煤矿井下安全避险“六大系统”的作用和配置方案

研究了煤矿安全监控系统在瓦斯、火灾等重特大事故监控与预警和事故调查中的作用,提出了系统的配置方案及基于煤矿安全监控系统的煤矿瓦斯爆炸等事故直接原因的认定方法;研究了煤矿井下人员位置监测系统在遏制超定员生产、事故应急救援等方面的作用,提出了系统设置方法;提出了以矿用调度通信系统和矿井广播通信系统为基础、矿井移动通信系统为补充的矿井通信联络方案,提出了严禁采用矿用IP电话通信系统和矿井移动通信系统替代矿用调度通信系统的观点;提出了高瓦斯矿井的入井人员宜携带隔离式自救器,且隔离式自救器宜选用压缩氧隔离式自救器的方案;提出了避难硐室的装备要求和避难硐室性能价格比优于救生舱的观点;介绍了矿井压风自救系统和供水施救系统。     

隔河岩水电站励磁系统原理与调试

概括性地介绍了隔河岩水电站励磁系统的原理、结构及特性参数,总结了该套励磁系统安装的特点,提出了励磁系统调试的具体工作内容,提出了励磁系统整体特性试验及试运行的基本要求。     

基于工作组的IPsec安全策略系统研究与实现

参考了IETF工作组提出的安全策略系统标准框架,提出了基于工作组的安全策略系统的思想。结合一个端到端安全通信原型系统,设计了基于工作组的安全策略系统的总体框架,讨论了该安全策略系统的功能模块及采用的关键技术。     

基于虚拟现实技术的界面交互方式探讨

本文提出了构建界面系统的几个要素:人、事、界面与时空;并探讨了界面系统的演变过程,提出了从基于语言的界面系统到基于图形的界面系统再到基于虚拟现实的界面系统这一演变过程。着重介绍了基于虚拟现实技术的人机界面系统的特点,应用以及设计的思路。提出了在虚拟现实技术背景下,设计师需要关注用户的行为研究,关注界面系统中的时空变化的观点。     

一种基于IP网络的机房视频监控系统规划

随着高校信息化工程的深入建设,对高校核心机房的实时监控系统提出更高要求,提出了一种基于IP网络的机房视频监控系统,给出了监控系统的布局架构,给出了监控系统的网络架构和建设流程,总结了机房监控系统的建设要点,最后给出了机房视频监控系统的效果图.     

网络事务处理系统的设计与实现

根据目前事务处理的复杂性以及Internet广泛应用的现状,提出了基于Web事务处理系统的思想。 讨论了实现事务处理系统的相关技术以及系统实现的方法,并提出了实现事务处理系统的安全性的一种措施。     

连续性业务系统中容灾备份系统的建设

对于业务连续性要求较高的系统,采用容灾系统实现数据保护和信息系统业务连续性保护已显得越来越重要.文章介绍了杭州市劳动信息系统的业务连续性特点以及建设容灾备份系统的背景;提出了容灾备份系统建设的具体目标;通过对当前有关容灾备份系统建设的技术分析,提出了杭州市劳动信息系统容灾备份系统建设方案;分析了方案的局限性,并对系统进一步发挥作用提出了建议.     

基于系统调用替换的Linux系统安全性设计与分析

本文为了提高Linux系统的安全性,提出一种替换系统调用的方法。在分析特权命令和系统属性的基础上,提出了两种系统调用方法。用替换后的系统调用函数,监控特权命令的使用,并进行了测试实验。测试结果说明了本文所提出的方法可以有效防止不法用户通过获取到root口令而破坏系统重要文件。     

通用测试系统硬件集成模型与集成策略

提出了通用测试系统硬件集成的策略问题,给出了系统功能分层描述,建立了数学模型,定义了性能评价指标,并对指标进行了求解,基于此构建了基于遗传算法的硬件集成策略,给出了算法步骤,并以某测试系统的组建为例,对提出的硬件集成策略和算法的可行性进行了验证,从结果可以看出提出的通用测试系统硬件集成策略具有较好的适用性、合理性和可行性。     

基于机器人的可重构装配系统

本文分析了市场全球化给企业带来的挑战和机遇 ,提出了基于机器人的可重构装配系统 .在分析国外在可重构制造领域的研究状况的基础上 ,提出了基于机器人可重构装配系统的设计内容和方法 ,并提出了可重构装配系统今后需研究的方向     

一种保护青少年脊柱健康的减重背包设计与研究

目前市面上的青少年背包主要通过肩部来进行载荷,而忽略了腰部载荷的作用。背包长期负重 不当会影响脊柱生长。为了平衡肩部、腰部和臀部的载荷,设计一种通过臀部带和弹性杆结构改变重力传递方 式的减重背包。首先对人体背包进行生物力学分析,提出设计方案;然后借助 ADAMS 对传统背包与减重背包 在平地、上坡、下坡 3 种路况下进行人体肩部、腰部和臀部载荷的动力学仿真,并利用 MATLAB 对 2 种背包 的肩部、腰部和臀部的力矩进行分析。结果表明减重背包减轻了肩部 6.1%和腰部 5.4%力矩;减重背包肩部力 矩与腰臀部合力矩的比值是 4.17,而传统背包的比值是 6.58。减重背包减少了肩部和腰部的载荷,同时发现肩 部力矩与腰、臀部合力矩的比值越小,转移到臀部的力矩越大,背包的平衡性越好,表明了减重背包优于传统 背包。     

