汽车涂装线烘干炉反向输送链用滚轮轴承

汽车工业在我国呈现飞速发展趋势,自动化的汽车涂装生产线大大提高了汽车的生产效率和涂装质量。我国现有涂装生产线数千条以上且每年还要投资新建数百条生产线。汽车涂装生产线上使用的轴承主要有：     

汽车涂装工艺Witness仿真与优化

通过对某汽车涂装厂中的汽车涂装工艺流程的物流分析,在Witness2008仿真平台上;建立汽车涂装工艺仿真模型,并针对此厂不能如期交货的问题,通过优化成红色车身、绿色车身和黄色车身分别一条生产线对此模型进行仿真优化。本文的研究结果可为汽车涂装厂节能降耗,从较大程度上提高机器运行效率,加强汽车涂装厂核心竞争力。     

织物瑕疵的实时光电检测系统

针对织物人工视觉检测效率低下的问题,研究了基于单片机的光学检测系统,实现了织物实时高效的自动瑕疵检测.采用光透射的单点扫描方法来实现稀疏经纬线的织物的检测具有高信噪比的优点,因为在这种情况下透射光远远大于发射光.由光电传感器的输出信号可以提取织物的瑕疵信息,此信号经过放大滤波并采样至单片机,最后经单片机定量分析和评估并...     

车身涂染工艺及其设备技术

回顾汽车涂装的历史时，尤其对汽车车身涂装而言，在近30多年中开发了革命性的新涂装方法。如电泳涂装和静电涂装等方法，今天从质量、成本和效率来说这些方法还是最好、最先进的方法。为进一步提高涂料的利用率（降低成本，减少公害），适应涂布低VOC汽车用涂料（水性涂料、粉末涂料等）的需要，汽车工业发达的国家正在不断地完善上述涂装方法，开发水性涂料静电涂装法，     

激光薄板拼焊视觉检测系统中结构光平面计算方法研究

薄壁构件广泛应用于航空航天、汽车制造等领域,激光焊接具有焊接速度高、变形小、效率高的特点,适用于薄壁件的焊接。为实现安装有视觉检测系统的数控激光焊接机床薄板拼焊前轨迹规划,对视觉检测系统投射光平面的计算方法进行了研究。在数控机床的X-Y平台上放置靶标,视觉检测系统投射光条在靶标上,数控机床Z轴移动三个位置,并分别在三个位置拍摄图像。计算结构光条中心线和靶标相应位置点的交点,并利用交比不变法求交点的世界坐标,利用最小二乘法对三个位置的世界坐标进行平面拟合可得到视觉检测系统的结构光平面。实验证明该方法可用于薄板拼焊视觉检测系统的结构光平面计算。     

基于区域生长法的自适应图像分割的网眼织物瑕疵检测

为了解决网眼织物在织造过程中的实时检测问题,提出了一种基于频域滤波和区域生长法的瑕疵区域自适应分割方法。通过分析傅里叶变换后的功率谱获得网眼织物纱线分布特征后,通过设计滤波器自动滤除了与织物纹理背景相关的频率成分以削弱织物自身纱线分布结构对瑕疵检测精度的干扰。利用滤波后图像的灰度分布特点自适应地求取了分割参数,并使用区域生长法实现了对瑕疵区域的自动分割。利用对获得的二值图像进行形态学运算,得到了最终的瑕疵区域分割图像。实验结果表明,该算法能较准确地对瑕疵进行定位,瑕疵区域分割精度较高,自适应性和抗干扰能力较强,可以满足工业检测的要求。     

汽车用LED前照灯UV辐射标准对比分析研究

大功率LED灯在汽车领域应用范围越来越广,但是大功率LED灯存在光辐射危害,尤其是紫外线(UV)辐射对人体以及汽车灯具自身的危害严重。本文对与UV辐射相关的光生物安全标准现状及发展进行了说明,同时对使用LED模块的汽车灯具及其他灯具标准进行对比,分析其中存在的差异和联系,提出了LED模块UV辐射检测中存在的问题,以及还有待进一步研究的检测方法。     

