基于ORB特征的图像误匹配剔除方法研究

针对图像特征匹配当中存在明显错误匹配、匹配准确度较差的问题,对ORB算法和RANSAC算法进行了研究。ORB算法中,特征点的匹配是基于汉明距离进行的。在此前提下,提出了一种基于RANSAC算法的改进算法进行误匹配剔除。该算法通过增加粗剔除过程来剔除一部分错误匹配,然后利用RANSAC算法做了进一步剔除,同时增加了RANSAC算法中的初始样本集的数量并加以预判断,达到了降低RANSAC算法耗时的目的。最后利用多组图像对该算法进行了验证,实验结果表明,该算法可以有效剔除误匹配,提高图像特征匹配的准确度,并且具有旋转不变特性和噪声抑制特性,同时也保证了ORB算法的匹配速度。     

基于国产数控机床机电匹配性研究

国家数控机床专项“汉川机床采用国产数控系统加工大型机床零件应用示范工程”之科研任务“国产数控机床机电匹配性研究”.其实质是数控机床进给系统的转矩匹配和惯量匹配问题之研究.数控机床进给系统的惯量匹配严重地影响着数控机床的性能、功能以及精度保持性、性能稳定性,文章对此进行了分析研究.     

运用旋转无关特征线实现景象匹配

为了寻求一种高效可靠的景象匹配算法,使其在复杂背景下具有尺度无关,抗旋转、光照变化和图像轻微畸变的特性,对基于特征线的景象匹配算法进行了研究.受人眼视觉系统(HVS)的启发,利用类似人眼视觉皮层滤波器组的处理方式,提出一种新的基于特征线的景象匹配方法.该方法利用向量描述特征线来完成图像间的匹配,相比特征点的匹配算法具有特征数量少,信息丰富的特点.介绍了利用提出的方法进行特征线的提取、表征与匹配的过程,总结了该匹配方法的效果和特点.实验表明,这种基于特征线的景象匹配算法可以完成复杂背景下图像间的匹配,克服了旋转和尺度缩放,并具有很好的鲁棒性,匹配精度优于1 pixel,满足了自动景象匹配的稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求.     

一种新的空间曲线匹配算法

提出一种新的空间曲线匹配算法。该算法对离散的曲线进行光顺、拟合和采样，使用空间曲线微分几何性质计算各采样点的曲率和弗朗内特标架。通过曲率计算匹配点对列表，通过对齐匹配点对的弗朗内特标架进行曲线匹配，得到一个匹配矩阵集。从匹配矩阵集中选出一个最优匹配的匹配矩阵，使得空间曲线的对应点匹配窗口内的距离平方和最小。实验结果证明，算法效率高、鲁棒性好。     

景象匹配算法SURF和SIFT匹配性能研究

为了提高SINS/GPS组合导航中景象匹配辅助的精确性和可靠性,必须在景象匹配区的适配性因素不同时选择到合适的匹配算法。系统对SURF和SIFT2种匹配算法的适用条件进行研究,比较各适配性因素对匹配区选择以及匹配算法性能的影响。实验结果表明,2种算法都更容易在地物稳定的区域内找到稳定特征点,匹配成功率取决于基准图抗噪性和实时图旋转角度等适配性因素。     

基于匹配函数的云测试资源匹配算法研究

在云测试领域,用户需求与云资源间的匹配关系MR复杂且相互影响,导致缺少有效的针对云资源匹配方法的研究,而实现两者间的有效匹配对于满足用户需求和提高服务效率具有重要意义。首先对用户需求和云资源进行数学建模,然后综合考虑资源的性能、成本、可靠性、复杂性以及均衡性等影响因素,结合需求与资源间属性的距离偏好提出了相应的匹配函数和基于匹配函数的云测试资源匹配算法CTRMAMF,最后基于某工程实例,验证了该算法在解决用户需求与资源间最优匹配问题上的可行性。     

基于点云测量数据的汽车车身外形匹配质量分析

汽车车身外形匹配质量主要通过搭建外覆盖件匹配样架来进行检测,存在搭建周期长、测量效率低的问题。研究了基于各单个汽车零件快速测量的虚拟AMB搭建技术,在虚拟环境下对汽车外形匹配质量进行检测分析。在总结分析参考点系统类型的基础上,适应性地提出RPS对应测量点提取方法,提高RPS匹配精度,计算相邻零件间匹配缝隙和平整度偏差。具体实例验证说明虚拟AMB搭建技术能够有效地实现汽车外形匹配质量的检测分析。     

基于寿命匹配函数的主动再制造设计方法

针对产品主动再制造时其关键零件往往存在“提前再制造”或“滞后再制造”的问题,提出了寿命匹配函数的概念。通过研究不同特征结构参数组合下关键零件主动再制造时机的变化,建立了关键零件主动再制造时机与特征结构参数的映射关系,并引入寿命匹配因子作为寿命匹配完成的标志。提出了基于寿命匹配函数的主动再制造设计方法,根据寿命匹配函数,优化特征结构参数,实现关键零件与产品主动再制造时机的匹配。最后,以某型号柴油机为例进行寿命匹配,验证了该方法的有效性和可行性。     

