曲柄滑块机构滑块匀速运动研究

在普通滑块机构中增加一个带凸轮槽的可改变曲柄长度的装置,从而实现了滑块在工作行程中的匀速运动。使用复数矢量法和动态静力学理论对该机构进行了运动学和动力学解析。采用SolidWorks软件的Motion模块对变长度曲柄滑块机构进行建模仿真和运动分析,获得机构的运动特性曲线和动力学特性曲线。结果表明,变长度曲柄滑块机构中滑块实现匀速运动是可行的。     

大枣自动去核切片设备的研制

设计大枣自动去核切片设备。对大枣自动去核切片设备工作原理进行研究,设计由料盘、毛刷、曲柄滑块机构组成的上料机构;设计采用弹簧连接的柔性装置来实现大枣定位的定位夹紧机构;由槽型凸轮机构、曲柄滑块机构组成去核机构;采用槽轮机构实现间歇上料和去核盘、切片盘的间歇转动;利用切刀固定,切片盘转动的方式实现大枣的切片。验证实验表明,该设备的有序上料性能、去核切片性能良好,能达到大枣加工的工艺要求,造碎率低于5%。     

异形冰淇淋切割机构的设计

在异形冰淇淋生产线的重要设备——冰淇淋切割机构中,应用一种凸轮——曲柄滑块组合机构完成切割动作。本文根据工作要求,叙述了凸轮——曲柄滑块组合机构实现平面曲线轨迹的设计过程。并对具有初速度的余弦加速度运动规律的凸轮廓线设计方法进行推导。     

真空包装整形装置对合机构的优化设计

针对一种用于分体式整形装置的对合机构,课题组为了减小其运动过程中由于惯性力产生的机械振动,将装置运动简化为曲柄滑块运动。根据对合机构运动的初始和结束状态,利用几何关系建立约束方程使得2滑块运动状态基本一致,再利用解析法对平面机构进行运动学分析,在Solid Works运动算例中得到滑块的运动特性,并选取2个角度参数验证了数值计算与实际运动相吻合;利用MATLAB优化工具,以曲柄杆长为设计变量,曲柄摆动角度以及压力角大小为约束条件,滑块加速度峰值最小为设计目标,进行优化。结果表明:当曲柄长为100.46 mm时,滑块加速度最大可降低45.33%。     

曲柄凸轮压力机机构的仿真分析

文章通过对现有的压力机机构进行分析,设计了曲柄凸轮机构的压力机,并利用Solidworks软件对机构进行建模,通过该软件的Motion模块对机构进行运动分析,得到机构组成部分的运动数据,通过分析数据可以了解机构组成部分的运动特性,并为优化压力机机构设计提供重要参数。     

无机头电脑横机单针驱动机构的设计与分析

基于电脑横机织针运动工艺要求,设计了一种基于曲柄摇杆滑块机构的无机头电脑横机单针驱动机构。利用方程解析法对其单针驱动机构进行计算,得到不同参数下的电动机转角与织针位置间的关系。利用Solid Works软件完成虚拟样机的建模,并对设计机构进行运动仿真分析,验证了该设计的可行性和合理性。该研究有利于推进针织多功能横机、三维针织机等新型纺织装备的自主创新进程。     

基于Pro/E的机械产品机构运动的仿真设计

仿真技术在机械产品的设计中起着非常重要的作用。本文主要通过曲柄滑块机构的运动仿真设计过程介绍了P ro/E中的仿真模块以及机构仿真的设计方法和过程,并总结了该设计途径的优越性。     

基于MATLAB/Simulink软件的曲柄导杆机构运动学仿真

为了求解曲柄导杆机构的运动学规律，运用矢量法进行了分析，建立了曲柄导杆机构的运动学数学模型。使用MATLAB/Simulink仿真软件对曲柄导杆机构进行了运动学仿真，得到了导杆及滑块的位移、速度、加速度的运动曲线。使用这种方法求解机构的运动学参数具有精度高、速度快等特点。     

汽车空调箱风门驱动机构的设计研究

运用机械机构设计原理和CATIA软件的运动学模块,创建汽车空调箱风门驱动机构的运动仿真。使用CATIA的law特性驱动风门和凸轮,生成曲柄销轴在凸轮上的运动轨迹的方法来设计凸轮。对其轨迹进行压力角的分析与调整,减小压力角来减小机构的扭矩。对机构零件的配合间隙和材料特性的选用,来减小机构的噪音。通过凸轮槽的设计以及机构零件的配合间隙和材料的选用,为运动机构设计及改进提供理论依据和设计经验。     

