无人飞艇输电线路巡线系统研究与应用前景探讨

为提高巡线效率,采用无人飞艇输电线路巡线系统对输电线路进行巡视。该系统以无人飞艇作为检测设备搭载平台,具备以可见光、紫外光混合成像和红外成像作为检测手段,自动导航进行输电线路巡视的功能。通过对南宁地区2回220 kV输电线路进行飞行巡视试验,验证了该系统的实际应用效果。与人工巡线相比,飞艇巡线工作效率高;但是使用成本高、可操作性低,造成飞艇巡线技术现阶段难以推广应用。     

无人飞机输电线路巡线技术探讨

简介现代无人飞机的性能指标,指出无人飞机输电线路巡线的关键技术为：飞行控制技术、机体稳定飞行技术、线路杆塔自动跟踪识别技术和摄像快速对焦成象技术。无人飞机可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线,对架空的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行探测摄像和故障识别。无人飞机输电线路巡线是一种快速、高效、前途广阔的巡线方式。     

应用直升飞机巡检输电线路

华北电力集团公司成功地完成了直升飞机巡线项目，已经开展实际生产性巡线工作，并取得了很好的效果，直升飞机巡线的优越性正逐渐显示出来。对应用直升飞机巡检输电线路的方法进行了总结，描述了目测巡视和热像巡视这两种飞机巡线的方法和特点，阐述了飞机巡线的安全问题，说明了巡线飞机对气象条件的要求以及建立危险标识系统的一般方法，并简要总结了巡线飞行的技术技巧。     

直升机在特高压交流输电线路巡视中的应用

特高压交流输电线路铁塔高、相间距大等特点给人工巡视带来一定困难,为此研究了特高压输电线路直升机巡线技术的方法、手段、项目、悬停位置、巡视安全性等技术难题,分析了特高压电磁场强度对直升机的影响。结合长南一线、南荆一线的直升机巡视实践,认为特高压输电线路直升机巡线技术是安全的、有效的。     

直升机巡线作业的研究和应用

1 成果介绍 输电线路的健康水平直接关系到电网安全、稳定和经济运行．运行巡视是输电线路运行维护的主要手段之一,直升机巡线具有巡视测试效率高、质量好和发现缺陷及时等优点。由于直升机机载设备功能强大,能够同时利用多种探测仪器近距离、多角度检查线路设备。     

直升机巡视超高压输电线路

直升机巡视技术已广泛应用到超高压输电线路的巡视工作中,标志着线路巡视已经进入了一个新的领域。通过对直升机巡视技术的介绍,结合迎峰度夏期间直升机在山东超高压输电线路(500 kV、±660 kV等级线路)巡视作业,分析对比直升机巡视与地面巡视的差异,为开展地空结合立体式巡线工作提供支撑。     

安徽电网开展直升飞机巡线作业工作的探讨

文中介绍了利用直升飞机和机栽先进仪器设备进行输电线路巡视工作的快速性、优越性,结合近几年对三峡水电送出跨区电网输电线路开展直升飞机巡线取得的经验和成果,探讨安徽境内特高压输电线路开展直升飞机巡线的可行性和必要性。     

飞行器电力巡检探讨

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,飞行器作为一种运载工具,可以被应用在输电线路巡检中,通过搭载各种检测设备,以实现对输电线路的日常巡视,提高线路运维效率。基于飞行器在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于飞行器巡线系统设计思路、飞行器巡线系统组成、不同飞行器功能定位以及工程应用关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。     

输电通道移动巡视管控系统构建

输电线路所处地理环境错综复杂,维护难度大。为有效利用巡线资源、统一工作方式、规范管理模式,通过收集电力系统输电通道日常巡视需求,整理了输电通道巡视内容,研究了一套安全可靠的输电通道巡视管控方案,并依据此方案构建了输电通道移动巡视管控系统平台,利用移动终端及互联网技术实现巡视数据的有效整合及实时展示,依托广阔的巡线资源为电力系统各运维管理单位提供输电通道巡视管控服务。该系统平台已部署在位于武汉南瑞的国网雷电监测预警中心,并成功服务于三大直流巡视管控业务,积累了大量有效巡视数据,为输电通道巡视管理提供可靠技术支撑。     

超高压线路载人直升机巡视技术应用

载人直升机巡线技术是一项涉及面广、综合性强的应用技术,目前已广泛应用于超高压输电线路的巡视工作中。载人直升机巡线技术的应用改变了传统的地面巡视方式,实现了从地面远距离观察到空中近距离观察的跨越,大大降低了劳动强度,提高了线路巡视效率和质量,为缺陷的快速发现和消除提供了准确依据,为电网安全稳定运行提供了有利保障。     

无人机在输电线路运行中的应用分析

利用无人机进行线路巡视,已成为输电线路提高巡视效率、质量的主要手段之一.无人机技术与输电线路运行方式深度结合,可有效弥补传统巡视方式的不足.但这种新的巡视方式并不完善,所以及时剖析现阶段无人机在输电线路运行中的作用与影响,对于下一步无人机在输电线路领域的应用尤为主要.结合无人机特性与输电线路巡视需求,从无人机巡视的功能分类角度出发,阐述了各种工况下对电网巡视带来的变化与待改进的地方,为无人机在输电线路巡视中的下一步发展提供参考.     

