CAN总线在自动找平控制系统中的应用

对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说，数字式控制系统的研制是目前的一个趋势。本文主要介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过C8051F040单片机内部的PCA可编程计数器阵列产生。实际应用表明，该系统具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。     

基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统设计

为了提高建筑施工中的路面平整度,本文基于C A N总线设计了一种具有多种类型传感器,可以应用于各种通用型建筑机器的数字式自动找平控制系统。综合采用C A N总线、D S P微处理器、单片机和传感器技术,经过合理的结构设计和一系列的软硬件设计,本文成功地将反馈控制系统的基本理论应用到了数字式自动找平控制系统的设计。经实践证明,该系统能准确探测路面的状况,使建筑机器精确施工,提高路面平整度和施工质量,应用范围广泛,节省资源和时间,是一种灵活、高效的数字式自动找平控制系统。     

基于CAN总线的乳化液泵站控制系统设计

提出了基于CAN总线的乳化液泵站控制系统的设计方案,介绍了泵站控制器CAN接口的硬件和软件设计方法。该控制系统可根据管路压力变化自动调节开启泵的台数,满足系统压力需要,还可实现自动注水、自动报警、电动机监测等功能。     

基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计

针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。     

基于CAN/LIN总线的分级网络现场总线控制系统

根据单级网络现场总线控制系统存在的问题,结合CAN总线和LIN总线的特点,提出了一种基于CAN总线和LIN总线的分级网络现场总线控制系统。该系统能有效隔离局部故障,提高了系统可靠性和降低了系统成本。     

CAN总线在中央空调控制系统中的应用

介绍了基于CAN总线的中央空调控制系统,并对系统的总体设计方案及软、硬件设计进行了分析及讨论。该系统能实现高精度温度、湿度的自动控制。     

导弹控制系统数据采集系统设计

针对导弹控制系统在地面综合测试中的测试需求,提出了分布嵌入式的测试方案,并设计了一种基于PC/104总线和CAN总线的高可靠、高精度、小体积的控制系统数据采集系统,详细介绍了该系统各功能模块的硬件电路设计,同时给出了软件设计流程;该系统能够在测控计算机的统一协调下,配合其他测试设备,完成对控制系统开关量、模拟量和频率信号的自动化测量,并上传测试结果,极大地提高了控制系统测试的自动化程度。     

基于CAN总线的温室群控系统设计与实现

设计并实现基于CAN总线的温室群控系统,介绍采用CAN总线的群控式通信结构。分析温室环境控制系统的硬件和软件设计,结果表明CAN的多主机工作机制可以使控制器实现对输入输出设备的监控,保证温室控制系统的稳定工作。在实际温室中运行该系统,取得了良好效果。     

利用多线程实现Matlab远程仿真

目前现场总线在工业中有着广泛的应用,对于包含总线的控制系统即网络控制系统的研究是一个新课题。该文介绍了一个仿真系统,利用该系统可以对基于CAN总线的网络控制系统进行仿真。该系统应用VC++6.0工具开发多线程应用程序,同时利用Matlab中的SIMULINK工具开发控制器和仿真对象,结合CAN总线进行数据传输,形成了Matlab远程仿真系统。实验证明该仿真系统的实时性较好,可以满足大部分控制系统的仿真要求。     

CAN总线在无人飞行器伺服系统中的应用研究

分析了CAN总线的特点以及在无人飞行器伺服系统中应用的可行性,设计出了基于CAN总线的无人飞行器伺服系统.描述了该系统的硬件组成结构和工作原理,给出了系统CAN总线接口,并根据系统自身特点提出了无人飞行器伺服系统CAN总线应用层协议.实验结果表明,该系统运行良好,能够满足无人飞行器控制系统的要求.     

基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统

本介绍了一种基于ＣＡＮ总线的机器人化遥控铲掘机控制系统,介绍了ＣＡＮ 一的硬件接口电路设计,并对系统的体系结构,各组成部分和基于ＣＡＮ总线的容错处理策略等问题作了详细论述,实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、安装维护方便等特点,应用前景广阔。     

基于Arm CAN现场总线的油库实时监控系统

针对油库管理的实时性和可靠性等要求,在论述CAN总线驱动程序的基础上提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.主要介绍了在核心数据处理单元S3C2410上利用扩展设备CAN控制器实现总线报文的过滤与收发.其中包括CAN控制器SJA1000的工作原理,以及CAN总线访问控制的一般方法,CAN总线驱动程序的设计.实验证明,...     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统网络通信设计

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信总线。煤矿安全监控系统通信实时要求高,单次通信量小,非常适合采用CAN总线。文章提出了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,并对系统网络拓扑结构、网络参数、通信协议作了详细阐述。     

增大CAN总线传输距离的分析与测试

CAN总线是支持分布式控制及实时控制的串行通信网络,因其通信的波特率可高达1 Mbps和最远传输距离可达10 km以上,在工业领域应用广泛。但在实际系统中,CAN总线的传输距离往往达不到理论值。文章针对该问题,结合实际系统,分析影响传输性能的各种因素,并提出了几种提高CAN实际通信距离的方法。     

CAN总线在并联逆变电源中的应用

针对逆变电源并联技术原理分析,依据TMS320LF2407A芯片中内嵌CAN控制器的特点,设计了一个基于TMS320LF2407A内置CAN总线模块的逆变电源并联系统,实现了对并联逆变器模块运行的实时通信,系统具有结构简洁、扩容方便、可靠性高的优点。给出了CAN总线接口硬件设计和软件设计,在实验样机中得到应用和验证。     

绝对式光电轴角编码器CAN总线接口

针对绝对式光电轴角编码器在采用CAN总线通信方式控制系统中的应用，提出编码器数据传输接口的一种新方法。即通过CAN总线接口实现在带有多传感器、多分系统的控制系统中数据传输，本文论述了它在大型光电跟踪系统中的应用。     

CAN技术在矿井斜坡道交通信号监控系统中的应用

CAN总线技术为控制器局域网络,作为一种新型的总线式串行通信网络,具有卓越的性能、极高的可靠性、独特的灵活设计以及低廉的价格,非常适合于井下高干扰环境使用。系统首次将CAN总线技术运用于矿井监控系统中,并重点分析了本系统中CAN总线的控制方式、体系结构以及CAN网络通讯技术的运用所具有的优势。     

基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。     

基于CAN总线的电梯群控系统的设计

在分析和比较了RS485总线和CAN总线的优缺点的基础上，提出了用CAN总线构建电梯群控网络，并进行了电梯群控凋度模块的硬件、软件、及群控调度算法的设计，保证了电梯群控系统的实时性和可靠性，具有其它总线无可比拟的优越性。在保证候梯者与乘客都满意的前提下，有效地降低了能量的损耗，具有很高的实用价值。