基于灰度的环形块匹配算法

为了实现从补块数据库中找出与去除缺陷的板材相匹配的补块,提出了基于灰度的环形块匹配算法。从去除缺陷的板材从中选取一窄圆环,并将其等分为几个小块,按顺时针对各小块进行编号,计算出各环形小块的平均灰度值,用各小块的平均灰度值代替单个元素进行匹配,降低了噪声的影响,增强了算法的抗干扰能力,提高了算法的实时性。实验结果表明,运用这一算法能快速而有效地找到最佳匹配补块及匹配位置,验证了该算法的可行性,为缺陷修补的机械加工提供了依据。     

无源重力导航的三角形匹配算法及仿真

提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数.传统的最近点迭代算法( iterated closest contour point,ICCP)受其对惯导初始误差较小的条件限制,同时由于计算量大而影响其实时性.提出的算法与ICCP相比的优点是:可以在惯导初始误差较大的情况下有效地进行实时匹配,仿真结果表明该三角形算法的初始匹配精度较高,整体匹配可以将惯导位置误差降至20％左右,而且算法计算量小,具有很好的实时性.     

AUTOMATED IMAGE MATCHING WITH CODED POINTS IN STEREOVISION MEASUREMENT

0 INTRODUCTIONStereovision measurement is a method to retrieve the 3Dgeometry information by using CCD camera to collect multiimages (at least two) of the tested object. During this process,firstly, a series of measuring points need to be created subjec-t…     

数字图像相关法测量金属薄板焊接的全场变形

提出了一种基于数字图像相关法和双目视觉技术的全场三维变形测量方法来测量金属薄板焊接过程中的高温变形.首先,提出一种基于种子点的高精度图像匹配算法求解相关匹配非线性优化初值.然后,介绍了三维坐标重建以及三维位移、三维应变的求解算法.最后,借助于VC+ +6.0开发环境,研制了用于薄板焊接全场变形测量的实验系统.为验证本文方法在材料力学性能实验方面的可行性,利用标准材料试验机和自主研制的图像采集装置设计了钢试件的标准拉伸实验,并采用Q235板材件进行了焊接变形测量实验.实验表明:本文方法的应变测量精度为0.5％,与引伸计的测量结果基本相当;与传统的测量方法相比,提出的方法可以更全面、更直观地测量金属薄板在整个焊接过程中的三维移和应变场,并且测得的3个方向的位移变化曲线过渡自然、数据合理,是研究焊接变形规律的有效手段.     

基于多判据的多目视觉手势立体姿态检测系统研究

为了精确识别人手姿态用于机器手控制,文中讨论一种基于计算机视觉的手势立体姿态检测的新方法.该方法利用多目视觉之间的配合,有效地解决了检测识别时手部关键节点互相遮档的关键问题.采用了自适应阈值分割、harris角点检测、外极线约束等几种合理、有效的点的匹配算法,对不同摄像机拍摄到的手部关键节点进行排序,这样不仅解决了特征...     

VISION-BASED RECOGNITION AND GUIDING OF INITIAL WELDING POSITION FOR ARC-WELDING ROBOT

0 INTRODUCTIONA large number of welding robots have been applied to alkinds of automatic production lines, among which the arc-weldinrobots occupy about 50%[1,2], in which "teaching and playbackrobot" occupy absolute proportion, and some off-line programm…     

基于粘性目标约束和外极约束的自由曲面三维轮廓术

准确地获取实体的三维信息一直是精密测试，CAD／CAM，机器人导向等领域的重要课题，本文提出了一种新的基于粘性目标约束和外极约束的自由曲面立体视觉测量方法，这种方法有效解决了立体视觉中的图像匹配问题，外极约束将可能的侯选点限制于直线分布，引入粘性目标用以确定光栅条纹的级次，这种方法极大地减小图像匹配的运算量，同时减小了错误匹配的概率，实现表明，采用光栅投影主动视觉传感器能高效准确地测量自由曲面的三维轮廓。     

带激光源的双目立体视觉机构设计

提出了基于激光标记的双目立体视觉测量的原理,通过激光标记解决目标物体上同一点在两幅CCD图像上对应点的快速匹配问题,从而方便地求取目标物体的深度信息。基于这种原理设计了一种四自由度的视觉机构,分别模拟人的脖子和眼睛的运动,保证摄像机完成对目标物体的捕捉。     

用立体视觉测量多自由度机械装置姿态的研究

提出一种立体视觉测量多自由度机械装置姿态的方法。方法的摄像中所含的参数物理意义明显,考虑了镜头的畸变,并运用最小二乘法拟合这些参数。实验结果表明,这种测量方法具有较高的精度。     

网络服务自动化中服务功能匹配研究

为了实现网络服务功能匹配，在扩展和补充已有相关研究的基础上，提出了基于明确界定输入与输出的网络服务功能匹配方法。该方法对参与匹配的网络服务输入与输出进行了明确定义，并将该定义与组成服务的子过程结合起来。根据输入与输出的内容及描述形式，该方法采用了按参数类型分组和按名称、值或值域分层相结合的匹配策略，加快了匹配收敛速度。随后，通过分析输入与输出的语义及逻辑关系，提出了精确匹配、包含匹配、部分匹配和不匹配等4种网络服务功能匹配度，并建立了相应判定准则。此外，文章还讨论和建立了网络服务功能匹配过程。最后，通过实例验证了上述内容。     

三刺激值配色和全光谱配色的比较

通过三刺激值配色和全光谱配色的比较,将最小二乘法应用于三刺激值配色中,并将三刺激值配色的基本思想变化为使匹配色和标准色的色差趋于最小,同时,给出了配方的具体表达式。计算机配色的预测结果表明此方法能够较好地满足配色要求。