衣物自动包装机折叠机构设计与优化

针对目前衣物包装机中折叠衣物部分结构复杂,其控制系统灵敏度、协调能力低下等问题,课题组设计了一种新型衣物折叠机构。首先,基于单驱动多凸轮的传动方式提出了折叠机构的设计方案与工作原理;其次,利用解析法对机构中曲柄滑块以及凸轮轮廓的尺度参数进行分析与确定;最后,通过ADAMS软件对机构进行运动仿真,并对运动过程中的最小传动角进行优化。其优化结果表明:最小传动角相较于优化前增大62%,满足设计要求。对比传统衣物折叠机构,该机构实现了以单个原动件来完成衣物的折叠过程,具有控制效率高,传动性能好和成本低等优点。     

弧面凸轮磁性磨削机理及研磨机床的研究

依据弧面凸轮分度机构的啮合原理和磁性研磨技术的特点,通过对弧面分度凸轮机构中的从动盘进行改装设计成加工刀具。实现对弧面凸轮工作廓面的磁性磨削加工。同时,提出了用于弧面凸轮工作廓面磨削加工的磁性研磨机床的设计方法。为弧面凸轮工作廓面的磨削加工开辟了新的途径。     

虚拟制造技术在弧面凸轮传动装置开发过程中的应用

论述了在凸轮机构传动装置的设计制造过程中应用虚拟制造技术的基本方法 ,针对企业凸轮机构传动装置的产品开发 ,提出了集成化虚拟制造体系结构的基本构想。     

共轭凸轮引纬机构的凸轮轮廓线光顺与反求

针对凸轮加工时依靠的测量数据存在误差及凸轮磨损后轮廓曲线损坏变形的情况,提出一种利用共轭凸轮主凸轮的有限测量点对其进行光顺处理和反求副凸轮的方法,并通过MatLab开发了共轭凸轮的光顺和反求软件。利用二阶连续可导的三次样条函数对测量的型值点拟合,得到具有一定曲率要求的凸轮廓线。通过共轭几何关系,进一步求解副凸轮轮廓线。借助UG智能点跟踪及运动仿真得到凸轮从动件的运动规律。为改善从动件运动规律,应用修正梯形加速度规律对从动件运动进行设计,用反转法和包络公式得到共轭凸轮轮廓。经验证,反求凸轮可满足引纬要求,为引纬机构凸轮设计提供参考。     

间歇旋转递纸机构设计

设计出一种由齿轮、凸轮、槽轮组合而成的间歇旋转递纸机构，建立起分析该机构运动的数学模型，并给出了递纸凸轮的理论廓线方程。通过对某型号胶印机的递纸机构进行运动分析，验证了所建立数学模型的正确性。     

凸轮轴自动检查仪设计

介绍了一种智能型凸轮轴自动检查仪的主要特点及凸轮轴和凸轮轴上齿轮螺旋角的测量方法，提出了通过基准转换对测量结果进行修正计算的新方法，并建立了相应的数学模型     

食品用碗/杯自动包装机构的设计

为了解决目前食品无人售卖设备在包装过程中出现的故障问题,设计了一种稳定可靠的碗/杯自动包装机构。该碗/杯自动包装机构设计的关键在于自动分离凸轮,文中首先对碗/杯运动规律进行了分析,并设计了自动分离机构凸轮曲线,利用MATLAB获得空间凸轮曲线实际坐标值及采用3D打印加工出凸轮;采用Solidworks运动学仿真验证凸轮设计的合理性,最终形成一种稳定可靠快速的餐盒自动分离机构设计方法。     

扭断盖滚压封口机的机构分析与参数设计

扭断盖滚压封口工艺广泛应用于瓶装饮品的封装。这里分析了扭断盖滚压封口机中滚压封口装置的工作原理，介绍了滚压封口机头中差动轮系有关参数的设计计算方法，给出了圆柱凸轮机构和径向进给机构的设计思路，并列举了一个设计计算实例。     

无菌灌装机预成型凸轮连杆组合机构运动可靠性分析

为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作要求转速下的运动学与动力学特性曲线。结果发现,执行机构末端夹爪满足无明显振动响应要求;预成型凸轮连杆组合机构要求转速下凸轮与滚子能保持良好接触,摆臂的角加速度曲线平缓。     

凸轮分割式旋转踩曲机传动系统的研究与仿真

提出以凸轮分割器取代现有液压马达驱动、碟簧制动的方式来控制踩曲机转盘。确定传动机构中两级啮合齿轮参数,推导出转盘阻尼力矩的计算公式。利用Pro/E对主要传动元件进行建模与装配,再导入Adams中添加相应的作用力矩与约束配合进行运动学的仿真与分析。结果显示,转盘在凸轮分割器的作用下能够实现传动与定位一体化,定位误差不超过允许的范围。论证了凸轮分割器取代液压马达在踩曲机转盘控制中的可行性,可为现有设备的改进提供理论依据。     

贴标机凸轮齿轮组合机构的研究

从机理方面对全自动回转贴标机的关键部件－上胶,取标、送标凸轮一齿轮组合机构进行了分析,得出该机构合理的设计方案,为设计贴标机提供理论依据。