一种改进型i_p-i_q谐波检测法

介绍了基于瞬时无功功率理论的ip-iq法的基本原理,指出传统ip-iq法检测到的基波有功电流分量的幅值和相位因电网电压与其正序分量的相位差而存在误差;提出一种改进型ip-iq谐波检测法,该方法通过正序电压分量和移相算子相结合的方式获取同步旋转信号,减小了因三相电压不对称而导致的检测误差,同时引入电流平均值理论以取代低通滤波器,提高了谐波检测的动态响应能力。Matlab仿真结果表明,该检测法在三相电网电压不对称的情况下能准确检测到基波正序有功电流,且具有较好的动态响应特性。     

一种改进的i_p-i_q无功电流检测方法研究

为了保证电力系统安全稳定运行,需要对电网无功电流进行补偿,因效果取决于无功电流检测的精确性和实时性,在三相电网电压不对称时,传统ip-iq检测法提取的无功电流存在相位差和延时问题,影响了无功补偿的效果。为提高检测精度,提出一种改进的ip-iq无功电流检测方法。改进方法通过对三相电源电压、电流的检测,并将信号延迟算法与幅值积分器相结合,提取被测电压、电流的正序基波分量,再经过简单的坐标变换即可得到无功电流。既避免了三相电网不对称时相位差的检测,又消除了低通滤波器产生的延时问题。采用MATLAB仿真软件进行了建模仿真。仿真结果表明,改进的ip-iq无功电流检测方法明显提高了检测精度和实时性。     

有源电力滤波器谐波检测方法研究

针对常用的ip-iq谐波电流检测方法因采用数字低通滤波器而存在滤波效果和实时性不能同时兼顾的问题,提出了一种采用数学形态滤波器代替数字低通滤波器的改进方法。通过选取适当的结构元素,结合形态学的基本运算,设计了低通形态滤波器。仿真结果表明,在保证检测精度的情况下,改进方法的实时性要明显好于常用的谐波检测方法,具有一定的参考、实用价值。     

一种无锁相环i_p-i_q检测新方法

针对常用的基于瞬时无功功率的谐波检测法计算量大、矢量变换复杂、实时性差、鲁棒性弱等问题,提出了一种基于反馈和高性能低通滤波器的无锁相环ip-iq检测新方法。该方法通过预设变换矩阵的频率实现谐波和基波电流的检测,无需坐标变换和锁相环;采用基波电流反馈技术,减小了检测误差及动态响应时间;采用低通滤波器和均值滤波器级联组成高性能低通滤波器,提高了谐波和基波检测的精度和响应速度。该方法适用于单相电路、三相三线制电力系统、三相四线制电力系统的谐波和基波电流检测。     

基于ip-iq谐波检测算法的改进与仿真

在介绍了基于瞬时无功功率理论的谐波检测算法基本原理基础上,提出了基于该理论的ip-iq谐波检测算法的改进方案--直流分量法,对此方法进行理论推导并在Simulink仿真环境中进行建模仿真实验.实验结果表明,直流分量法比传统的滤波器法具有更好的动态响应特性.     

电流平均值谐波检测法的SIMULINK仿真研究

本文介绍了一种不使用滤波器的谐波电流检测方法——电流平均值法．给出了在Simulink环境下相应仿真模型的建立方法，并对其进行了仿真研究。结果不仅表明电流平均值检测法比传统滤波器法具有较快的动态响应，而且验证了所建立的仿真系统的有效性。     

基于新型无功和谐波电流检测方法的APF仿真研究

结合基于瞬时无功功率理论的ip-iq检测方法和基于传统功率理论的闭环自适应检测方法两者的优点,设计一种新的检测方法,该方法具有较好的鲁棒性和动态响应速度。同时由于逆变器采用三桥臂电容中点式结构,对其直流侧电压的稳定和上下电容的均压控制作了分析,与无功和谐波电流检测结合起来形成了双闭环结构,进一步增强补偿效果,然后对指令电流的合成和其跟踪控制作了简要阐述。最后利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,验证了该方法的正确性和有效性。     

基于扇合矢量法的基波负序电流检测及其应用

在低压配电网中,快速准确地基波负序电流检测对于电能质量控制和继电保护都非常重要,针对传统的基于瞬时无功功率理论的ip-iq和FBD检测方法通过采用锁相环、低通滤波器来实现存在增加算法的复杂度和导致一定的延时等问题。提出了一种新型检测方法。首先通过扇合矢量法,进行矩阵变换,将三相系统的电压和电流归一化为单相系统;然后通过构造改进的正弦幅值积分器,滤除高次正、负、零序电流成分,通过简单的数学运算,实现对基波负序电流的快速提取。该方法具有较强的抗干扰能力和频率自适应性,仿真与实验结果验证了所提方法在有源电力滤波器应用方面具有良好的补偿性能。     

一种新的电力谐波检测法

分析基于瞬时无功功率理论的ip-iq检测方法后，提出了一种数字化整数次电力谐波检测算法。采用优化算法设计的数字低通滤波器用于滤波环节仿真分析证实了该方法的可行性和正确性。     