Inter-digit co-ordination and object-digit interaction when holding an object with five digits

The current study investigated inter-digit co-ordination and object-digit interaction during sustained object holding tasks by using five, six-component force/torque sensors. The sum of the individual finger normal forces and the thumb normal force showed a parallel variation with a mean median correlation coefficient of 0.941. The normal force traces demonstrated the lowest coefficient of variation (about 9% as averaged across digits) as compared with other force/torque traces. The sum for the variances of the normal forces of the index, middle, ring, and little fingers was about 50% of the variance of the summed normal force of the four fingers. Of the five digits, the thumb, index, middle, ring and little fingers accounted for 50.0, 15.4, 14.6, 11.7 and 7.3% of the total normal force; and 39.4, 9.9, 19.3, 14.0 and 17.5% of the total vertical shear force (i.e. the load), respectively. The ratios of the normal force to the resultant shear force were 2.6, 4.5, 1.8, 2.2 and 1.3 for the thumb, index, middle, ring and little finger, respectively. The centre of pressure migration area of a single digit at the object-digit surface during object holding ranged from 0.30 to 1.21 mm². The current study reveals a number of detailed object-digit mechanics and multiple digits co-ordination principle. The results of this study may help to improve ergonomic designs that involve the usage of multiple digits.     

新闻推荐算法可信评价研究

随着AI、5G、AR/VR等新技术的快速发展,内容类应用如电子商务、社交网络、短视频等层出不穷,导致信息过载问题日益严重。人工智能技术的发展推动了智能算法的爆炸式运用,作为智能算法的一种,推荐算法在大数据、应用场景和计算力的推动下,通过信息过滤技术,为用户提供适应兴趣及行为的个性化及高质量的推荐服务,逐步提高了用户的使用体验、内容分发效率,在一定程度上缓解了信息过载的问题。但推荐算法的潜在偏见、黑盒化特性及内容分发方式也逐渐带来了决策结果不公平性、不可解释性,信息茧房、侵犯用户隐私等安全挑战。如何提高推荐算法的可解释性、公平性、可信程度等越来越受到国内外政府监管部门、产业及学术界的重点关注,推荐系统和推荐算法也由此从发展期进入管制期。为此,本文针对新闻推荐领域,分析推荐算法的稿件画像、用户画像、推荐推送、反馈干预和人工复审等关键要素,围绕推荐算法生态的参与者,如内容生产者、受众、算法模型、新闻平台,从公平性、可解释性和抗抵赖性三个方面提出了一种新闻推荐算法可信评价体系,并进行定量或定性分析。公平性、可解释性和抗抵赖性是正相关关系,当公平性和抗抵赖性越强、可解释程度越高,新闻推荐算法的可信度越高。希望弥补新闻推荐算法领域的可信研究的空白,建立可信推荐算法生态,加速安全推荐系统的建立和推广,同时为智能算法可信研究提供参考,为智能算法的监管和治理提供思路。     

基于渗流模型的影响力最大化算法

多数社交网络影响力最大化算法的研究只关注于所选种子节点集合的影响力是否最优,忽略网络自身传播影响力的固有能力。本文对网络进行渗流模拟,计算渗流后网络的主连通分量随着传播概率改变的趋势,并且求得主连通分量大小增加开始变快的相变点,从而计算网络自身传播影响力的固有能力。通过相变值与种子节点集合大小的换算,求得当前网络最佳的种子节点集合大小。将种子节点集合大小限制在最佳大小范围内即可获得最佳的影响力。在kareteclub、football、highschool和socdolphins社交网络数据集上进行实验,验证了该方法的有效性。     

ARCADE — An architecture for CAD in electronics

Ever since the introduction of computers in development and engineering departments, design activities have been supported by computer methods in a growing number of design functions, in the interest of reducing development time and cost, and increasing the quality of the products. Computer Aided Design (CAD) — a generic term for these computerized tools — is recognized as a method for drastically reducing the development time of industrial products.CAD methods are currently being used during each of the various phases in the development activity. The introduction of these CAD tools for the various stages in the development cycle, however, was to a large extent effected in isolation, i.e. not as a “subset” of an overall concept. Lack of such a concept, with its inherent disciplines and compatibility aspects, has given rise to sub-optimal efficiency and effectivity. To remedy this situation, a generalized architecture for CAD has been developed. This architecture drastically reduced the large variety if input methods, combines all product data in one well-structured product file, supports all necessary design functions, assures the proper generation of technical documents, and above all, facilitates maximum efficiency by integrating the processes for various stages in the development cycle.The essentials of ARCADE will be described in this article, together with how the system is designed.The “ARCADE” way and method of working in an organization in which development, engineering, manufacturing, logistic and documentation departments are concerned with technical automation issues will, as such, be discussed.Benefits will, of course, also be elucidated.     

