电动舵机与其PWM驱动器的物理建模与参数估计

电动舵机与其PWM(pulse width modulation)驱动器是某武器伺服系统的重要组成部分.针对其建模与参数估计的问题,文中首先较详细地介绍了电动舵机与其PWM驱动器使用特点和应用技术,然后选用Simulink平台下的SimDrivelineTM以及SimPowerSystemsTM模块库建立起电动舵机与其PWM驱动器的物理模型;通过非线性最小二乘法拟合的方式,对模型中的参数进行了估计,最后通过校验数据集的输出响应验证了该物理模型有较高的精度.     

鱼雷热动力装置测试系统开发

为了满足先进的鱼雷热动力装置的测试要求，首先对鱼雷三组元推进剂热动力装置技术方案进行了分析，对测试参数进行了分类和总结，其次针对不同的测试参数提出了不同的测试方法，选择了相应的测试硬件，构建了基于虚拟仪器技术，以PXI总线技术为核心的鱼雷热动力装置综合测试系统，最后以labwindows开发了功能齐全的测试软件；特别针对流量参数的测量，提出了一种基于DFT的快速、精确的频率估计方法，实现了对传感器信号频率的估计。     

集成电路测试工艺优化方法

依据摩尔定律集成电路上可容纳的晶体管数目,约每隔18个月便会增加一倍.若继续采用传统的集成电路测试工艺,则测试时间和测试硬件等因素将使集成电路的测试成本不断增加.旨在对传统的集成电路测试工艺进行优化,提出一种兼顾质量并能有效降低集成电路测试成本的方法.     

“SEAWEED”MORPHOLOGY IN Fe--Sn--Si TERNARY MONOTECTIC ALLOY

采用落管方法对Fe60.4Sn29.6Si10三元偏晶合金进行了微重力条件下的无容器快速凝固实验.实验所得合金液滴的典型凝固组织呈现"枝晶"和"海藻"两种生长形貌.分析发现液滴中大量出现的"海藻"生长形貌是合金熔体凝固前沿发生尖端分裂的结果,这种特殊形貌的产生主要受过冷度、表面张力各向异性参数等因素的控制和影响. "尖端分裂"生长方式是晶粒细化的一种原因,而"海藻"生长形貌是枝晶碎断、重熔的结果.     

基于USB总线的虚拟仪器技术

本文介绍了基于USB总线的虚拟仪器技术在水下航行器动力装置测试中的应用情况。以PC机为 主控单元、USB总线为接口、Labview为软件开发平台的虚拟仪器测试系统充分利用了USB的新 特性,提高了测试系统的整体性能。     

某伺服PWM驱动系统中低通功率滤波电路优化设计

伺服系统是控制系统的重要组成部分.其中,PWM功率放大器是通过低通功率滤波电路连接直流力矩电动机,该滤波电路的性能对整个系统能否正常工作起着非常关键的作用.基于某伺服PWM驱动系统,使用Excel宏编写的功率设计软件,分析并构建了相应的巴特沃斯分割电感低通功率滤波电路,通过使用Multisim电路仿真软件的方式分析和验证了该优化设计的有效性与可行性.     

基于深度信念沙漏网络的无人机运动模糊图像的恢复

针对无人机运动模糊图像还原问题,引入深度信念网络对高速运动的无人机小目标模糊图像进行恢复。深度信念网络具有稳定和易训练等优点,适合小目标图像还原。为了解决现有的深度信念网络存在细节还原能力不足的问题,引入沙漏网络,构建一种深度信念沙漏网络结构。在实际应用过程中,存在难以同时获得运动模糊图像和相对应的标准清晰图像的问题。通过模拟仿真,由清晰的无人机图像生成对应的运动模糊的无人机图像,在此基础上建立无人机图像的数据集。在无人机数据集与公开数据集进行实验。实验结果表明,深度信念沙漏网络在无人机小目标模糊图像恢复任务中的效果达到先进水平。     

弹用伺服PWM驱动系统中反馈电路的优化设计

弹用伺服系统是导弹控制系统的重要组成部分.针对基于功率放大器优化设计的问题,首先较详细地介绍了功率放大器SA03与其反馈电路的使用特点和应用技术,然后选用电压型负反馈电路拓扑结构,利用功率设计软件优化设计了弹用伺服PWM驱动系统的反馈电路,最后结合电路仿真的方式,分析和验证了本优化设计的有效性与可行性.     

数字式智能涡街流量计系统的设计

设计了以TMS320LF2407A为信号采集处理单元，P89LPC932为控制单元，配有LCD液晶显示模块和红外通讯接口的主从式数字式智能涡街流量计系统。针对目前涡街流量计易受干扰，精度不高的问题，信号采集处理单元采用基于DFT的频率估计方法，实现对传感器信号频率的估计。