改进的状态反馈算法

基于李亚普诺夫方程的状态反馈增益算法是极点配置算法中比较常见的一种.为保证方程有解,该算法要求系统的开环和闭环极点不能重合.改进了状态反馈增益算法,可以任意配置线性定常能控系统的极点.     

仿真技术在电力电子技术教学中的应用

针对本科院校电力电子技术课堂教学中,学生学习难度大以及学习兴趣不高的问题,将计算机仿真技术引入课堂教学中,通过三种仿真软件对理论知识的应用进行分析和比较,一方面激发学生学习兴趣,提高课堂学习效率；另一方面在课堂上能够通过计算机仿真软件验证课堂所学理论知识,替代课后硬件实验,降低教育成本,方便学生学习。经过多年的实践证明,在电力电子技术课堂教学中,引入计算机仿真技术,在教师教研教改以及学生人才培养方面取得了丰硕的成果,因此它是一种可行而且比较高效的信息化教学方法。     

仿真技术在“电力电子技术”教学中的应用

针对本科院校“电力电子技术”课堂教学中学生学习难度大以及学习兴趣不高的问题，将仿真技术引入教学中，通过三种仿真软件对理论知识的应用进行分析和比较，一方面激发学生学习兴趣，提高课堂学习效率；另一方面在课堂上能够通过计算机仿真软件验证课堂所学理论知识，以替代课后硬件实验，降低教育成本，方便学生学习。经过多年的实践证明，在课堂教学中，引入仿真技术，在教研教改以及学生人才培养方面取得了丰硕的成果，因此它是一种可行而且比较高效的信息化教学方法。     

Matlab在现代控制理论教学中的应用

根据现代控制理论的特点,利用Matlab设计了现代控制理论课程的实验,并利用Matlab对现代控制理论进行分析。采用极点配置方法设计状态反馈控制器和线性二次最优控制设计状态反馈控制器,对倒立摆系统的数学模型进行仿真研究,并得到系统的闭环极点配置在P1,P2位置时系统状态响应曲线。设计了求解现代控制理论的能控性、能观性及极点配置等基本问题的人机界面。     

"现代控制理论"课程案例教学探索

针对"现代控制理论"课程中极点配置的教学内容理论性强、概念抽象、学生理解较为困难以及缺乏兴趣等问题,本文提出基于案例的教学方法,以四旋翼无人机飞控算法设计为例,向学生讲述了采用极点配置设计观测器和控制器的原理和实际应用,加深了学生对课堂理论知识的理解,培养了学生的工程实践能力.     

两轮移动倒立摆的开关切换模糊极点配置控制器设计

为了更好地控制两轮移动式倒立摆,文章以两轮移动式倒立摆动力学数学模型为基础,设计了一种开关切换模糊极点配置控制器,利用该控制器对系统进行控制。通过一个选择型开关把模糊控制和状态反馈的极点配置控制有机的统一起来构成了开关切换模糊极点配置控制器。在Simulink中,对设计的开关切换模糊极点配置控制器进行了仿真,实现了两轮移动式倒立摆的平衡、匀速前进、匀速转弯。仿真结果说明了开关切换模糊极点配置控制器对两轮移动式倒立摆起到一定的抗干扰和理想的控制作用。     

MATLAB在异步电动机变频调速教学中的应用

改革电机与拖动专业课课堂教学中的常规教学法,将计算机仿真软件引入到课堂教学中,通过对三相异步电动变频调速的具体仿真实例讲解,激发学生学习兴趣,从而提高课堂听课效率。     

倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现

为了实现对绝对不稳定的非线性多变量倒立摆系统的控制,采用了状态反馈极点配置和LQR控制2种方法。状态反馈极点配置是将多变量系统的闭环系统极点配置在期望的位置上,从而使系统满足瞬态和稳态性能指标。LQR算法是在一定的性能指标下,利用最少的控制能量,来达到最小的状态误差。通过Matlab软件仿真实验,发现2种控制方法对于倒立摆这种不稳定的系统有一定的控制作用,证明了两种控制方案的可行性和有效性。仿真表明二次型最优控制有较小的振荡和超调量,对系统有更好的控制效果。     

Simulink在直流斩波电路教学中的应用

改革电力电子技术专业课课堂教学中的常规教学法,将计算机仿真软件引入到课堂教学中,通过对直流斩波电路(包括降压和升压斩波电路)的具体仿真实例讲解,激发学生学习兴趣,从而提高课堂听课效率。     

MATLAB在三相桥式全控整流电路教学中的应用

改革传统教学方法,在电力电子技术专业课课堂教学中将Matlab/Simulink仿真软件引入到课堂教学中,通过对课堂所学理论知识的建模和仿真,验证课堂所学知识的正确性,激发了学生学习兴趣。经过多年实践证明,课堂教学成效好,值得推广。     

