找性负载条件下步进电机特性测试

介绍了一种步进电动机的找性负载条件下的特性测试装置,测得了步进电动机在找性负载和刚性负载条件下的惯频特性和矩频特性曲线,结合测试结果分析了设计此类系统时应注意的问题。     

反应式步进电动机的通用启动矩频特性

步进电动机能不丢步地启动的最高频率称为启动频率,它与电动机本身的参数,负载转矩及惯量的大小,以及电源条件等有关,是步进电动机的一项主要技术指标。在负载惯量不变的条件下,启动频率与负载转矩的关系,称为启动矩频特性。由于步进电动机启动过程的特殊性,较容易产生概念上的不清楚,定量的计算则更比较困难。本文对步进电动机启动的     

反应式步进电动机的通用启动矩频特性

步进电动机能不丢步地启动的最高频率称为启动频率。它与电动机本身的参数,负载转矩及惯量的大小,以及电源条件等有关,是步进电动机的一项主要技术指标。在负载惯量不变的条件下,启动频率与负载转矩的关系,称为启动矩频特性。为了在设计电动机时,能比较准确且方便地知道所设计电机的启动频率指标,以及分析影响启动频率的主要因素,曾经对启动频率的计算问题进行了研究。得出的通用启动矩频特性可供工程计算用,现把它整理在一起并做简要的说明。     

用单片机实现步进电动机矩频特性的测量

用单片机实现步进电动机矩频特性的测量胡家华，刘端增（哈尔滨机电专科学校１５００７６）１引言步进电动机的矩频特性是反映步进电动机动态特性的。当步进电动机作单步运行时，其最大允许负载为Ｔ，：式中Ｔｊｍａｘ——最大静态转矩ｂｅ——步距角用电弧度表示步距角时...     

混合式步进电动机运行矩频特性排线性计算法

运行矩频特性是步进电动机最重要的性能指标之一。本文从非线性参数的分析出发,考虑电机的磁饱和因素,而提出一种混合式步进电动机运行矩频特性的实用计算方法.计算和实测结果表明,不同驱动电源下混合式步进电动机的运行矩频特性完全可以在设计阶段进行定量的计算。     

步进电动机运行特性微机测试台

步进电动机的运行特性,通过二种矩频特性来表示。即启动矩频特性和运行矩频特性。该特性不仅受电动机本身各项参数的影响,而且和它的驱动器的型式及参数有密切的关系,至今仍很难用分析法进行较精确的计算,通常只能用实验测得。但目前国内尚无完瞢的测试仪器,因此,各厂家生产的步进电动机常常提供不出比较完整的运行特性,给用户选用步进电动机造成困难,用户本身也无条件对电动机的性能进行全面的测试和分析,给步进电动机应用系统的开发带来困难。本文介绍的微机测试系统正是为此目的而进行研制的,该测试系统,基本上实现了自动化,人机联系为功能键控制,操作简单易学。整个系统结构简单、成本较低、运行可靠,且保留了微机上全部原有功能,一机多用,具有很大的灵活性及应用价值。本文重点论述了测试原理,硬件、软件部份说明及输出频率值的校核。     

用状态变量法研究反应式步进电动机的动特性

本文采用了近代控制理论常用的状态变量法研究了反应式步进电动机的动特性,在对步进电动机的主要参数进行了实验测定的基础上,考虑了主要的非线性因素,并在电路方程中分别选取电流及磁链作状态变量,建立起步进电动机状态空间的数学模型,运用电子计算机对数学模型进行了数字模拟,采用四阶龙格-库塔法求解非线性状态方程,计算出步进电动机的动特性。文中给出了BF52三相反应式步进电动机不同负载转矩和惯量下的单步响应、启动过程及低频振荡等动特性的响应曲线,并与实验测试结果进行了比较,单步响应和启动频率的理论计算和实验结果误差小于10％。对增量电感和平均电感也提出了一种非线性处理方法,研究步进电动机的动特性较为简便。     

动态转矩测量中的惯量问题

1.问题的提出矩频特性是步进电机的重要特性,在矩频特性的测量中,常认为测量系统的转动惯量对测量结果有影响。在郭宗仪教授的著作《步进电动机及其控制系统》的“矩频特性的测量”一节里,认为“除非转子惯量为零,否则要精确地测出步进电动机在低频段产生的全部动态转矩也许是不可能的。”原因是由于T_m±T_2=J_a,而在低频段步进电机处于不断的加速和减速状态,故只有J尽量小,T_m才与T_2更接近。第六节里又说“从理论上讲,动态转矩测量系统的惯量必须尽可能小。但测试对这一点并未能完全证实。看来能适用于所有步进电动机最     

双变频器双电动机实验系统的构成及实验研究

提出一种新型双变频器双电动机实验系统和实现系统运行的频差控制方法。对异步电动机变频调速的压频关系及不同频率不同负载下的运行特性进行了实验研究 ,实验结果与理论分析一致。该系统具有结构简单、操作方便、节能等优点 ,为变频调速电动机特性测试提供了新方法。     

单段反应式步进电动机主要特性的仿真

为深入地认识反应式步进电动机的内部特性 ,对单段反应式步进电动机主要特性进行了仿真。仿真采用的是MATLAB语言及其中的SINMLINK仿真工具 ,特别是S -function。虽然步进电动机的使用较为简单 ,但由于体积小 ,其电磁特性颇为复杂 ,在仔细分析单段反应式步进电动机的电感基础上 ,对电流、转矩进行了仿真 ,并进一步得到了步进电动机的矩频特性。     

基于空间电流矢量的步进电机SPWM细分数字驱动器研究

具有电流闭环的步进电机细分数字驱动控制是精细加工生产中采用的优先解决方案。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制存在的问题和原因,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想。经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机相线圈两端得到了较好的正弦电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使步进电机的控制精度有了较大的提高。     

基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计

提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明,系统性能优于传统的步进电机控制器。     

步进电机步距角的软件细分法

对步进电机的步距角进行细分是提高步进电机控制系统的速度和精度的最常用、最有效的方法。本文分析了步进电机步距角细分的原理,并重点介绍了一种用软件实现步进电机步距角细分的方法。     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

双步进电机控制系统在航空相机中的应用

着重介绍了航空摄影机中电控系统如何用两片单片机控制卷片步进电机和快门步进电机准确、协调工作，对硬件构成作了描述，并对系统如何实现快门步进电机升降速的软件算法和实现方法作了说明。     

8253在步进电动机运动控制系统中的应用

介绍了通用定时／计数器8253在步进电机运动控制系统中的一种应用策略，针对步进电机的控制方案，简介了Intel8253的基本特性，并结合工程实际，提出了一种将Intel8253应用于步进电机伺服系统的控制技术，具体论述了如何对Intel8253进行编程，控制步进电机按控制规律运行。     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

高压MOS门极驱动器构成的新型步进电机驱动电源

通过对步进电机驱动方式的分析，提出了新型步进电机驱动器的构成，介绍了高压ＭＯＳ门极驱动器ＩＲ２１３０的功能，并用其构成新型步进电机驱动器。     

混合式步进电动机伺服系统研究

对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法.在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能.     

步进电动机同步矢量伺服系统

针对步进电动机存在着低速振荡、高速力矩小等缺陷,提出一种步进电动机同步矢量运转方式,成功研制了步进电动机同步矢量伺服系统。文中对系统的设计理论、组成等作了介绍,并有应用实例。