BTT导弹电动舵机系统的可行性与可靠性分析

针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的执行机构,采用电动舵机伺服系统的方案,进行了可行性论证和可靠性预测.分析结果表明,采用稀土直流伺服电机、滚珠丝杆与连杆组合传动装置以及变结构控制器组成的电动舵机伺服系统,不仅方案可行,而且十分可靠.     

空空导弹伺服机构的动态性能及初步设计

本文推导了导弹伺服机构传递函数的一表达式，并用相对时间、参数根轨迹方法绘制了速度、力矩和位置舵机的根轨迹图。根据空空导弹中采用的电动、气动和液压舵机固有的参数特征，讨论了他们的动态性能的主要特点和适应范围。所提出的参数根轨迹图可作为初步设计的直接、方便的工具。     

TMS320F240DSP在导弹电动舵机中的应用展望

展望了DSP在电动舵机方面的应用，以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点，并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统的基本组成。     

导弹电动舵机的研究现状及发展趋势

在回顾国外关于导弹电动舵机的发展历史和研究现状的基础上, 着重分析了导弹电动舵机今后的发展趋势, 指出了导弹电动舵机的技术难点, 使大家对导弹电动舵机的发展有一个更加清楚的认识.     

变结构谐波传动电动舵机系统

本文介绍了变结构谐波传动电动舵机系统的基本组成,系统原理,特点,动态特性及其应用,并介绍我们近几年来研制的结构谐波传动电动舵机系列。     

一种新型的伺服系统 ——变结构谐波传动电动伺服系统

介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用，并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺服系统。     

双闭环负反馈舵机伺服系统的建模与仿真

介绍了电动舵机的应用前景,对深弹电动舵机伺服系统进行了数学建模以及相关控制参数计算,构建了仿真控制框图。通过输入单位阶跃信号得到速度、位置响应,并对舵系统的稳定性指标进行了仿真分析。结果表明:这种建模过程可行有效,能够减小舵系统设计难度,增强系统的可靠性。     

电动舵机与其PWM驱动器的物理建模与参数估计

电动舵机与其PWM(pulse width modulation)驱动器是某武器伺服系统的重要组成部分.针对其建模与参数估计的问题,文中首先较详细地介绍了电动舵机与其PWM驱动器使用特点和应用技术,然后选用Simulink平台下的SimDrivelineTM以及SimPowerSystemsTM模块库建立起电动舵机与其PWM驱动器的物理模型;通过非线性最小二乘法拟合的方式,对模型中的参数进行了估计,最后通过校验数据集的输出响应验证了该物理模型有较高的精度.     

弹用电动舵机的混合H2/H∞控制器设计

介绍了一种基于永磁同步电机的导弹电动舵机的组成及工作原理，针对电动舵机受参数摄动、负载变化及外扰影响大、刚度较差的特点，利用Hz控制保证系统动态性能以及H。控制在对象存在模型及参数不确定性和有界扰动时可以保证系统的全局稳定性的特性，设计了舵机的混合H2／H∞控制器。仿真结果表明，控制系统具有较强的抗扰性能，使系统在保性能前提下实现对外扰及系统参数摄动的鲁棒稳定。     

一种微小型电动舵机设计仿真与试验

为满足微小型导弹用舵机体积小、质量小、响应快的特点,设计了一种高可靠性、高灵敏度、低成本、小型化的电动舵机伺服系统。经建模仿真和试验验证,该系统满足快速性、线性度、频带宽度等方面的指标,为舵机小型化设计及导弹微小型化设计奠定基础。     

一种舵系统的结构优化设计

在现有舵机系统的技术基础上，对舵机小型化进行了优化设计，主要是对精密谐波齿轮减速器式电动舵机中结构和体积的小型化，优化舵机本体结构的参数进行了校核计算，并给出了功率放大器结构设计的优选方案。     

一种电动舵机伺服系统仿真与设计

舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件。利用MATLAB/Simulink工具建立了1套电动舵机伺服系统的仿真模型,并以模型为参考,设计研制了实物样机。仿真模型为实物研制提供了理论支持,实物测试数据又修正了仿真模型参数,提高了模型的准确度。模型仿真与实物设计相互配合,融入到整个研制过程。通过试验验证,该伺服系统能够满足使用要求,系统运行稳定可靠,具有工程应用价值。     