自旋翼飞机电力巡线技术研究与应用

介绍了自旋翼轻型飞机的特点与其在高压输电线路巡线中应用的可行性、先进性、经济性,探讨了以自旋翼飞机构建空中平台,配套红外、紫外、常规视频监测技术与北斗导航定位技术进行电力线路、设施巡查的方案。该技术在输电线路巡查中的应用和推广,将极大地提高常规巡查和异常应急处理的效率,大规模节约空中巡线成本和降低劳动强度,为输电线路巡查进入“大数据”时代奠定基础,为电力系统实现“大运行”开辟新径。     

基于巡线机器人的输电线路状态检修技术研究现状与展望

架空输电线路在野外运行过程中,因雷击闪络、污秽腐蚀、覆冰跳跃闪络和舞动、风振、施工等外力破坏等原因容易造成导线断股、金具损坏、绝缘子劣化等,严重时将导致导线断裂、绝缘子掉串,严重影响电网安全运行,因此电力部门需对输电线路进行巡检和维修。近年来,随着智能科技的发展和智能电网的建设,巡线机器人以其安全、高效和准确等优点而具有良好的应用前景。文中论述了智能机器人进行输电线路状态检修的基本原理和方法,介绍了应用智能巡线机器人平台进行输电线路状态检修的研究成果,分析了智能巡线机器人在输电线路状态检修中存在的问题,讨论了在输电线路状态检修中推广智能巡线机器人技术尚需解决的关键技术,为中国进一步在输电线路状态检修中研制、应用和推广智能巡线机器人技术提供了技术参考。     

巡线机器人技术发展及应用前景

电能传输必须依靠高压输电线路。由于输电线路分布点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,必须对输电线路进行定期巡视检查。传统的人工巡检方法不仅工作量大且条件艰苦,利用机器人进行自动巡线成为保障线路安全运行的一种重要手段。     

无人机在输电线路中的巡检应用

无人机巡线方式与人工巡线、载人直升机巡线方式的比较;无人机巡线科技项目试验性飞行后,对适应输电线路巡视工作的无人机机型选定;目前无人机巡线存在的局限性及改进建议,如改进建议得以实现,无人机巡线将优越于载人直升机巡线。     

浅议直升机作业在我国特高压电网中的应用

未来特高压电网覆盖全国,输电线路距离长,沿线地形复杂,输电线路塔体高,常规的线路巡检作业方法将难以满足特高压输电线路的巡检要求。在对直升机巡线与常规选线两种巡视方式进行了技术经济分析后提出未来特高压输电线路的作业方式应由“人工为主”向“直升机为主,人工为辅”的方式过渡,最后提出了未来特高压输电线路的运行管理模式。     

电力生产人身事故规律和预防措施 第3讲 线路操作预防人身触电伤亡事故的典型措施

1输电线路工作防止人身触电伤亡事故典型措施(1)单人巡线时,禁止攀登电杆和铁塔。(2)巡线人员发现导线断线时,应设法防止行人靠近断线点8m以内,一旦有人靠近应迅速报告,等候处理。(3)雷雨、大风天气或事故巡线时,巡视人员应穿绝缘鞋或绝缘靴,夜间巡线则应携带足够的照明工具。(4)进入电缆隧道进行设备巡视,必须检测含     

输电线路走廊三维可视化技术和系统设计

结合输电线路巡视需求,利用携带激光扫描仪的无人直升机进行巡线,获得输电线路走廊的海量激光扫描数据,根据激光扫描数据对电力线走廊进行三维建模,开发了输电线路走廊三维可视化系统,实现输电线路走廊三维可视化。该系统以无人直升机的高精度三维激光点为基础获取云数据源,对云数据进行分析和处理并生成相关地形模型、铁塔/输电线模型后集成开发,能够准确有效地模拟和再现输电线路走廊内的地形、地貌、地物,并可进行三维操作,同时还能够实现无人直升机飞行过程三维实时可视化。通过无人机巡线的实际数据验证了输电线路走廊三维可视化系统的可行性和有效性。     

浅谈无人机在输电线路巡视方面的应用

根据我国国情和电网技术的发展,分析了目前输电线路巡视领域中获取线路运行状态及设备隐患、缺陷的主要方式及存在的问题,指出了发展以小型无人机为平台的新型输电线路巡视方案。同时对国内外无人机发展历程和现状进行了分析,简述了小型无人机在输电线路巡视过程中应用的特点、意义和关键技术,最后展望了小型无人机在输电线路巡视应用中应解决的关键问题。     

固定翼无人机系统在输电线路巡视中的应用

正1无人机的应用背景随着全球能源互联网战略的提出,输电线路越来越长,与此同时国家电网公司输电专业存在普遍缺员现象。传统的人工巡线不仅效率低下而且由于地形等因素,导致有些巡检项目无法开展。尤其是在防山火、外破、滑坡、夜间的巡视,人工巡线所花费时间长,人力成本高。虽然采用直升机的人工巡视能够一定程度上解决上述问题,但是由于成本高,应用门槛高,使得其很难作为日常巡线的手段,限制了其推广使用。本文设计了一种固定翼无人