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根据自动化生产线对机器人关节工件装配的要求,采用西门子PLC1200作为控制核心,实现码垛机从立体仓库进行工件自动出入库,通过AGV小车实现立体仓库和托盘流水线间的托盘输送,采用智能相机的视觉系统实现工件识别,工业机器人完成工件在装配流水线上的自动装配,最终实现整个自动化生产线对工件的自动出库、装配、入库的过程。 相似文献
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对民用飞机装配生产线工装的总体情况进行了介绍,并对工装产能的评估进行了研究.在研究中,建立民用飞机装配生产线工装产能评估数学模型,对现有工装产能及扩充需求进行测算、评估,同时实现工装产能的量化评估,为工装资源的合理配备提供了重要依据. 相似文献
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《中国制造业信息化》2006,(6)
与汽车业相关的装备制造业:(1)金属切削机床生产线——占全部汽车制造装备数量和金额的一半以上。特别是我国,由于精密锻造技术和设备落后,大部分汽车零部件采用切削方式加工。(2)整车制造的“四大工艺装备”——整车装配流水线、车身焊接和装配生产线、喷涂生产线、冲压生产线。(3)精密锻造生产线及制造单元——包括模锻、热精锻、冷精锻(冷挤压)、粉末冶金烧结锻造设备、内高压成形设备等。(4)铸造生产线——包括铸铁件加工的精密铸造生产线,铝合金铸件加工的压铸机(制造单元)。其他还有测试设备、数控刀具系统、激光切割和焊接设备等。装… 相似文献
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针对目前某些电子产品采用流水线手工作业的现状,提出一种基于人机协作的小零件电子产品的装配模式,研究传统的电子产品装配模式及装配工艺,详细分析研究所提出的新型装配模式.以某公司的电动充气泵装配线为例,阐述了改造前后的具体装配线工艺,并从人力资源成本和装配线平衡两方面对改造前后的装配生产线进行分析比较.结果表明:在对重要工位使用自动化设备后,该条装配线员工人数减少5人,产量提高了40%,人力资源成本显著下降,装配生产线的平衡率可提高18.53%,由此可见所提出的装配模式是合理可行的. 相似文献
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本装配线不但适合于汽车转向器同样也适合于各种机械零部件、总成甚至整机的大规模连接装配。本文阐述了其构成、工艺流程、和PLC的软硬件设计。 相似文献
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面向机器人装配设计与一体化夹具设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对面向机器人装配的产品设计中的关键问题 ,提出了统一动态装配体 UDA B的新概念 ,并研究了柔性装配系统中夹具的 U DAB设计方法 ,通过工程实践验证了该设计方法的正确性和有效性 相似文献
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西安市地铁二号线一期工程会展中心至韦曲南段D2TJSG-23标段,主要工作为三爻站—凤栖原站区间隧道,隧道采用浅埋暗挖法施工.文章针对施工用电方案、施工机械设备、配电系统布置、电力负荷计算、防雷装置、外电线路及电气设备防护、安全用电责任制和组织措施、电气防火措施及临电检查等进行论述. 相似文献
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分析工程机械液压系统油液污染与故障的关系,通过对污染控制来提高设备的可靠性,并将计算机技术应用于故障诊断和分析中,对提高工程机械设备可靠性具有理论和实际意义。 相似文献
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现阶段,随着我国科技水平的不断提升,自动化技术更加成熟,自动化焊接设备随之出现,并实现了机械制造领域中的高效应用。将自动化焊接设备应用于工程机械制造中,能够更好的保障机械制造效率及质量,提升焊接工艺精度,助推工程机械制造业自动化发展。本文首先概述了自动化焊接设备的特点;其次分析了自动化焊接设备的应用优势;接着分析了自动化焊接设备在工程机械制造中的具体应用;最后探讨了自动化焊接设备在工程机械制造领域的应用发展趋势。 相似文献
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Ullah SAIF Zailin GUAN Baoxi WANG Jahanzeb MIRZA Shiyang HUANG 《Frontiers of Mechanical Engineering》2014,9(2):95-105
Assembly lines are useful for mass production of standard as well as customized products. Line balancing is an important issue, in this regard an optimal or near optimal balance can provide a fruitful savings in the initial cost and also in the running cost of such production systems. A survey of different problems in different types of assembly lines and some of the critical and on going research areas are highlighted here. The provided research information is momentous for the research community in assembly line area to proceed further in the presented issues of assembly lines. 相似文献