高动态特性步进电机驱动器系统设计(英文)

针对步进电机在快速加、减速及制动过程中容易出现的失步、过冲等现象,提出基于混合续流的功率器件优化导通驱动方式,能够最大程度减小在加、减速与制动过程中反电势对步进电机动态特性的影响,同时快速跟随细分电流给定波形。在此优化导通方式的基础上设计了一种具有高动态特性的全数字化步进电机驱动器,解决了步进电机在快速启停与加减速过程中出现的过冲和失步现象。实验结果表明,设计的驱动器具有很高的动态特性,符合设计要求。     

可实现多轴同步运动的驱动设计

在实际使用过程中步进电机的使用往往不是单个出现使用,多驱动器会导致控制部分体积过大,增加自身重量,移动不灵活等问题产生。本文设计的驱动器可以实现同时控制多台同类型号的步进电机运动,并且通过仿真实验验证了设计不仅符合四相步进电机的驱动原理,亦可制版投入使用实现多轴步进电机单拍运动方式控制驱动。     

嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计

本文设计实现了一种三路步进电机控制系统,它基于RT Thread嵌入式实时系统,提高了系统的实时性和后期的功能扩展能力.系统控制电路采用STM32 F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4988,完成了硬件电路板设计.软件中运用操作系统自带的finsh机制,实现对指令的初步解析,控制系统可以通过读取G指令,控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数.实际项目验证证明该系统具有很好的稳定性.     

多自由度运动计算机控制系统的设计

本文介绍了由计算机对步进电机控制从而实现多自由度运动的系统的设计.同时详细介绍了系统中的结构组成、软件的应用和步进电机的控制.该控制系统操作界面友好、简单,动态响应快,系统精度高.     

由AT89C2051构成的五相步进电机驱动器

本文介绍了由AT89C2051构成的五相步进电机驱动器的设计，采用SANKEN公司的五相步进电机驱动器SI—7502(SLA5011／SLA6503)，大大简化了设计方案，控制稳定可靠，具有较大的应用价值。     

步进电机揭秘（下）——第二部分：四通道单极步进电机驱动器

在了解了步进电机及其驱动系统之后,这一部分将提供一种带有完整标准PC机控制接口的四通道单极步进电机驱动器的综合设计。本文将讨论如何根据实际应用需求来组装、测试和使用低成本四通道步进电机驱动器。其中包括用于直接与PC机相连接的RS-232接口,用于表     

单片机在三维坐标架驱动器接口卡中的应用

本文介绍用8031单片机设计的IBM-PC步进电机驱动器接口卡,它可向风洞实验中的三维坐标架驱动器发控制脉冲指挥步进电机运行,还可自动实现加速启动和减速停机,具有使用方便、控制灵活性高、安全可靠等优点。     

步进电机驱动器的关键技术研究

步进电机驱动系统的性能很大程度上取决于驱动器的优劣.本文对驱动器的关键技术做了较为深入的研究,比较了各种驱动方法的优缺点;在此基础上,建立了"额定电流可调的等角度恒力矩细分"的驱动方法,可以提高电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩,减弱或消除步进电机的低频振荡,降低步进电机在共振区工作的几率.实际应用证明,该系统具有很好的稳定性、可靠性和通用性,且结构简单.     

两相混合式步进电机PWM细分驱动器设计

为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求,设计一种细分驱动器.该细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略.试验结果表明,此细分驱动器达到了控制要求,具有实际意义和应用价值.     

小容量步进电机智能驱动器的开发研究

用单片机 89C2 0 51、H型 MOS驱动器 TPIC542 1 L及 SE2 PROM芯片 X2 50 4 5构置了智能步进电机驱动器 ,它具有两种工作模式 ,系统参数可在线修改 ,使步进电机的应用灵活方便。