双手协调系统的仿真及可变式结构

本文提出了机械手协调控制的仿真方法.仿真器中由于存在控制模型和仿真模型.仿真器既可用来分析控制器的性能。又可分析传感器及机械手参数误差的效应.仿真器采用可变式结构.即仿真器由一个专家系统 EXPV 和一个表达式计算程序产生器 EXPC 自动生成。它改善了人机界面。扩展了仿真器的适用范围。     

曼彻斯特编码的微控制器单线仿真器设计

本文为一款带OCDS的8051 MCU设计了一种单线仿真器，采用曼彻斯特编码。该仿真器使用STM32处理器，加上外围电路形成仿真器电路板，然后对STM32进行编程，实现仿真器的软件功能。仿真器负责将主机USB发出的调试命令转换为单线协议，然后发给MCU的OCDS,进而控制MCU的运行。测试结果表明，该仿真器可以对MCU实现软件代码下载、启动与停止、断点设置、单步执行及存储访问等功能，该单线仿真器对其他形式仿真器也具有一定参考价值。     

多模卫星信号仿真器的软件设计

本文以多模卫星信号仿真器的研制为背景,对GPS/GLONASS/BD三模仿真器上位机软件设计进行了详细的说明,介绍了仿真器软件开发的总体方案和关键模块,重点对用户界面的设计、上位机与下位机之间的数据通信、多线程的使用进行了详细论述。最后通过实际硬件平台和商用接收机对仿真器进行实验了验证。结果表明,该仿真器产生出的三个导航系统的卫星信号能够被接收机正确接收,验证了仿真器软件的正确性和实用性。     

移动通讯媒体流仿真器的设计与实现

介绍了IMS(IP多媒体子系统)中所使用的音频和视频编码;针对IMS系统设计实现了一种应用于移动通讯系统的IP媒体流仿真器,此种仿真器实现了IMS系兢中音频的AMR编码和视频的H.263编码,使用RTP协议产生模拟的实时媒体流。它可对IMS系统的媒体承载节点进行测试,配合其他的会话控制协议仿真器,可对IMS系统进行综合测试。给出了此种仿真器的设计原理和实现方法。在实际的应用中,此媒体仿真器作为IMS协议仿真器的重要组成部分得到了良好的应用效果。     

一种高速灵活的指令仿真器

指令仿真器是一种用计算机软件来模拟程序在目标芯片上运行情况的工具。文章介绍了一种新的指令集仿真器的仿真方法，它基于静态编译仿真技术，但同时又具有解释型指令仿真器的灵活性和静态编译仿真器的高效性。     

基于VRML的实时离散事件仿真器设计

针对以往仿真控制中存在的场景抖动，易产生仿真逻辑错误的问题，提出了使用VRMLScript构建实时离散事件仿真器的思想，讨论了实时仿真器的仿真策略，时钟推进机制，仿真模型以及实时仿真中所需的仿真器暂停和重新运行处理，给出了仿真器的实现方法。     

E-KEY电子密钥系统仿真器的设计与实现

介绍一种电子密钥系统仿真器的设计。它实现了目标系统中的CPU模块仿真存储器仿真、以及系统外部设备的仿真。针对该仿真器设计中难点,依据其仿真目标,提出了有效的解决方案。仿真测试实例证明该仿真器的工作正确性。实践证明,作为目标系统软件同步开发工具,该仿真器大大地加快了工程开发的进度。     

E-KEY电子密钥系统仿真器的设计与实现

介绍一种电子密钥系统仿真器的设计。它实现了目标系统中的CPU模块仿真存储器仿真、以及系统外部设备的仿真。针对该仿真器设计中难点，依据其仿真目标，提出了有效的解决方案。仿真测试实例证明该仿真器的工作正确性。实践证明，作为目标系统软件同步开发工具，该仿真器大大地加快了工程开发的进度。     

一种基于虚指令集技术构建快速的可重用的指令集仿真器的方法

指令集仿真器是进行系统体系结构设计与评估、系统软件设计与开发以及进行软、硬件协同开发的有利工具。然而指令集仿真器对目标体系结构具有极大的依赖性,无法跨越多个目标平台工作,这就成了制约它发展的一个重要因素。文章根据DSP处理器的特点,参考传统仿真策略,提出了一种改进后的仿真技术,可以极大地提高仿真器运行效率。在此基础上,又结合虚指令集技术,构建VIS仿真器,改变了传统仿真器只能用于单一处理器的局面,使之能够适用于多款处理器结构。这为指令集仿真器的广泛使用提供了有力的保证。     

基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器

该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真器较之虚拟现实系统中传统的力反馈装置(如PHANTOM),更加符合外科医生实际操作习惯,具有更好的实用价值。     

