智能体系统算法设计. 并利用凸函数和非光滑分析法给出严谨的收敛性分析. 最后, 仿真结果验证了本文所设计优化算法对强凸分布式资源分配问题的有效性.     

切换拓扑下非线性多智能体系统自适应神经网络一致性

本文研究一类具有未知控制系数的非线性多智能体系统自适应神经网络分布式控制策略.首先,针对切换拓扑下具有未知控制系数的非线性多智能体系统一致性问题,提出一类自适应神经网络一致性控制算法.其中,采用神经网络函数逼近方法解决系统中的不确定性问题,并设计一项自适应光滑项处理有界扰动和神经网络函数逼近误差.随后,证明了切换拓扑下具有未知控制系数的非线性多智能体系统的一致性,并保证了闭环系统的有界性.此外,本文把相关的一致性算法扩展到了一般有向图含有一个有向生成树的情形.最后,通过仿真实例验证了本文所提算法的有效性.     

分布式智能监控系统视频多画面显示的设计与实现

详细讨论了基于计算机网络的分布式智能视频监控系统视频多画面显示的设计原理和实现方法,给出了在局域和广域网络环境下分布式智能视频监控系统的硬件结构和视频切换卡的设计与应用,并给出了最终采用分时机制和消息映射模式实现视频多画面显示的软件编程。     

关于智慧企业理论体系构建的研究

本文介绍了数据、信息、知识、智慧的含义和它们之间的逻辑关系,在分析以往智慧企业相关理论研究基础之上,根据智慧企业的实现目标,从系统理论和信息技术角度,反向推理并阐述了智慧企业管理模型和智慧企业理论体系构建,并给出智慧企业的知识仓库的体系结构、智慧企业“智慧”的迭代优化进程、智慧业务的体系结构、智慧企业整体技术逻辑框架结构。这对智慧企业关键理论的研究与智慧企业建设起到一定启发和借鉴作用。     

基于矢量图的智能家居组态控制系统设计

为了进一步贯彻智能家居的"自动控制"理念,在综合分析组态技术特点的基础上,提出了一种新的基于矢量图形组态技术的智能家居自动控制系统设计方案,并详细分析了其监控原理及控制过程。最后通过实例开发,验证了矢量图形组态在智能家居控制系统中的应用。     

基于自组织结构的智能车辆系统的可视化仿真系统

介绍了一个智能车辆的可视化仿真系统。智能车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为方便对系统进行调试和分析,设计和开发了该系统的可视化仿真系统,分别以实时在线和离线重放两种方式来观察和分析系统的运行。实验结果表明了该系统的有效性。     

基于Agent的智能控制系统的实现方法研究

Agent是分布式人工智能（DAI）研究的热门课题之一,基于Agent的智能控制是智能研究的一个新方向。本文在多Agent智能系统的集散递阶结构的基础上,根据控制系统对Agent的特性要求,提出了一种基于Agent的智能控制系统的实现方法,并做了仿真试验,仿真结果表明该方法是行之有效的。     

基于嵌入式Linux智能手机快速引导

本论文中以采用arm920t核的嵌入式CPU构成的智能手机作为研究的硬件平台，探索在智能手机。中采用Linux操作系统．如何能够使整个系统能够快速的引导。着重从系统软件结构设计，引导过程的优化，操作系统功能裁减和设备驱动的加栽策略几个方面入手，展开深入的探讨，提供了丰富且有说服力的论据。     

基于嵌入式Linux智能手机快速引导

本论文中以采用arm920t核的嵌入式CPU构成的智能手机作为研究的硬件平台,探索在智能手机中采用Linux操作系统,如何能够使整个系统能够快速的引导。着重从系统软件结构设计,引导过程的优化,操作系统功能裁减和设备驱动的加载策略几个方面入手,展开深入的探讨,提供了丰富且有说服力的论据。     

智能交通云：基于云计算的智能交通系统

基于云计算和智能交通系统（ITS）,本文提出＂智能交通云＂的概念。智能交通云使ITS的建设避免了计算机硬件和软件的投入,也使ITS传统建设模式——信息来源受限于系统服务目的——改变为在扩大信息来源基础上创新服务。智能交通云具有开放性、规模性和创新性（动态演进）的特点。     

一种智能网络磁盘文件数据容错算法

针对目前存储系统中的DAS、NAS存储方案存在的单点故障与性能瓶颈问题,介绍了一种新型的智能网络磁盘(IntelligentNetwork Disk,IND)存储系统结构,提出了一种面向智能网络磁盘存储系统的文件数据容错算法,理论分析和仿真实验结果表明:多个智能网络磁盘(IND)采用这种容错算法时,其并行数据读取性能良好,已经具备很强的单点容错能力;这表明文中提出的文件数据容错算法能够实现智能网络磁盘之间的容错处理。     

基于智能应用平台的适配器的设计

智能应用平台(IAP)有效解决了城市应急联动系统的系统集成问题,其中适配器为各城市应急子系统接入到IAP提供了适配转换桥梁。本文以Windows平台下IAP适配器的设计为例,从模块结构、内部消息机制到具体模块详细设计等方面阐述了IAP适配器设计及实现。该智能应用平台已成功应用到各地的城市应急联动系统建设中。     

智能机器人课程中的仿真实验教学

智能机器人课程是智能科学与技术这一本科专业的核心专业课之一。文章从开展机器人仿真实验教学的角度出发,探讨如何利用仿真实验来帮助学生加深对智能机器人运动机制、控制系统结构以及对传感、控制与智能决策方法的理解,提高其创新能力。这在本科生早期快速理解智能机器人基本原理方面,起到卓有成效的推动作用。