基于PMAC的喷涂机器人实时状态监控

采用工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相结合的方式作为喷涂机器人运动控制平台.在此硬件系统的基础上,通过PMAC动态链接库函数,在Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于双端口RAM技术的实时状态监控系统.实验结果表明,该系统具有良好的实时性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求.     

高速柔性平面3-RRR并联机器人实验系统开发

以"IPC PMAC"为控制核心、"RTLinux"为开发平台建立了高速柔性平面3-RRR并联机器人的实验系统,实现了包括机器人回零限位、轨迹规划与控制、系统状态监测等主要功能.通过实验与仿真结果对比验证,该系统具有稳定性高、开放性好、实时性强等特点,可满足高速、高加速、大柔性平面3-RRR并联机器人的实验要求.     

基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统

文章介绍了一种基于PMAC运动控制器的机器人及其关节控制系统,并对SCARA机器人进行逆运动学的分析,最后介绍了该机器人控制平台软件的结构和开发过程.     

IBM7535工业机器人控制器的改进

文章针对IMB7535机器人控制系统进行了改进,运用具有开放特征的“IPC＋运动控制卡”的体系结构作为控制器的改进方案;设计了机器人控制系统的硬件和软件的结构组成。详细阐述了基于PMAC—PC和PLC-839两种开放式运动控制卡的控制系统硬件装置的构建过程。经过实验,验证改进后的控制器工作可靠,具有较高的开放性。     

松下交流伺服系统与PMAC控制卡在机器人中的应用

介绍交流伺服系统的基本工作原理,介绍了松下交流伺服系统和PMAC控制卡的功能和特性,将他们融合在三关节平面机器人系统中使用.在转矩控制模式下进行实验,初步实验结果表明系统是能达到快速响应和高精度控制要求的.     

基于VC++与PMAC的仿生四足机器人控制软件开发

对仿生四足机器人的机构及运动学进行分析,设计了一种基于Visual c++及可编程多轴控制器PMAC的控制系统。上位机采用PC机控制,用Visual c++编写控制程序,负责处理与用户的信息交互,获取机器人各个运动参数,计算机器人运动轨迹并向下位机发送指令等。下位机采用可编程多轴控制器PMAC,用PMAC运动程序编写,负责对每个关节电动机进行伺服控制。实践证明该控制系统运行平稳。     

基于PMAC的工业码垛机器人控制特性研究

以工业码垛机器人控制系统及其控制特性为研究对象,设计了一种基于工业控制计算机(IPC)+多轴运动控制卡(PMAC)的模块化分布式控制系统,探讨了工业码垛机器人控制系统的理论建构和工程实现问题,并通过工程样机长时间、多样式的码垛作业实验,证实该工业码垛机器人控制系统能可靠实现伺服控制、路径规划、状态监控和人机界面操作.     

基于PMAC的六自由度喷涂机器人工作再现的研究

通过介绍当前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性.在参考其他工业机器人的工作再现的基础上,详细介绍基于PMAC的喷涂机器人工作再现的程序流程及具体实现方法.     

四自由度上下料工业机器人控制系统研究

在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMAC的四坐标上下料工业机器人的控制系统。系统以PMAC运动控制器+上位机为控制平台。PMAC运动控制器控制各个伺服电机的运动;基于PMAC编写的上位机人机界面用来实时监控状态和完成用户对整个系统的基本控制。功能丰富完整,具有实施价值。     

基于PMAC的硅片传输机器人控制器的设计与实现

在半导体制造业中,硅片传输机器人承担着硅片的精确定位、快速搬运等复杂任务,这对硅片传输机器人的控制器提出了严格的要求,因此对硅片传输机器人的控制模块进行系统的研究有着重要意义。本文以美国DeltaTauDataSystems公司的PMAC多轴运动控制器为例介绍了PMAC在硅片传输机器人控制器中的开发与应用,并以该公司的PMAC2-PC104型控制卡为核心,结合电气和气动回路,设计和建立了R-θ型(径向直线运动型)硅片传输机器人的开放式控制器,实现了硅片传输机器人的运动控制。     

基于PMAC面向染液自动配液系统定位平台的设计

以机电一体化的设计思路设计了一台能够处理36种母液的自动配液机。该设备机械主体部分为龙门式三维机器人结构和机械夹持器,其传动装置采用是同步带传动和滚珠丝杠,导向装置为滚动直线导轨。设计以PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）可编程多轴控制器（PMAC内置PLC功能）作为CNC模块,工控为系统支撑单元的开放式数控系统,能够实现自动配液机精密运动。     

基于 Windows平台的开放式并联机床数控系统

以5坐标并联机床为依托，面向不同构型并联机床，采用“PMAC＋IPC”双CPU为硬件平台，VisualC 6.0O为软件平台，开发了基于Windows操作平台的开放式并联机床数控系统，本文介绍了本数控系统的硬件结构，软件构件，并对数控软件开发的关键技术进行了阐述。     

基于PMAC的二维搅拌摩擦焊开放式数控系统研究

介绍了基于PMAC运动控制卡的5轴控制开放式数控系统,设计了二维搅拌摩擦焊接设备的具体结构,研究了控制系统的硬件结构和软件结构,介绍了通讯软件的开发方法,设计了用户界面,实现了对5轴联动的二维搅拌摩擦焊设备的控制。     

基于PMAC的开放式多轴联动数控系统研究及应用

基于PMAC可编程多轴控制器的开放性特点,分析并构建了多轴联动数控系统的软硬件结构,并将其成功应用于普通立式铣床的数控改造,实现了基于PMAC的开放式五轴联动数控机床的控制。实践证明,该方法有效可行,为开放式多轴联动数控系统的进一步研究提供了有效途径。     

并联机床数控系统软件设计

结合3-HSS并联机床结构特点,确定了采用以“PC 适配器”为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统的总体方案,并介绍了数控系统控制结构和系统软件各模块的设计。     

理想材料零件成形机控制系统研究

论述了使用数字喷射成形加工技术实现理想材料零件[1]的数字化并行设计与制造的原理.开发了以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制器为控制系统核心,工业控制机为系统支撑单元的并行双CPU控制系统,辅以相应的辅助元件,实现空间场、材料场、温度场及喷射系统的协调统一,以实现理想材料零件的制造.设计了前馈串级复合控制算法,设置了合理的控制参数,实现了系统的快速、稳定、准确控制.补偿的应用提高了系统的精度.     

PMAC在高速精密加工中的应用

介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理。阐述了PMAC的时基触发控制功能以及PID调节，并将此控制器作为实验磨床的数控系统。通过实验，研究分析了基于PMAC的高速精密磨削数控加工，为实现PMAC在高速精密加工中的应用打下基础。     

基于PMAC运动控制器的开放式数控系统

讨论了开放式CNC的概念,介绍了一种以PMAC运动控制器为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述该系统的硬件结构和软件设计。实践证明．该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。     

基于PMAC的贴片机控制系统的设计

介绍应用PMAC运动控制器进行贴片机运动控制系统设计，具体阐述了对于PMAC功能在贴片机上的合理使用，以及贴片机运动控制系统的软硬件设计。