线结构光测头的误差补偿

提出了一种线结构光测头误差检测和补偿方法。通过对线结构光测头测量精度的误差来源进行系统分析,确定测量过程中光平面倾斜和光条宽度的变化是产生测量误差的主要因素。提出了倾斜误差的检测方法并设计了检测装置,利用改进的BP神经网络模型实现了倾斜误差的补偿。实验证明,该方法能在很大程度上提高线结构光测头测量数据的精度,补偿后的误差接近光平面倾斜角度为零时的误差。     

块离散余弦变换与灰色聚类相结合的表面瑕疵识别

针对工件或产品表面局部细微瑕疵不易识别、不利于在线检测问题,提出了一种块离散余弦变换(Block-Discrete Cosine Transform,BDCT)与灰色聚类相结合的表面瑕疵识别方法。该方法首先将图像分解成等尺寸的非重叠图像块,利用BDCT算法进行图像变换,提取待测图像的能量谱特性;然后将能量特性作为质量特征进行T2统计分析,初步查明待测图像表面瑕疵形状和性质;最后采用灰色聚类方法处理表面疑似瑕疵,进一步确定瑕疵具体位置和形状。为验证算法的有效性,设计了LED灯镜头表面瑕疵识别的检测方案和试验步骤,试验结果表明:本文所提出的算法相较经典的Otsu算法和分水岭算法在表面瑕疵正确识别率、速度等方面具有明显优势,可用于表面瑕疵的在线检测和识别。     

基于智能图像识别的烟盒包装质量快速检测系统的研究

提出一种基于智能图像识别技术的烟盒包装瑕疵检测方法,将图像处理为灰度值矩阵后,通过感兴趣区域和 Sobel 算子边框查找法进行瑕疵快速识别。提出一种基于机器学习和 SVM s 模式识别的分级算法,实现包装瑕疵的快速分类。建立了盒装香烟包装质量检测系统模型,验证所提算法具有正确识别率高和误判率合理等优点,对构建基于智能图像识别的产品检测系统具有一定的工业参考价值。     

基于单目视觉的无人车环境感知技术研究

为提高无人车的主动安全性能,对其环境感知技术进行了研究,提出了一种在结构化道路上基于单目视觉的汽车前方可行区域内的障碍物检测方法;在确定路面感兴趣区域时,提出了基于模糊聚类的边界跟踪检测算法,实现对车道线的识别;针对序列图像帧间差分法的不足,提出了一种基于帧间差分法的二次改进算法,在突出障碍物特征信息后,采用了静态单帧图像特征处理算法,确定出障碍物位置。实验结果表明,该方法能够有效地识别出车道标志线以及感兴趣区域内的障碍物信息。     

基于三次Q-Bézier曲线的车灯造型设计

用一条三次Q-Bézier曲线描述了汽车车灯造型轮廓;提出首先由设计师在平面视图中绘制并编辑汽车车灯造型的二维三次Q-Bézierr曲线轮廓图,然后将其投影到汽车车身上,最后通过对曲面进行修剪获得车灯造型轮廓的方法。该方法基于三次Q-Bézier曲线生成及拼接原理,可以迅速从全局或局部调整车灯轮廓线条,获得光顺的曲线效果,从而快速获得多个车灯轮廓的造型方案。     

金属表面 LED 线结构光条纹图像增强方法

为避免线结构光测量中的干涉散斑噪声的影响,提出采用相干性低的 LED 光源的线结构光测量法,并搭建了测量系统。通过分析该方法在测量金属工件表面的条纹图像特点,提出了采用基于拉普拉斯金字塔的曝光图像融合方法来增强条纹图像质量。实验室环境图像的融合实验验证了该图像增强方法的可行性。最后完成了条纹图像的增强实验,结果表明,经 2 幅曝光图像融合后的条纹图的质量得到了提高,光条区的光强分布均匀,不存在明显的信息缺失区。     

轿车车身 CAD 中的曲面品质分析方法

曲面品质分析方法在轿车车身ＣＡＤ中具有重要的地位。本文介绍了在车身ＣＡＤ中常用的反射线法、等照度线法和两种新方法——高光线法和焦点曲面法,分析了它们的原理并介绍了它们在车身ＣＡＤ中的应用,目的在于推动我国在这方面的研究。     