基于瞬时无功功率理论的改进谐波检测方法

传统的基于瞬时无功功率的谐波检测方法只能检测谐波总量,且存在动静态特性难以兼顾的弱点,为了克服这些缺点,提出了一种基于瞬时无功功率理论的改进谐波电流检测方法,该方法在谐波检测电路中加入倍频器实现任意次谐波的检测,并采用改进的变步长自适应滤波器作为谐波检测电路中的低通滤波器,提高了谐波检测的动态响应速度和谐波电流的检测精度。仿真实验证实了该方法的正确性和有效性。     

一种基于瞬时无功功率理论的谐波电流实时检测新算法

介绍了传统的基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波电流检测算法;针对谐波检测环节产生的时延问题,提出了一种基于传统的瞬时无功功率理论、通过增加预置补偿角来消除时延的谐波电流实时检测新算法。Matlab动态仿真结果表明,利用增加预置补偿角的新算法进行谐波检测补偿效果较好,补偿后的电流波形接近正弦波,实现了谐波的实时检测,验证了该算法的可行性和有效性。     

基于低通滤波的连续刚构桥冲击系数试验研究

为了明确特殊桥梁冲击系数测试方法及其适用性,以高墩大跨连续刚构桥为研究对象,通过现场随机车流试验获得了典型截面的应变时程曲线,研究了低通滤波限值对桥梁结构最大动态响应及冲击系数的影响,基于传统试验法及加权平均法分析了不同滤波限值下的应变冲击系数,通过对比分析给出了合理的滤波上限值及计算应变静态分量时的截止频率值.研究结果表明:不同的低通滤波值对应变冲击系数计算值有影响;采用传统定义法计算冲击系数,1 Hz可作为该类结构求近似静态应变响应的低通截止频率;采用加权平均法计算高墩大跨连续刚构桥这类特殊结构的冲击系数时,对时程曲线不进行低通滤波处理就可以满足实际工程精度要求.     

基于SVPWM的并联型三电平有源电力滤波器的研究

文章建立了二极管钳位型三电平三相三线制并联型有源电力滤波器(APF)的数学模型,提出了一种将基于ip-iq法的指令电流计算、预测电流控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)相结合的并联型三电平有源电力滤波器的控制方案,分析了简化的三电平SVPWM控制算法。仿真和实验结果证明,该方案具有良好的谐波补偿效果,同时适合于全数字控制的DSP硬件实现和主回路保护,有较好的应用前景。     

基于模型完全动态延时逆的内模控制方法

针对常规内模控制中存在的缺点,提出了一种基于模型完全动态延时逆的内模控制方法,采用神经网络自适应滤波器对内部模型和完全动态延时逆进行在线学习和控制,取消低通滤波器的设计,以逆的延时时间的调整来提高系统的鲁棒稳定性,并把内模控制器的动态响应和扰动消除控制分开进行。理论分析和仿真实验表明,此方法对系统输入信号的跟踪响应具有很高的稳态精度和动态控制品质,对对象的扰动消除具有很好的效果,是一种新型、具有鲁棒稳定性的内模控制方法。     

结合多信号模型与遗传算法的板级电路测点选取方法

针对传统的电路板测点选取方法需要的输入信息多、工作繁琐、效率低及难以得到全局最优解等问题,提出了一种基于多信号模型与遗传算法相结合的优化方法。首先,通过建立板级电路的多信号流系统模型,获取测点与对应板级电路组成单元的相关性矩阵,并对其进行进一步分析,得出测点组合的测试能力参数。在测点选取数量不大于给定值的情况下,选取测试能力参数作为遗传算法的适应度函数并进行优化搜索,以确定测点的优化选取方案。结合Multisim仿真软件进行低通有源滤波电路系统的故障模拟实验,仿真结果表明,基于多信号模型与遗传算法选取的板级电路测点组合对低通有源滤波电路中的绝大部分故障都有良好的检测和隔离能力,取得了良好的效果,同时该方法也适用于多种其他电路。     

永磁直线同步电动机垂直提升系统的仿真与实现

针对传统的永磁直线同步电动机驱动的垂直提升系统容易产生失步和振荡现象的问题,提出了一种永磁直线同步电动机速度、电流、位置闭环矢量控制系统的设计方案,采用次级磁链定向的矢量控制技术,结合空间电压矢量脉宽调制方法,在Matlab/Simulink环境下对垂直提升系统的分段式永磁直线同步电动机闭环矢量控制系统进行了建模与仿真,并基于实验室自制样机做了闭环实验。实验结果表明,该系统具有良好的动、静态性能,基本满足垂直提升系统相应性能的要求。     

Detection and reduction of middle frequency resonance for an industrial servo

This work proposes a novel strategy for middle frequency resonance detection and reduction for the speed control of industrial servo systems. The report includes an analysis of the drawbacks of the traditional resonance reduction method based on an adaptive notch filter in the middle frequency range, and the main drawback is summarized as the difference between the resonance frequency and the oscillation frequency. In the proposed method, a self-tuning low-pass filter with a corner frequency determined using FFT results and several self-tuning rules is introduced in the speed feedback path. Consequently, the effective range of the adaptive filter is extended across the middle frequency range. The simulation and experimental results show that the frequency detection is accurate, and the resonances are successfully reduced during steady-state and dynamic speeds.