8XC196MC变频器专用仿真器的开发

介绍变频器专用仿真器的设计开发。硬件设计方面,介绍了芯片的选择,重点论述三对PWM波形发生器、保护电路和信号输入输出电路,并选择并口与上位机通信;软件设计方面,仿真器与上位机的通讯使用同步串行通讯（SPI）,软件依据此通讯协议而设计,使用32位命令－地址－数据方式。此仿真器也可直接用于变频控制,实际使用证明,此仿真器优于其它通用型仿真器。     

微型机教学实验仿真器

本文介绍了计算机教学试验仿真器的发展情况;微型机仿真器在教学实验中的效益;这类仿真器软件的特点、结构以及软件的若干实例。软件适用于IBM—PC,长城0520机及各种兼容机。     

Hacker主流仿真器综述

在计算机科学飞速发展的今天,作为占有计算机灵魂地位的hack技术更是如日中天,hacker们往往会使用各种工具在计算机中如入无人之境一般"为所欲为"。在这其中,仿真器便是一个很重要的利器。基于如上背景,本文对当下流行的hacker仿真器进行了整理与概括,总结了各种仿真器的特征,对仿真器的安全性做出了简要的分析,并对其未来做出了展望。     

基于VC的飞行仿真器导航仿真系统开发

飞行仿真器导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数,飞行仿真器导航系统的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,本文基于vc++6.0,采用模块设计方法,开发了无线电导航系统仿真系统,利用GL studio制作虚拟导航显示仪表,显示导航参数,引导飞行员按照既定航线飞行.经过调试,该系统能够满足飞行仿真器无线电导航仿真的要求.     

指令集仿真器自动生成技术的研究

仿真器自动生成技术是仿真的一个重要研究领域。论文对指令集仿真器的自动生成技术进行了研究,基于模板构造法与构件组装法提出了一种新的方法-构件模板法,并根据该方法设计了一个指令集仿真器生成工具SimMaker。     

在线仿真——Intel在线仿真器的特点和使用中的问题

引言随着微型计算机应用的日趋广泛,微型计算机开发系统越来越受到重视。在线仿真器是微机开发系统的重要组成部分,可以说在线仿真器是微机开发系统区别于一般微机系统的重要标志。从Intel 1975年提出了在线仿真器这一新的概念以后,在线仿真技术已经得到了迅速的发展本文试图对Intel的ICE80、ICE85、ICE86以及单片仿真器ICE51和最新型的仿真器12ICE的特点作一个阐述,并根据Intel有关资料及我们的一些经验对在线仿真中的一些问题作了归纳,以期能对使用开发系统的用户提供一个参考,共同提高开发系统和在线仿真器的应用水平。     

石油化工过程仿真器的最新进展

本文综述了国内外石油化工企业对仿真器的迫切需求情况。国外各主要仿真器公司的特点及业务范围。石油化工仿真器硬件和软件的进展。仿真培训系统应用场合的扩展,人工智能技术在仿真培训中的应用及石油化工仿真技术的发展趋势。     

基于仿真器的源码级调试器设计与实现

根据嵌入式开发的特点,采用构件组装技术对基于仿真器的调试器进行设计,模块化各个部件,减少仿真器和调试器的耦合性,使基于仿真器的调试器能够适应多种仿真器,具有调试信息存储和解耦功能模块的能力,实现了调试功能的可扩展性.此外,结合当前主流调试技术,阐述了ELF文件格式,对源码级调试器的原理、使用方法和运行性能进行了重点分析.     

多机仿真器SimDSM的设计及实现

仿真器是进行计算机体系结构研究的有力工具。本文以多机仿真器ＳｉｍＤＳＭ为实例,讨论了设计仿真器的一般原理和评价仿真器的标准,ＳｉｍＤＳＭ是为了分析研究分布式共享存储系统而设计的。它基于ＣＩＳＣ结构的Ｉｎｔｅｌ的体系结构,由于采用执行驱动和自定义的线程的实现方法,使得仿真可以高效准确进行。实验的结果表明,该仿真器具有较高的实用性和有效性。     

周期精确ASIP仿真器生成环境的研究

周期精确仿真器是ASIP(专用指令集处理器)开发过程中的关键工具.介绍了一种由体系结构描述语言mtADL驱动的周期精确ASIP仿真器的快速生成环境.mtADL可以简洁精确地描述嵌入式领域最常见的2种微体系结构(简单流水线和Tomasulo动态调度流水线).仿真器生成器mtGEN能够根据mtADL的描述,自动生成周期精确的仿真器.介绍了mtGEN使用的自动生成算法.在实验部分,对5级流水MIPS、3级流水ARM7和动态调度MIPS这三种差异很大的处理器实现了周期精确仿真器自动生成,从而证明了方法的正确性和有效性.