一种基于超声波电机的电动舵机

设计了一种基于超声波伺服电机的导弹电动舵机。采用变结构控制策略,引入速度环,充分发挥超声波电机的优势。根据导弹舵机对伺服电机的特殊性要求,着重研究了超声波电机调速系统的低速性能及调速的快速性。通过试验研究了不同速度反馈元件对电机低速性能及调速的快速性的影响。实验结果表明,以超声波电机作为伺服电机的电动舵机系统性能优良,并有进一步提高的潜力,所采用的控制系统方案切实可行。     

导弹电动舵机系统的分段滑模控制

针对导弹电动舵机相平面的特性．提出了一种分段滑模变结构控制算法，可以保证系统相轨迹始终处于滑模区，以达到全局鲁棒性．仿真结果证明了所设计的算法的有效性。     

液压舵机温升问题的分析

介绍了液压舵机的工作原理和主要组成部分，着重分析了液压舵机温升产生的主要原因，并根据温升因素的重要性，重点计算了温升数据。为提高液压舵机设计指标，采用了恒压源电液伺服阀式液压舵机，舵机动力源采用单齿轮泵，并合理设计了各部件的密封形式，有效地控制了液压舵机温升，保证了液压舵机在各种技术要求下的良好使用。     

一种舵系统的结构优化设计

在现有舵机系统的技术基础上,对舵机小型化进行了优化设计,主要是对精密谐波齿轮减速器式电动舵机中结构和体积的小型化,优化舵机本体结构的参数进行了校核计算,并给出了功率放大器结构设计的优选方案.     

自激振荡线性化舵机延迟补偿时间处理方法研究

针对某单通道控制炮射导弹所采用的自激振荡线性化舵机,给出了一种有效的舵机延迟补偿时间处理方法。自激振荡线性化舵机的高频振荡特性使得对其延迟时间的测量和处理相当困难,为解决此问题提出采用弹体滤波去除舵机高频振荡所造成的不确定性,并由导弹法向加速度延迟确定舵机延迟补偿时间的方法。数据处理结果表明,采用所提出的方法能够有效地确定自激振荡线性化舵机的延迟补偿时间。还从舵机延迟补偿难易的角度对比了调幅方波和调幅正弦波两种舵机指令形式的优劣,得到了自激振荡线性化舵机对正弦波指令的响应特性优于方波指令的结论。     

基于双闭环控制的超声波电动舵机设计

设计了一种基于双闭环控制的超声波电动舵机,根据速度反馈元件的不同设计了两种速度环方案,一种是基于正交编码器的速度环方案,另一种是基于旋转电位计的速度环方案。样机空载实验结果表明,基于两种速度环方案下的超声波电动舵机系统都具有较高的位置跟随频响和精度,带宽分别达到62Hz和51Hz,静态误差分别为0.022°和0.082°。     

DD-07电动舵机研制报告

DD-07电动舵机是为××武器预研的执行机构,这种舵机的关键问题是要求提高舵机的效率,而舵机的效率主要取决于它的传动装置的效率,DD-07电动舵机由于选用了高效率,高精度的滚珠丝杠传动装置,它的效率高达90％以上,因此舵机的效率也大幅度提高,DD-07电动舵机的效率高达75％左右,成功地解决了提高舵机的关键问题,研制出了满足××武器要求的体积小、重量轻、输出功率大的电动舵机。     

自抗扰控制技术在电动缸伺服系统中的研究

某舰炮高低系统采用电动缸传动方式,对高低系统进行分析,得出电动缸伺服系统的电机转动与火炮身管转动存在非线性关系,提出将自抗扰控制技术应用于电动缸伺服系统,设计了用于系统位置环的自抗扰控制器。利用MATLAB软件对采用自抗扰控制器的电动缸伺服系统进行了仿真研究,并与传统PID控制的结果进行对比分析,仿真结果表明,基于ADRC的电动缸伺服系统响应速度快、稳态误差小、无超调、定位精度高、跟踪误差小。