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针对既有连续时间演化,又含Markov事件驱动的一类混杂动态跳变系统,研究L2-L∞性能指标下的鲁棒滤波问题,只要系统遭受的外部干扰是能量有界的,便可保证一定的预设滤波误差峰值水平.在有限时间域内定义L2-L∞增益,利用随机稳定性分析获得了若干主要结果.鲁棒滤波器的分析和设计,不仅考虑了各模态下凸多面体形式描述的动态系统参数不确定性,更考虑了各模态间跳变转移概率的不确定性,使得滤波器对模态跳变机理具备了一定的鲁棒性.鲁棒滤波器的存在条件及设计方法可直接利用耦合线性矩阵不等式.最后用数值示例对结果进行了验证. 相似文献
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不确定连续系统的鲁棒L2-L∞滤波新方法 总被引:4,自引:0,他引:4
借助投影定理提出了一个新的连续系统L2-L∞性能准则.与已有的判据相比,该准则
呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性,使得将其应用于不确定系统时能够得到参
数依赖型Lyapunov函数.利用该判据,采用线性矩阵不等式技术推导了多面体不确定系统的全
阶和降阶鲁棒L2-L∞状态估计新方法.所提出的方法可被进一步用于研究具有极点约束的L2-L∞
滤波问题.与已有的基于二次稳定的滤波方案相比,本文提出的方法具有较低的保守性. 相似文献
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一种基于模糊神经网络的双足机器人混杂控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对双足机器人控制问题,提出了一种基于模糊神经网络的混杂控制方法.该种方法将模糊神经网络融入了逆系统和H∞控制方法中,一方面将模糊神经网络的构造误差看作系统的干扰,利用H∞控制对干扰进行抑制.另一方面利用模糊神经网络对系统模型进行逼近,为逆系统的构建和H∞控制率的设计提供了有效的系统信息.本文分析了闭环系统的稳定性问题,证明了在采用本文提出的模糊神经网络和自适应算法后可以抑制L2增益. 相似文献
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针对状态和控制输入同时具有多个时滞的线性离散时间系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器故障情况下,离散多时滞系统的H∞容错控制问题.在采用连续执行器故障模型条件下,给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆的状态反馈容错控制器的充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无时滞记忆的状态反馈H∞容错控制器的充分条件,并将结论推广到离散故障模型的情况.仿真结果证明了所提H∞容错控制器设计方法的正确性和有效性. 相似文献
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研究一类噪声干扰信号和被估计信号带有参数不确定性时的时滞中立系统的鲁棒H∞滤波设计问题.假设参数不确定性具有线性分式形式,给出的滤波器使误差系统渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平.该方法将系统中的范数有界不确定作外部干扰处理,将不确定中立系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计.最后通过解线性矩阵不等式得到可采... 相似文献