基于T-S型模糊加权的多模软切换的风电机组变桨控制

变桨控制是确保风电机组在额定风速以上恒功率运行的一种有效的控制方式。变桨控制执行机构的动作频繁且幅度较大,增加了风电机组各部分的机械疲劳载荷,影响发电机的输出电能质量和机组的使用寿命;现有的切换控制方法多数只在某一阈值进行切换,导致切换振荡。针对上述问题,提出了基于T-S型模糊加权的多模软切换变桨控制策略,该方法将智能控制与传统控制相结合,根据风电机组发电机的实时转速与其额定转速的偏差及其变化率,利用T-S型模糊推理,完成基于模糊控制、模糊自适应PID控制和PI控制的多模控制器输出的平滑过渡,实现软切换,其优点是兼顾3种控制方法的优势,解决了切换振荡问题。搭建了永磁直驱风力发电机组变桨的多模软切换控制的仿真模型。仿真结果表明,此方法展现了3种控制方法的优点,克服了切换振荡,减缓了执行机构的频繁动作,使桨距角调节更加平滑,输出功率精度更高,脉动更小。     

基于Bully算法的Redis集群选举方案优化

随着互联网的迅速发展,用户从系统获取的信息越来越多,访问系统的频率也在迅速增加。当大量客户端访问系统时,请求的响应时间也会大幅增加,传统关系型数据库已经无法满足用户的需求,而内存数据库在保证系统稳定的前提下,改善了用户体验,并得到了越来越广泛的应用。作为NoSQL内存数据库,Redis支持很多数据类型,适用于多种情况下的缓存与存储需求。文中主要介绍Redis集群,它是Redis的分布式实现,支持主从复制,也具有一定的容错性和线性可扩展性,当前使用Redis集群的网站有新浪微博、github等。虽然 Redis集群 应用广泛,但目前它在节点下线后会出现恢复时间长的现象,这与现有Redis集群的选举算法有关,即与Raft算法的实现有关。分析了Redis集群的可靠性,并优化了集群的选举算法。测试结果显示,在单个主节点下线50s内,优化后的集群都能成功恢复,比社区版本的集群提高了40%。     

销售管理系统设计——报价管理

简要介绍了销售管理系统的涵义和结构,并讨论报价管理系统的定义和作用。以销售管理系统报价管理子系统的开发为背景,论述了整个系统的开发过程,系统的可行性分析、结构和基本设计。全文共分为引言、系统规划与分析、系统设计、系统实施与运行、结束语五部分。该论文在应用程序的编制中采用了VisualBasic6.0,文中介绍了VisualBasic6.0的特点。最后还对管理信息系统的发展趋势进行了分析和展望。     

仿生机器人运动步态控制:强化学习方法综述

仿生机器人是一类典型的多关节非线性欠驱动系统，其步态控制是一个非常具有挑战性的问题。对于该问题，传统的控制和规划方法需要针对具体的运动任务进行专门设计，需要耗费大量时间和精力，而且所设计出来的控制器往往没有通用性。基于数据驱动的强化学习方法能对不同的任务进行自主学习，且对不同的机器人和运动任务具有良好的通用性。因此，近年来这种基于强化学习的方法在仿生机器人运动步态控制方面获得了不少应用。针对这方面的研究，本文从问题形式化、策略表示方法和策略学习方法3个方面对现有的研究情况进行了分析和总结，总结了强化学习应用于仿生机器人步态控制中尚待解决的问题，并指出了后续的发展方向。     

基于改进U-Net的水草图像分割方法

无人艇（USV）在河道水面作业过程中,水草会缠绕推进器,这是整个业界应用都遇到的困扰。针对水面图像中水草分布的全局性、分散性以及边缘和纹理的复杂性,对U-Net进行改进并用于对图像所有的像素进行分类,以减少网络特征信息的丢失,并加强全局和局部特征的提取,从而提高分割性能。首先,采集多地多时段水草图像数据,制作了一个比较全面的水草语义分割数据集;其次,提出在U-Net中引入三个尺度的图像输入,从而使得网络对特征进行充分提取,并引进三种上采样图像的损失函数来平衡三种尺度的输入图像带来的总体损失;此外,还提出了一种混合注意力模块并引入到网络中,其包含空洞卷积和通道注意增强两个分支;最后,在新构建的水草数据集上对所提网络进行验证。实验结果显示,所提方法的准确率、均交并比（mIoU）和平均像素精度（mPA）值分别可达96.8%、91.22%和95.29%,与U-Net（VGG16）分割方法相比,分别提高了4.62个百分点、3.87个百分点和3.12个百分点。所提方法可应用于水面无人艇对水草的检测,并进行相应的路径规划来实现水草避让。