自整定模糊PID控制在电机控制系统中的应用

在参数自整定模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且将该控制器在电机调速系统中的应用进行了研究,实验结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,具有较好的应用价值。     

基于GA的BP神经网络智能PID控制在水力发电机组中的应用

水力发电机组是一个非线性、时变系统,常规PID控制不能达到较好的控制效果。提出了一种基于GA遗传算法、BP神经网络和RBF神经网络的智能PID控制方法。分别讨论了智能控制系统的结构,如GA,BP,RBF以及水电机组的数学模型;对水电机组采用智能PID控制器和常规PID控制器的动态特性进行分析。结果表明,采用智能PID控制器的水电机组具有更好的控制精度和动态特性。     

智能模糊PID控制在水轮发电机组中的应用

针对水轮发电机组常规PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点，提出一种改进的智能自适应模糊PID控制系统，模糊控制器隶属函数和推理规则采用遗传算法优化，模糊推理输出在线修改PID参数，并探讨了如何整定PID参数以达到最优控制效果。仿真实验表明这是一种有效的控制策略，尤其是启停机过程及负载扰动过程比传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。     

水力发电机组的模糊神经网络参数自整定PID控制及仿真

为适应水电机组的复杂工况和高指标的控制要求，提出了一种水力发电机组的模糊神经网络参数自整定PID控制系统．即利用多层神经网络构建模糊自适应PID控制算法，通过神经网络自学习能力在线提取模糊控制规则。优化控制器隶属度函数，根据不同时刻的误差e和误差变化ec，利用模糊逻辑控制，在线自整定PID参数，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。仿真实验表明：该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有参考价值。     

辽西电网新息图法状态估计实践

结合某炼油厂动力站除氧系统改造工程项目，以除氧系统的计算机控制为例，介绍了模糊控制器的设计与实现。除氧系统具有多输入多输出、大滞后、时变性、非线性等一系列特点，除氧器的水位和压力相互影响，是一强耦合系统，其精确数学模型难以建立。为了达到除氧目的，必须保证水位和压力的恒定，而常规的基于PID算法的控制器很难保证运行指标。为此，提出了一种基于模糊控制理论的多维模糊控制器的设计方法，并设计了除氧器压力和水位模糊控制器。为了消除多台除氧器并联工作时相互间的影响，控制各除氧器平稳运行，结合人工控制经验设计了智能控制器，其控制效果达到了预期要求。文中提出的模糊控制器，其设计过程简单，易于工程实现，适用于同类多输入多输出模糊控制器的设计。     

模糊PID在超磁致伸缩致动器中的应用

系统控制器的优劣决定了致动器对被控对象的控制效果,传统PID控制器因其良好的性能广泛用于被控对象参数固定、非线性度低的系统。而超磁致伸缩致动器受到温升等因素的影响,系统模型的各参数也相应地发生变化,为控制精确度,需要对PID控制器的参数不断进行在线调整。系统引入了模糊控制,建立了模糊PID控制器,在充分发挥PID控制器优良性能的同时,增加了模糊控制器的实时非线性调整功能,从而使致动器的控制效果达到最佳。     

隶属度确定对模糊控制系统稳定性影响的研究

 结合模糊控制和PID算法的优点,提出并设计了模糊PID控制器,利用MATLAB软件对采用此模糊PID控制器的水轮机调节系统进行仿真研究。仿真研究结果表明,合适的隶属度对模糊PID控制系统无论是在系统响应速度,还是稳定性上都有明显的提高。     

非线性励磁控制在解决电网送出约束中的应用研究

针对电网因风电接入引起输电阻塞、加剧系统振荡问题,提出以PID为基础的模糊PID励磁控制方法。首先,建立了同步发电机励磁控制系统数学模型。然后,对单机-无穷大系统进行MATLAB/Simulink仿真,将PID和PID+PSS仿真结果进行对比,同时空载时,将常规PID和模糊PID仿真结果对比分析,得出结论:使用模糊PID进行励磁控制风电接入引起的问题明显改善,系统静态和暂态运行性能得到了显著提高,验证了模糊PID控制的可行性和准确性。更多还原     

基于自适应模糊PID控制的水轮机调节系统

针对水轮机的大惯性和"水锤"效应,以及水轮机调节系统各环节的时变非线性特性,传统的PID控制很难改善其控制品质,容易产生超调量大、摆动时间长、波动频繁以及调节"迟钝"等现象。为此,在水轮机调节系统中引入了有功功率反馈来取代主接力器位移反馈,同时设计了一个基于模糊控制的变参数PID控制器,利用模糊控制的专家推理能力实现在线调整PID参数,来改善系统控制品质。而且还结合水轮机调节系统变工况和扰动情况,利用模糊逻辑工具箱对自适应模糊PID控制模型进行仿真。结果表明,该系统具有更好的跟随性能,稳态精度高,超调量明显较小,具有较强的自适应性和鲁棒性能。     