基于多线结构光的弱纹理物体形貌测量方法

大多数现有的主流结构光测量装置在被测物体的表面上投射单条激光,通过移动装置实现物体表面的扫描重建。为了实现物体表面的在线快速重建,将多线结构光和双目立体视觉理论相结合,设计了一种新的三维测量方法。提出了一种结合形态滤波和Zhang-Suen细化算法的光条骨架提取方法和基于光条序列关系的光条匹配算法,并通过极线约束实现光条上特征点的精确匹配。通过实验验证了方法的有效性,相对误差在3%以内。     

基于纹理脊线特征融合的木材表面裂缝检测

裂缝是木材表面一种严重缺陷,对木材的加工和使用影响极大,然而,由于裂缝与木材表面的矿物线具有诸多相似之处,因此如何准确地将裂缝纹理识别出来是一个亟待解决的问题。提出了一种基于纹理脊线特征融合的检测方法,首先建立纹理脊线灰度和形态特征提取基本模型;然后分割出木材表面全部纹理区域,并根据模糊规则提取出条状纹理,包括裂缝和矿物线;最后根据建立的模型提取条状纹理的两种脊线特征,并进行特征信息融合得到复合判别因子,最终通过融合结果与预设阈值的数值关系识别裂缝纹理。在自建图库上进行了测试,结果显示所用方法对裂缝缺陷识别的等误率仅为4.64%,相对于其他经典特征提取和纹理识别方法其等误率最少降低了10.06%,表明了本方法的高效性,具有实际应用价值。     

球面光学元件表面疵病检测技术研究

针对现有球面光学元件表面疵病检测技术研究较少的情况,根据疵病对光的散射特性,提出了一种基于机器视觉技术检测球面光学元件表面疵病的方法。实验分析了光照角度、光强大小和球面光学元件曲率半径对疵病散射光成像质量的影响。并对口径为Φ14mm,曲率半径为13mm的球面光学元件表面进行了检测,实验表明,该技术对元件样品上10μm以下的表面疵病可进行有效的检测。     

基于偏差校正的汽车安全气囊系统自动校准方法

为了提高汽车安全性能,强化安全气囊对乘员保护作用,提出一种基于偏差校正的汽车安全气囊系统自动校准方法。以安全警示灯出现闪烁次数为依据,读取故障代码,诊断汽车安全气囊系统状态,根据诊断结果进行外部故障校准,调整前束尺寸,获取线路校准有效距离;在此基础上,将汽车碰撞安全性作为头部损伤评价指标,衡量出不同时间段内,汽车加速度与乘员头部位移距离,确定汽车安全气囊系统的具体点火时刻,设定移动窗式积分法与 ARMA 模型预报法校准不同环境下安全气囊系统的点火时刻,完成内部校准,通过系统外部和内部校准实现汽车安全气囊系统自动校准。实验证明,该自动校准方法能够精确得出汽车的加速度与乘员头部位移,校准结果有效。     

基于结构光的身管膛线高度差检测

身管内膛表面几何特征参数的准确量化一直是身管疵病检测和寿命预测的一大难点,而身管膛线的高度差是其中最重要的几何参数之一。本文依托结构光三维检测手段,采用激光三角法对身管膛线高度差进行定量检测。首先将特定结构光栅投影到模拟身管内膛的标定圆筒内壁上,并采集经圆筒内表面散射后的变形结构光图像;然后利用图像边缘分割算法中的多个算子分别对标定圆筒内壁的结构光图像进行分割,同时引入灰度共生矩阵概念客观评价出最优的分割算子,对图像中结构光条的边缘分割进行优化;之后通过图像转换比例反推算法计算得到内壁图像高度差和实际凹槽高度差之间的转换关系,最终应用于身管膛线高度差的测量过程中。试验结果表明:绝对偏差控制在0.04mm内,满足系统的精度要求,同时该方法检测手段方便、快捷。本文方法为精确量化身管内膛疵病的几何参数奠定了坚实基础。     

基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位

为了提高架空导线巡检机器人的定位精度,精确反馈输电线路缺陷位置,文中提出了一种基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位方法.针对架空导线巡检机器人的作业中环境特征单一的特点,首先通过直线检测检测导线位置,其次提取导线纹理特征用于光流跟踪.为防止因跟踪失败而导致位置信息的丢失,提出基于跟踪背景特征实现机器人相对导线的运动...