基于AMESim的甘蔗收割机油门控制器的建模与仿真

针对甘蔗联合收割机的工作特点提出了一种新型的节能用油门控制器,并通过AMESim进行建模与仿真.结果表明,该新型油门控制器能够控制油门位置,有效稳定发动机转速,从而达到了节约燃油的目的.     

基于气动人工肌肉的足球定位球机器人研究

提出了一种基于气动人工肌肉驱动的足球定位球机器人设计方案,用该机器人来模拟人腿以各种角度和力踢球.介绍了定位球机器人的结构,对其进行数学建模和仿真,针对开环系统的振荡问题设计了PID控制器,并在PID控制器的基础上对闭环系统进行了仿真分析.     

一种用于疲劳及动静载实验的电液伺服控制器研究

电液伺服控制器是风机轴系疲劳实验和动静载实验测试台的重要组成部分。设计了一种基于C8051F060的电液伺服控制器。给出了该控制器的系统结构设计方案,并详细介绍了控制器的硬件设计和软件设计。对常规PID算法和前馈PID控制算法进行了对比分析与研究,并在MATLAB环境下分别对其进行仿真,验证了前馈PID控制的良好动态跟踪性能。最后在实验测试台上测试性能,实验结果表明:该控制器与传统的控制器相比,具有结构简单,控制精度高、控制平稳,动态跟踪性能好等优点,能够满足设计要求。     

数控伺服进给系统中的非线性预测控制

在分析数控加工过程中进给伺服系统的非线性摩擦力因素的基础上，提出了位置环非线性预测控制器设计方案。该控制器采用了RBF神经网络实现预测模型及其在线校正，黄金分割法进行滚动优化计算。并在Matlab环境下进行了仿真，实验结果表明，预测控制器能有效地改善系统控制质量，抑制非线性摩擦力带来的不利影响。     

大型随动曲轴磨床砂轮法兰CAE优化设计

结合大型随动曲轴磨床砂轮法兰设计,介绍了利用CAE进行分析和优化设计的方案。通过采用有限元分析仿真软件ABAQUS对砂轮法兰进行有限元仿真计算,分析了大型随动曲轴磨床砂轮法兰盘在不同设计厚度下的应力分布,从而优化了设计方案,得出最佳设计参数。实现了大型随动曲轴磨床砂轮法兰的轻化设计,满足了砂轮法兰的刚性要求。     

试验台飞轮系统优化设计与有限元分析

基于惯量模拟对同步器换挡耐久试验台的飞轮系统进行了结构设计,在满足转动惯量要求的前提下,以飞轮质量最小为目标,利用最优设计理论对飞轮结构参数进行了计算.基于优化结果,通过有限元仿真对飞轮系统进行了静力和模态分析,仿真结果表明优化的结构满足飞轮系统的强度和动力学要求,能够安全可靠的工作.     

深海作业装置轻载主动型多维运动补偿器的研究

多维运动补偿器是保证深海浮式作业正常安全进行的重要装置之一.笔者提出了一种主要由升沉补偿机构、横移补偿机构和纵移补偿机构组成的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案,设计了适合于主动运动补偿器的复合控制器;建立了运动补偿器的仿真模型和升沉补偿机构的模拟试验台.仿真和实验结果都证明了所提出的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案是可行的,所设计的复合控制器是有效的.     

神经网络内模控制在CSTR系统仿真中的应用

针对CSTR系统的非线性和滞后特性,研究基于神经网络的内模控制的结构和性质.在分析CSTR系统特性基础上,采用神经网络内模控制算法完成控制器设计;用BP网络建立CSTR系统模型和控制器,使用LMBP算法对神经网络权值进行在线调整;为验证该设计方案,在MPCE-1000多功能过程控制实验平台下,对CSTR系统进行仿真分析.仿真结果表明:该方法优于传统的PID控制算法,具有良好的动、静态性能,解决了非线性、滞后等环节的影响.     

双直线电机伺服系统动态同步进给的鲁棒H∞控制

文章以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究.基于H∞控制理论设计了一个同步传动控制器,来保证同步精度;由IP位置控制器来满足位置系统跟踪性能要求.仿真结果表明了所设计方案的合理性和有效性.     

电解阳极磷铁环压脱清理机的设计

分析了电解铝残极清理生产现状,针对某生产企业提出磷铁环压脱清理机的设计任务和要求,根据选型原则确定了整机设计方案,并应用Ansys Workbench对压脱力进行仿真分析,为压脱油缸的设计提供理论依据。经生产实践,运行效果显著,满足生产要求,为中小型电解铝生产企业在节约设备投资、降低生产成本、提高生产效率、减轻工人劳动强度和环境保护等方面开辟了广阔的前景。     

Importance of precision analysis in steel production

This brief review introduces developments in analytical technologies that result from cooperation between people engaged in analysis and those engaged in steelmaking. In addition, the basic principles of solute distribution during solidification of steel melt and various types of segregations are outlined for the benefit of young engineers who perform analyses. Recent topics and future trends in steel analysis are also discussed to improve the understanding of the importance of precision analysis. Formerly Graduate School of Iron and Science Technology Pohang University of Science and Technology San 31 Hyoja-dong, Nam-gu, Pohang 790-784, Korea     

炼镁还原罐高温失效金相组织分析

研究了两种材料的三根还原罐高温下失效后的金相组织，结果表明还原罐的高温失效是由组织变化引起的。     

邻羟基苯基荧光酮荧光催化动力学法测定痕量锇

在碱性介质中,痕量锇对邻羟基苯基荧光酮与过氧化氢的氧化还原反应有明显的催化作用.以此为基础,本文拟定了高灵敏测锇的催化荧光动力分析法.方法简单和快速,检出限为3×10~(-11)g/ml.经过分离手续,方法可用于岩石样中痕量锇的测定.     