水轮机调速系统的PID参数模糊整定

提出用一种智能的模糊PDI控制器代替常规的PID控制器，并试图应用于水轮机发电机组的调速系统。这种方法结合模糊控制和传统PID控制的优点，以获得良好的静态，动态特性为目标。大量的仿真实验表明这是一种有效的控制策略，且具有良好的稳定性。     

水轮机调节系统的一种智能控制策略

将模糊控制和神经控制相结合,设计出一种单神经元模糊自适应控制器的控制策略.该控制策略充分利用了模糊逻辑对非线性的逼近性和神经控制自适应的特点.将该控制策略应用于某水电站混流式发电机组,在两种工况下进行仿真计算,仿真结果表明,该控制策略比常规PID控制系统具有更好的动态性能和适应性.     

STUDY ON FUZZY SELF-LEARNING CONTROL SYSTEM FOR SHIP STEERING

Fuzzy control has shown success in some application areas and emerged as an alternative to some conventional control schemes. There are also some drawbacks in this approach, for example it is hard to justify the choice of fuzzy controller parameters and control rules, and control precision is low, and so on. Fuzzy control is developing towards selflearning and adaptive. The ship steering motion is a nonlinear, coupling, time-delay complicated system. How to control it effectively is the problem that many scholars are studying.In this paper, based on the repeated control of the robot, the self-learning arithmetic was worked out. The arithmetic was realized in fuzzy logic way and used in cargo steering. It is the first time for the arithmetic to be used in cargo steering. Our simulation results show that the arithmetic is effective and has several potential advantages over conventional fuzzy control.This work lays a foundation in modeling and analyzing the fuzzy learning control system.     

同步发电机励磁系统智能PID控制仿真研究

针对同步发电机励磁调节系统在参数寻优和控制性能方面存在的问题,利用遗传算法快速的搜索能力,找到提升控制性能的参数,在此基础上,将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法在线调整PID控制参数,在MATLAB环境下进行了系统仿真,结果表明,控制性能较普通PID控制更为优越.     

模糊聚类在水轮发电机模糊神经励磁控制器设计中的应用

本文提出了一种利用模型C均值聚类技术对模糊神 经励磁控制器的初始参数和结构进行辨识的建模方法。结合水轮发电机励磁系统，本文首先 利用模糊聚类方法对PID励磁调节器样本数据进行聚类分析，得出模糊神经励磁控制器的模 糊划 分和模糊规则，然后根据模糊划分和模糊规则建立模糊励磁调节器的初始模型，再通过参数 在线辨识得到最终的调节器模型，最后得用数字仿真，对得到的调节器模型进行了系统阶跃 响应分析，并与PID调节器进行了控制性能比较，从而验证了该方法的有效性。     

基于遗传算法的水轮发电机组模糊PID控制研究

水轮发电机组是一个复杂的非线性系统,水轮机调节系统常规PID控制不能根据水轮发电机组的动态过程自动调整PID控制参数。因此,常规PID控制很难满足高性能控制要求。结合遗传算法和模糊PID控制的优点,用模糊推理在线整定PID控制参数,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则。仿真结果表明,这是一种非常有效的控制策略,其控制品质较传统PID控制系统有很大的改善和提高。     

水轮机调节系统的Fuzzy-PID控制及其MATLAB仿真

介绍了水轮机调节系统的Fuzzy-PID控制的系统结构、控制思想、控制算法和两种控制的智能切换以及基于MATLAB的仿真系统的设计步骤和方法。     

水轮机调节中高精度模糊控制器的应用

设计了高精度模糊控制器的输入、输出伸缩因子及模糊控制规则和控制器的结构;对水轮机调节系统建立近似数学模型。分别用固定参数PID控制器、普通模糊控制器、高精度模糊控制器在水轮机受负荷干扰,传递系数变化的情况下进行仿真研究,得出结论:在被控对象数学模型不够精确、参数发生变化或发生负荷扰动时,高精度模糊控制器的动态特性好,鲁棒性强,优于其他两种控制器。     

高精度模糊控制策略在水轮机调节系统中的应用

设计了高精度模糊控制器的输入、输出伸缩因子及模糊控制规则;对水轮机调节系统的电液随动系统建立一阶、三阶、五阶数学模型。分别用固定参数PID控制器、普通模糊控制器和高精度模糊控制器,对水轮机受负荷干扰、传递系数变化的情况进行了仿真研究,得出以下结论:(1)应以三阶电液随动系统模型为参考设计PID控制器;(2)在被控对象数学模型不够精确、参数发生变化或发生负荷扰动时,高精度模糊控制策略的动态特性好,鲁棒性强。