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在文献4,5的基础上,提出一种消弱变结构控制系统中的震颤的设计方法-神经元法,所设计的控制器对系统参数变化具有强的鲁棒性,有效地消弱了系统中的震颤,给出的仿真实例证明了算法的有效性。 相似文献
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提出了一种设计单输入-单输出系统积分型变结构控制器的方法,在系统总的函灵敏人定的情况下,可得出需要的开关面及控制函数。针对一电液伺服系统进行了新型积分变结构控制器的设计,仿真结果表明该系统具有良好的动态性能及鲁棒性。的 相似文献
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研究了动能拦截器的动态滑模变结构姿态控制规律的设计。首先,建立了系统的纵向姿态运动模型,然后利用滑模变结构控制理论设计了控制规律,最后在考虑发动机最小作用冲量的基础上对控制规律进行了改进。该控制规律简单易行,仿真表明了该控制规律的有效性。 相似文献
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针对导弹倾斜转弯过程中存在的大参数不确定性,强气动耦合的情况,利用变结构控制方法在一定范围内具有鲁棒性的特点,设计了满足参数不确定性限制及耦合抑制的一种基于变结构控制方法的自动驾驶仪,并对变结构方法本身存在的抖振问题进行了研究。将本文研究的方法应用于某导弹的自动驾驶仪设计中,仿真结果表明,驾驶仪能迅速准确跟踪指令,耦合得到有效消除,抖振得到有效抑制。 相似文献
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变结构控制在导弹制导与控制中的应用综述 总被引:9,自引:1,他引:8
对变结构控制理论在飞行器制导与控制中的应用研究了简单综述,侧重论述了开关面的选择,滑制导律对干扰和参数摄动的鲁棒性,最后,了变结构控制理论在航空航天飞行器自动驾驶仪设计中的重要应用。 相似文献
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空空导弹推力矢量模糊变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种适用于空空导弹带推力矢量的模糊变结构控制,推力矢量控制的引入可明显提高导弹的机动性和敏捷性,所设计的变结构控制律由线性控制和非纡性控制两部分组成,这样可通过气动舵面和推力矢量控制机构来实现,考虑到导弹在进行超机动飞行时,气动参数变化剧烈并且难以估计,因而在控制律中引入了模糊控制规则采增强系统的气动参数变化的适应性和鲁棒性,同时还有效减弱了一般变结构控制系统的抖颤问题,数字仿真表明了其有效 相似文献
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针对推进系统薄壁壳体静子支承结构设计中支承载荷不稳定的问题,设计了一种具有自适应变刚度力学性能的支承结构,提取该结构主要特征参数建立单元体模型,并结合橡胶材料非线性本构模型进行有限元仿真,结果表明该结构能够在较大压缩量范围内保持载荷稳定。此外通过仿真对比分析获得了主要设计参数对其力学性能的影响规律,表明其变刚度拐点、平台载荷等均可以通过结构和材料参数进行优化。 相似文献
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研究了动能拦截器的动态滑模变结构姿态控制规律的设计.首先,建立了系统的纵向姿态运动模型,然后利用滑模变结构控制理论设计了控制规律,最后在考虑发动机最小作用冲量的基础上对控制规律进行了改进.该控制规律简单易行,仿真表明了该控制规律的有效性. 相似文献
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基于Winpcap&Sock的网络程序架构由NPF层、网络层和应用层组成.NPF包括网络数据包过滤器,网络层包括Winpcap和Winsock模块.应用层包括Packet动态链接库、Winpcap动态链接库和应用模块.其应用程序架构由主测试程序和从测试程序接口组成,并由主测试程序发出测试请求,从测试程序协助完成测试. 相似文献
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随着嵌入式处理器性能的不断提高,处理器性能已经不是影响弹载计算机系统整体性能的主要因素。系统升级越来越多地注重程序的执行效率、编译器优化能力、程序并行设计等方向。本文从一般性的程序运行切入,分析了影响程序执行效率的因素、编译器优化的局限性,从程序定义、减少函数调用、提高循环效率、减少不必要内存访问等角度介绍了一些提高程序执行效率的程序设计方法。 相似文献
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提出一种运载火箭上面级机动程序角设计方法。采用多个参考坐标系之间的转换关系,计算转动矩阵,最终求解出上面级的飞行程序角。经过数值仿真,验证了本方法的可行性。火箭上面级作为基础级火箭和卫星等有效载荷之间的纽带可以采用此方法进行轨道设计以满足不同有效载荷对轨道参数的要求。 相似文献
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根据某型飞机分米波仪表着陆系统测距单元的基本工作原理.提出了一种基于FPGA的机载测距编译码模块设计方案。本方案使用一片300万门FPGA实现了由分立元件构成的原模拟系统的基本功能.使测距精度大大提高,并且这种方案具有较强的设计灵活性和可扩展性。经实际测试和仿真证明,本方案可以完全实现设计功能,运行稳定可靠。 相似文献
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采用ANSYS有限元分析软件提供的优化方法对液体火箭发动机机架的优化问题进行了分析,提出了机架优化设计的一般流程,使用ANSYS的APDL语言编写了机架优化设计分析程序,通过对优化程序的研究,获得了某型号发动机机架的最优化结果,优化后的质量比初始设计质量大大的减轻. 相似文献
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在对凝固潜热的直接有限差分基础上,开发了三维非稳态凝固传热的计算程序。应用该程序计算了包钢小挂板钢锭模浇注20MnSi钢,在不同脱模时间下冷却的温度分布和凝固率随时间的变化规律。根据理论计算的预报情况,进行现场的工业试验。理论和现场实际两者相结合,确定了最佳的镇静时间和开脱时间。 相似文献
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针对以往飞行程序设计中参数选定效率较低的问题,提出了应用于飞行程序优化设计的模式搜索法。阐明了优化原理和优化步骤,建立了其具体应用在飞行程序设计中的流程并进行了仿真。仿真结果表明该方法能够有效提高参数的选定效率,实现飞行程序的优化。 相似文献