现行标准中有关“粒度”概念的分析

颗粒的粒度与测量方法密切相关，我国现行磨料粒度检测标准采用不同的粒度检测方法，所得到的“粒度”概念不同。《GB／T2481．1—1998》（或GB／T2481．1—2009）、《GB／T9258．2—2000》、（（GB／T6406--1996》采用筛分法测粒度，测得的“粒度”实际上是颗粒在筛面上的投影相距最远的两对边切线间的距离。《GB／T2481．2—1998》、《GB／T9258．3-2000》采用自然沉降法及光透沉降法测粒度，测出的“粒度”是用与颗粒有相同沉降速度的同质球体的直径来表征的，称为“斯托克斯当量直径”。《JB／T7990--1998》规定用图像分析仪或显微镜测量粒度，显微镜法测量的“粒度”是以颗粒投影的“最大宽度”来表征的，而用图像分析仪测量的“粒度”指的是“等面积圆直径”，即，用与颗粒投影面积相等的圆的直径表征颗粒粒度。     

直线共轭内啮合齿轮泵泵体的有限元分析

运用有限元软件ANSYS Workbench,对内啮合齿轮泵泵体进行静力分析和动力分析。找出了静载荷下泵体的应力主要集中区和变形量较大的位置;对泵体进行模态分析,提取影响泵体性能的模态振型和频率,从而得出在交变载荷下,泵体发生共振时的频率以及共振幅值,为同类型齿轮泵的安装和使用提供理论依据。     

基于功能分析的产品创新方法研究

功能创新是产品创新的关键,功能分析是进行功能创新的前提和基础.文章首先分析了产品创新以及功能创新的重要性和必要性,接着引入了TRIZ理论中的两种功能分析方法,即物质-场分析和TOP分析,并对两种功能分析方法进行了对比.在此基础上,提出了一种基于功能分析的产品创新方法,建立了基于功能分析的产品创新流程.这种方法包括四个组成部分,即用户创新、功能创新、原理创新和结构创新.其中,功能分析是功能创新的核心,功能创新是满足用户创新的前提条件,是进行原理创新和结构创新的目的和依据.最后,用一个硬盘驱动器的实例对这种方法进行了说明.     

压铸模CAD系统斜销抽芯机构模块分析

对压铸模CAD系统斜销抽芯机构模块进行了详尽的功能结构分析、数据流程分析，并据此绘制出系统的功能结构图和各层次数据流程图，确定了系统的体系结构和设计的顺序关系。     

基于ANSYS的导盲机器人底盘有限元分析

机器人底盘作为导盲机器人的基础部件,需要保证其稳定性和可靠性。利用SolidWorks建立底盘结构三维模型,然后导入ANSYS Workbench中对底盘模型进行静力学分析、模态分析和谐响应分析。静力分析结果表明底盘受到的最大应力为37.813 MPa,计算得到安全系数为5.4,底盘结构的强度满足要求;模态分析得出底盘结构的各阶固有频率和振型,根据底盘结构的固有频率选择符合要求的电机,避免底盘在驱动电机的激振作用下发生共振;谐响应分析得到减震支架发生共振的频率、共振幅值,为机器人底盘结构的进一步优化设计提供理论依据。     

小波分析在地球物理勘探中的应用

小波分析引入了多尺度分析思想，可以对静态效应和深部异常，局部异常和区域异常，信号和噪声进行识别和分离。基于小波变换的特性，作者在频率域电磁测深静态效应的自动识别和压制、重磁异常分离的高精度方法、电阻率函数的奇性分析和深度反演、地震波速反演成像和噪声压制等方面成功地应用了小波分析理论     

Rh(Ⅲ)—5-Br-PADAP配合物吸附波研究

Rh(Ⅲ)在0.1mol/L HAc-0.1mol/L NaAc、1.60×10~(-5)mol/L5-Br-PADAP和0.0025％OP溶液(pH≈4.7)中,有良好的极谱波,峰电位Ep=-0.64V(vs.SCE)。Rh(Ⅲ)浓度在3.90×10~(-9)～6.80×10~(-7)mol/L(即0.40～70ppb)与峰电流成线性关系,检出下限为1.9×10~(-9)mol/L。用直线法测定配合比为:Rh(Ⅲ):5-Br-PADAP=1:2。用多种电化学方法研究极谱波的性质和电极反应机理,实验证明,-0.64V极谱波是Rh(Ⅲ)与5-Br-PADAP的配合物吸附波。