“数字信号处理”课程教学方式改革

本文介绍如何将"数字信号处理"课程教学看作一个有机体,系统地安排其概念、用途、理论、方法、效率和实践等教学内容。教师应尽量顺应社会的需求和学生的特点,循序渐进,并按教学内容的进展配置相应的实例和趣味实验,提高学生的能动性。学生在学习多门课程的情况下,提高了本门课程的学习效率,学到"数字信号处理"的更多知识和培养创新的意识。     

“模拟电子技术”课程的教学方法改革

双主体互动式教学方法具有提高课堂教学效果和培养学生创新思维能力的优点。通过师生互动,激发学生的主体活动,实现学生学习知识、培养技能、锤炼素质和完善人格的教学目标。本文通过对双主体互动式教学应用现状的分析,结合模拟电子技术的学科特征,探讨了双主体互动式教学模式的内涵、特点和教学原则,提出了具体的实施方案和步骤,并对教学效果进行了评价。     

“通信原理”大作业教学的探索与实践

本文结合我系"通信原理"课程的教学实践情况,从内容的安排和开展的形式等方面介绍了一种新颖的大作业形式,并通过实例阐述了该作业形式对于提升课程教学效果所起到的积极作用。由师生的反馈以及教学实践中收到的良好效果表明,大作业作为"通信原理"课程辅助教学的一种新形式,有助于教学质量的提高,对学生研究性学习能力的培养起到积极作用,值得进一步完善和推广。     

一种基于改进教学优化的微弱信号检测方法

为了快速准确地检测混沌背景中的微弱信号,提高网络泛化能力,文中利用改进教学优化算法优化贝叶斯回声状态网络的模型参数,提出了一种改进教学优化的混沌背景中微弱信号检测方法。通过建立混沌序列单步预测模型,分析预测误差的幅值,检测混沌背景中微弱瞬态信号和周期信号。对Lorenz系统和实测的海杂波数据进行实验研究,验证预测模型的有效性,结果表明,贝叶斯回声状态网络模型的预测结果比支持向量机和径向基神经网络模型的均方根误差降低了2个数量级,缩短了预测时间,提高了预测精度和预测效率,能快速有效地检测混沌背景中微弱信号,且具有更低的门限。     

基于无人机的“自动控制原理”教学探索

针对《自动控制原理》课程教学中存在学和用两张皮、授课模式单一和学生动手能力差等问题,将无人旋翼机引入到日常理论教学工作中,从而抽象理论与工程对象紧密结合。针对课堂授课内容,设计低成本开放性强的无人旋翼机实践教学平台,通过首尾闭环教学模式和课堂交互模式的优化改进,提高学生对课堂知识点的理解掌握能力,并进一步通过评估体系的优化改进,促进学生重视控制理论在实际工程中的应用,提高学生分析问题和解决问题的能力；改革后的教学方法在教学实践中取得了良好的效果．     

高频电子线路仿真式案例教学的设计

高频电子线路课程具有实践性强的特点,而该课程的传统实验教学存在着实验内容分立化、综合实验偏少的问题。本课程组采用案例式教学思路,选择收音机电路作为应用案例开展教学,学生通过综合案例的研究实现分立理论知识的融合。同时,我们将电路仿真技术融入到案例设计中,发挥计算机优势弥补理论教学和实际实验之间的差距。计算机仿真也为突破课堂教学约束,发挥学生学习主动性创造了条件。     

“随机信号分析”课程研究型教学

本文针对"随机信号分析"课程理论性强,工程应用背景浓等特点,以案例式教学、自主探究式教学和基于课程设计的实践性教学三种方式探索和实践了"随机信号分析"课程的研究型教学模式。研究性教学模式的建立,培养了学生独立分析问题、解决问题的能力,激发了学习兴趣,教学效果得到很大提高。     

“通信原理”差异化翻转教学探索与实践

本文面向理论性强的专业基础课,考虑学生基础和能力差异性大的情况,针对传统教学方法存在的无法应对学生差异性、学生学习积极性差等问题,以“通信原理”课程为例,提出了一种基于差异化教学的翻转教学实践方案。实践结果表明,所设计方案能够兼顾不同层次学生,获得显著优于传统教学的授课效果。本文研究成果对课程和学生特点相似的其他专业课程具有良好的借鉴作用。     

面向自动控制原理课程教学的仿真软件开发

“自动控制原理”课程内容抽象，教学难度大。为提高教学质量，开发了面向“自动控制原理”课程教学的仿真软件。基于Matlab GUI开发平台，通过编写算法实现了控制系统的时域、根轨迹和频率响应分析等典型功能，开发了典型工程控制案例“直流调速系统”，通过可视化界面帮助学生理解经典控制理论在实际工程中的应用。该仿真软件使复杂的理论教学变得简单、直观，极大提高了课堂教学效率与教学质量。